立志是有方法的，這方法藏在《示弟立志說》里。
1508年，陽明先生在貴州龍場開悟以后，給跟隨他的弟子們，提出了四件事情進行規勸。第一就是立志！
陽明先生說：志不立天下無可成之事。
在這里，陽明先生講到了立志的重要性，志不立，如無舵之舟，無銜之馬。隨后講要立志成為什么樣的人，成圣人！成賢人！成為父母愛之;兄弟悅之;宗族鄉黨敬信之的人。
只是如何立志？志如何立得住？先生沒有講到。
七年后，1515年，陽明先生的弟弟王守文，跟著陽明先生學習心學，然后因為怕記不住，請先生寫一篇關于立志的文章，要淺近其辭，說得簡單一點，最好有實操性的方法，便于通曉，先生就寫下了《示弟立志說》，在這篇文章中就提到了立志的方法。
先生還是上來說：志不立，猶不種其根，而徒是培壅灌溉。換句話說，如果一個人沒有立志，他的各種努力就是給一株圣誕節的圣誕樹去做功，去灌溉、施肥、澆水。
后面先生接著說，夫志，氣之帥也，人之命也，木之根也，水之源也。
先生接著說：是以君子之學，無時無處而不以立志為事，正目而視之，無他見也;傾耳而聽之，無他聞也。如貓捕鼠，如雞覆卵，精神心思凝聚溶結，而不復知有其他，然后此志常立，神氣精明，義理昭著。
立志的方法就在“如貓捕鼠，如雞覆卵子”八個字上面。
貓捕鼠的時候，貓全神貫注地盯著老鼠洞，達到忘我之境，老鼠一出動，貓就撲上去，此時貓不會想腿如何跳、爪如何抓，意念一動，身體就飛了出去。貓捕鼠時便是忘我地把自己和老鼠融為一體，無善無惡了。
你見過貓窺視鼠嗎？兩眼瞪著不眨，四足抓地不動，視覺，聽覺，味覺，嗅覺，觸覺，心意都盯在老鼠身上，頭和尾對成一條直線，一撲便抓住了老鼠。
貓窺視老鼠的時候，尾巴一定是翹起，中正的對著后腦，獅子窺視羚羊，尾巴也是如此。尾巴翹起便是提神，我們平時站立，安坐時，如果尾椎也是翹出的，正對后腦的就對了，這是為“首尾一直”。
看到這里，立志的姿勢就是“首尾一直”。既是我們的尾椎正對著我們的后腦勺。各位看官，看到這里，看看你的坐姿？尾椎是不是和后腦勺是對直的呢！
所謂“首尾一直”，也叫正身法，先要注意身體的相當姿勢與態度，無論行止坐臥，務必要使脊柱正直無曲。要做到脊柱正直無曲，就需要做到首尾一直，就是尾椎和后腦勺對起來。第一要忌諱的就是，不能使這個脊柱彎曲。（相對姿勢與態度，指的是在生活中的，它是相對的，不是絕對的，就是我們盡可能的在保持脊柱的中直。）
在保持脊柱正直無曲的情況下，再做到耳與肩對，既是耳朵和肩膀對起來，鼻與臍對，鼻子和肚臍對起來，這就是正身法。
能在生活中隨時隨地保持正身，正直正身，就能夠做到如貓捕鼠，能做到如貓捕鼠就能做到“無時無處而不以立志為事”。時間長了，就能夠“神氣精明義理昭著”。
致力致良知的伙伴們，或者致力于讓自己身體康健的伙伴們，在今年新年即將開始的時候，我們從“首尾一直”，如貓捕鼠開始做起，在新的一年，一定可以達到一個更新的高度，同時也可以讓自己的身體更加的康健。
