蕭道成心中有了廢帝的打算，有人勸他回廣陵起兵。蕭道成的長子蕭賾（ze）擔任晉煕王劉燮（xie）的長史，兼行郢州事，蕭道成打算命蕭賾率郢州軍順著長江東下，在京口與他會師。
蕭道成派他的親信劉僧副秘密通告堂兄，代理青、冀二州刺史劉善明，說：“很多人勸我北上據(jù)守廣陵，恐怕不是長遠的打算。現(xiàn)在秋風將起，你如果能跟垣榮祖聯(lián)合，稍稍挑動胡虜，我的各種計劃當可實施。”同時也告訴了東海太守垣榮祖。
劉善明說：“宋國將亡，無論蠢人還是聰明人都看得一清二楚。胡虜如果有什么行動，反而會成為你的禍患。你的智慧韜略和英勇武功高過當世，現(xiàn)在只有一個辦法，那就是安靜地等待時機，再趁機猛烈出擊，大業(yè)自然告成，不可以遠離根本之地，自找災(zāi)禍。”
垣榮祖也說：“您的領(lǐng)軍府距離宮城，不過一百步，如果你全家出奔，別人怎么會不知道！如果你單槍匹馬，輕裝前往，廣陵城的官員萬一關(guān)閉城門，拒絕接納，下一步你將逃往哪里？你現(xiàn)在只要舉腳下床，馬上就會有人敲宮城的城門，向朝廷告發(fā)，你的大事就糟糕了！”
紀僧真勸諫說：“主上雖然兇暴喪失天道，可是劉家王朝幾世建立的政權(quán)還算堅固。你百口之家，同時向北出奔，絕不可能。即使讓你逃進了廣陵，天子居住在深宮之中，發(fā)號施令，指控你是叛逆，你有什么辦法躲避，這不是萬全之策。”
蕭道成的族弟蕭順之以及蕭道成的次子蕭嶷（yi），都認為：“皇上喜愛單獨出來亂竄，在這方面下手，會比較容易成功。外州起兵，很少能夠成功，反而徒然比別人先受到災(zāi)禍。”蕭道成這才取消原意。
代理會稽郡事李安民，打算擁護江夏王劉躋，在東方起兵，蕭道成制止了他，讓他等待時機。
越騎校尉王敬則主動暗中結(jié)交蕭道成，一到夜里，王敬則就換上平民衣服，潛行路旁，替蕭道成偵察劉昱的行蹤。蕭道成命王敬則秘密結(jié)交劉昱的左右親信楊玉夫、楊萬年、陳奉伯等二十五人，他們都在宮城內(nèi)殿中任職，窺探有什么機會。
七月初六這天夜晚，劉昱身穿便裝，又走到蕭道成家門口，左右侍從說：“府里的人全都在熟睡，我們?yōu)槭裁床惶鴫M去？”
劉昱說：“今天晚上，我先到別的地方玩?zhèn)€痛快，明晚再來。”員外郎桓康等人都在大門后聽到了這番話。
七月初七，劉昱乘坐露天無蓬車，跟左右侍從前往臺岡，比賭跳高，然后又跑到青園尼姑庵去胡鬧一通。夜晚，劉昱來到新安寺偷狗，偷到狗后找到曇度道人吃肉喝酒，吃過狗肉，醉醺醺地回仁壽殿睡覺。
楊玉夫一向得到劉昱的寵信，而這天，劉昱忽然對他咬牙切齒地大罵說：“明天就殺了你這小子，挖出肝臟！”深夜時分，他想起來今天是七夕，就對楊玉夫說：“今天晚上牛郎織女相會，我要看見織女的模樣，等會兒織女出來了，馬上叫醒我。我今天要是看不見織女，就殺了你！”
楊玉夫大驚失色，他如何能讓劉昱看得見織女，他便悄悄聯(lián)絡(luò)了平日的親信，眾人商議后決定弒君。
