前一段說到王僚的兒子慶忌去了鄭國衛國求援，這次要被刺殺的人就是慶忌。
“筋骨如鐵，萬夫莫當，手能接飛鳥，步能隔猛獸。”
就是傳說中的慶忌，此時的吳國雖然文有伍子胥，武有孫武，但慶忌實在是吳王闔閭的心頭大患。伍子胥又給闔閭推薦了一個人：要離。
在吳國朝堂之上，要離與吳王交談后，毛遂自薦，說是要去殺死慶忌，但慶忌的疑心很重，吳王擔心不能成功，于是要離出了個恐怖至極的主意:
叫吳王殺死他的妻兒，再斷他一臂，便可消除慶忌對我的疑心。
吳王不同意，說:”你幫我除掉敵人，我怎么能殺死你的妻兒呢？“要離回答道：”一個戰士，怎么可以享受家庭的溫暖呢？大王只需要在我回來之后厚葬他們就行了。”吳王很感動，同意了要離的要求。
于是第二天在朝堂上，上演了苦肉計：
吳王闔閭：“寡人觀看要離之力，還不如一個小兒，怎么能夠勝任討伐楚國的重任啊！況且我們吳國剛剛安定下來，怎么能隨意用兵打仗呢！”
要離說：“大王啊，您一點也不仁慈，伍子胥為您謀劃奪得了王位，平定了吳國，您難道不打算給伍子胥報仇雪恨了嗎？”
闔閭聞聽怒不可遏，令大殿上的武士把他推出去斷其右臂，然后投入監獄；又把他的妻子抓起來。吳國其他的大臣都不知道這件事的奧秘所在。
后來，伍子胥又設計讓要離越獄逃走，吳王再次震怒，下令殺死他的妻子，并焚燒、棄尸于鬧市。
要離到衛國去投奔慶忌。慶忌了解到要離是從吳國投奔他的，對他最初是無法信任的，后來看他的右臂真的斷了，并打聽到他的妻子也是被吳王闔閭所殺，并焚尸于市，就相信了他，用他為心腹，令他每日訓練士卒，修治舟艦，準備討伐吳國。
后來，公子慶忌率兵乘船伐吳，要離對慶忌說，你應該親自坐在戰艦的船頭，這樣既可以鼓舞士氣，又便于指揮船隊前進。
慶忌聽從了要離的建議，親自在船頭坐定，要離手執短矛在一旁侍立。
忽然江面刮來一陣怪風，要離抓住這個千載難逢的機會，轉身立于上風，借風勢以矛刺中慶忌，短矛透入心窩，穿其后背而出。猛男慶忌握著矛倒提起要離，大笑說：“天下有如此勇士哉？乃敢加刃于我！”
左右的士兵都持戟要刺要離，慶忌搖手并告誡左右說：
“此天下之勇士也。勿殺，可縱之還吳，以旌其忠。”
說完，推開了要離，抽出了短矛，血流如注而死。
而要離也投江自盡，但被船上的人救了起來，要離卻笑著說：
“吾不愛室家性命，況于爵祿？”
說完，奪了從人的佩劍，自斷其足，又自刎而死。
要離是個很有爭議的人，這段刺殺以犧牲妻兒和斷手為計謀，確實是不擇手段的殘忍，已經遠離了人性。但也有史學家認為，慶忌的離世不但消除了吳國發展的不穩定因素，而且使當時百姓避免了顛沛流離的生活。要離刺殺慶忌順應了當時政治的發展，符合時代的要求，對于推動春秋時期的發展起了重要的作用。
你認為呢？
“生擬入山隨李廣，死當穿冢近要離。一樽強醉南樓月，感慨長吟恐過悲。”——陸游
