（SLAM）安裝Pangolin

Pangolin是一個用于OpenGL顯示/交互以及視頻輸出的一個輕量級 快速開發庫

一：安裝必要的庫

1.Glew

sudo apt-get install libglew-dev

2.Cmake

sudo apt-get install cmake

3.Boost

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

4.Python2/Python3

sudo apt-get install libpython2.7-dev

二：開始安裝

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

cd Pangolin

mkdir build

cd build

cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..

make -j4

三：安裝完畢

?著作權歸作者所有,轉載或內容合作請聯系作者
平臺聲明：文章內容（如有圖片或視頻亦包括在內）由作者上傳并發布，文章內容僅代表作者本人觀點，簡書系信息發布平臺，僅提供信息存儲服務。

推薦閱讀更多精彩內容

  • 發現 關注 消息 iOS 第三方庫、插件、知名博客總結 作者大灰狼的小綿羊哥哥關注 2017.06.26 09:4...
    肇東周閱讀 12,223評論 4贊 61
  • chapter6 一. 等包未公開的某天 秋日的陽光剛剛好，柔柔暖暖的撒進屋里。陳偉霆靠著沙發睡著了，趙麗穎懶洋洋...
    大大大梓月閱讀 302評論 0贊 0
  • 在去年一個秋高氣爽的上午，我正在做家務，一個30多歲的女子敲響了我家的門，微笑著問：“大姐，您家有沒有可以出租的房...
    靜心專注閱讀 678評論 9贊 5
  • 當我看見這個名字時，我是興奮的！一模一樣的名字——李正宇！我以前的一個學生，老家是福建的，媽媽通情達理！孩子很可愛...
    海深處閱讀 495評論 0贊 0
  • 兩情相悅，是感情里最理想的狀態了， 但不是每一段感情都這么幸運的你喜歡的那個人剛好也喜歡你。 如果一開始就知道對方...
    暖暖雪008閱讀 3,017評論 1贊 1