當時，劉昱出宮進宮，沒有一定時間，宮中各閣門，夜間都不敢關(guān)閉，負責宮廷保衛(wèi)的官員，懼怕跟皇帝見面，都不敢出門。禁衛(wèi)軍士卒更是躲得遠遠的，內(nèi)外一片紊亂，互不相關(guān)，沒有人管理。
當天夜晚，王敬則出營等候消息，楊玉夫等到劉昱呼呼大睡，與楊萬年合伙取下劉昱的防身佩刀，砍下劉昱的人頭，然后假傳圣旨，命外庭演奏音樂。
陳奉伯把劉昱的人頭，藏在袍袖里面，跟往常一樣，神色自若，宣稱奉皇帝派遣，打開承明門出宮，把人頭交給了王敬則。王敬則飛馬奔向領(lǐng)軍府，敲門大喊，蕭道成擔心是劉昱的詭計，不敢開門。
王敬則把人頭從墻上扔進去，蕭道成令人洗凈血跡辨識，果然不錯，這才全副武裝，騎馬而出。王敬則、桓康等都隨從其后，直往宮城，到了承明門，宣稱是皇帝御駕回宮。
王敬則恐怕守門官兵從門洞往外查看，用刀柄堵住門洞，同時咆哮催促。門打開，眾人進入宮城。從前，每逢夜晚，劉昱闖出闖進，都急躁兇暴，守門衛(wèi)士害怕，從不敢抬頭，所以，今晚之事，沒有一人懷疑。
蕭道成進入仁壽殿后，殿中官員驚慌恐怖。但緊接著聽到劉昱已死的消息，都高呼萬歲。
七月初八清晨，蕭道成全副武裝，以皇太后的命令召集尚書令袁粲、中書監(jiān)褚淵、中書令劉秉入殿，“四貴”在殿前庭院中的槐樹下舉行會議。
蕭道成對劉秉說：“這是你們劉家的事，應(yīng)該如何決定？”劉秉還沒來得及回答，蕭道成臉色陰沉、胡子翹起，雙目發(fā)出兇光，如同兩道閃電盯著他。劉秉連忙說：“尚書省的事，可以交付給我，軍事措施，全仰仗你。”
蕭道成又讓袁粲主持大事，袁粲推辭不敢當。王敬則拔出佩刀，在座位旁跳起來，厲聲道：“天下大事，全都要蕭公裁決，誰膽敢說半個不字，血染我刀！”說著親手取出白紗帽，戴到蕭道成頭上，要求蕭道成登基稱帝，并威脅說：“今天誰敢亂動？大事要趁熱一氣呵成！”
蕭道成板起面孔，呵止說：“你什么也不明白！”袁粲正打算講話，王敬則大聲喝他閉嘴，他只好閉嘴。
褚淵連忙說：“非蕭公不足以辦理善后！”就把處理一切事務(wù)的大權(quán)交給蕭道成。蕭道成滿意地說：“既然大家都不肯接受，我怎么可以推辭。”于是提議：準備法駕，前往東府城，迎接安成王劉準繼任皇帝。
蕭道成衛(wèi)士抽出佩刀，筑成刀墻，命袁粲、劉秉起身，二人面無人色離去。劉秉出宮后，路上遇到堂弟劉韞，劉韞打開車門問道：“今天出了這樣的事，以后應(yīng)該由兄長來負總責吧？”
劉秉垂頭喪氣地說：“我們已經(jīng)讓給蕭道成了。”劉韞捶胸頓足地說：“哥哥你身上還有血性嗎？今年咱們?nèi)粶缱辶耍 ?/p>
當天，蕭道成以皇太后的名義發(fā)布命令，列舉劉昱罪狀，說：“我密令蕭道成暗中運用智謀。安成王劉準，應(yīng)君臨萬國。”追封劉昱為蒼梧王。
迎接新皇帝的儀仗隊抵達東府門前，劉準命守門的人不要開門，等到袁粲的到來。袁粲到了之后，劉準才動身前往金鑾殿。七月十一，十一歲的劉準即皇帝位，改年號，實行大赦，把十五歲的廢帝劉昱安葬在南郊祭天神壇之西。
