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（SLAM）對單應矩陣的理解其實單應矩陣描述的就是同一平面的點在不同圖像之間的映射關系 舉個例子來說明： 假如我們去超市用支付寶付款，而掃描二維碼的時候，我們不需要正對著二...
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（C語言）sprintf fprintf的區別簡介 都是把格式好的字符串輸出，只是輸出的目標不一樣：1.printf，是把格式字符串輸出到標準輸出（一般是屏幕，可以重定向）。2.sprint...
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（C語言）對于c語言中指針的理解
個人覺得，在C語言中，就目前我自己的學習程度來說最重要的就是指針。我們通常都會聽說Linux中一切皆文件，而C語言中一切皆地址。 指針可以理解為...
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iterm2個人最常用命令大全
垂直分屏 command + d 水平分屏 command + shift + d 多屏同時輸入（一般調試時用的較多） command + sh...
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LeetCode 7.整數翻轉
題目描述： 給出一個 32 位的有符號整數，你需要將這個整數中每位上的數字進行反轉。 示例 1: 輸入: 123輸出: 321示例 2: 輸入:...
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LeetCode 4.尋找兩個有序數組的中位數
題目描述： 給定兩個大小為 m 和 n 的有序數組 nums1 和 nums2。 請你找出這兩個有序數組的中位數，并且要求算法的時間復雜度為 O...
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LeetCode 1.兩數之和
題目描述： 給定一個整數數組 nums 和一個目標值 target，請你在該數組中找出和為目標值的那 兩個 整數，并返回他們的數組下標。 你可以...
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（SLAM）關于對極幾何的一些個人理解
對極幾何其實就是將相機光心和特征點與空間點約束在一個平面上。 如圖，相機光心在位置時觀測到空間點投影到成像平面的上，接著相機運動，相機運動到光心...
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（SLAM）提取特征總結
我們要知道三維空間中的點在圖像中的位置，就需要提取特征與特征匹配了。1.檢測特征點2.計算描述子3.特征匹配 1.檢測特征點我們用到的檢測特征點...