前言 JetBrains Clion 是一款專為 C/C++ 開發所設計的跨平臺 IDE。本文適用 JetBrains CLion v2019.3/3.1/3.2/3.3 永...

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五分鐘倒數已經可以計時了。 三步完成免費個人博客搭建, 這是一篇小白也能看懂的文章,本文主要針對mac OS ,Windows 除了軟件安裝方式和命令有些區別(裝了git b...
其實單應矩陣描述的就是同一平面的點在不同圖像之間的映射關系 舉個例子來說明: 假如我們去超市用支付寶付款,而掃描二維碼的時候,我們不需要正對著二維碼,而是多少帶著點角度,你會...
簡介 都是把格式好的字符串輸出,只是輸出的目標不一樣:1.printf,是把格式字符串輸出到標準輸出(一般是屏幕,可以重定向)。2.sprintf,是把格式字符串輸出到指定字...
個人覺得,在C語言中,就目前我自己的學習程度來說最重要的就是指針。我們通常都會聽說Linux中一切皆文件,而C語言中一切皆地址。 指針可以理解為指針變量,指針變量也是變量,正...
垂直分屏 command + d 水平分屏 command + shift + d 多屏同時輸入(一般調試時用的較多) command + shift + i 清屏 comm...
題目描述: 給出一個 32 位的有符號整數,你需要將這個整數中每位上的數字進行反轉。 示例 1: 輸入: 123輸出: 321示例 2: 輸入: -123輸出: -321示例...
題目描述: 給定兩個大小為 m 和 n 的有序數組 nums1 和 nums2。 請你找出這兩個有序數組的中位數,并且要求算法的時間復雜度為 O(log(m + n))。 你...
題目描述: 給定一個整數數組 nums 和一個目標值 target,請你在該數組中找出和為目標值的那 兩個 整數,并返回他們的數組下標。 你可以假設每種輸入只會對應一個答案。...
對極幾何其實就是將相機光心和特征點與空間點約束在一個平面上。 如圖,相機光心在位置時觀測到空間點投影到成像平面的上,接著相機運動,相機運動到光心在位置的時候觀測到空間點投影到...
我們要知道三維空間中的點在圖像中的位置,就需要提取特征與特征匹配了。1.檢測特征點2.計算描述子3.特征匹配 1.檢測特征點我們用到的檢測特征點的方法是FAST算法,最大的特...
執行命令: sudo apt-get install libeigen3-dev 安裝后執行以下命令 運行命令: sudo cp -r /usr/include/eigen3...