Unity自動尋路指南
主要參考Naviation這個文檔。本文不關注自動尋路的原理，如有需要可以在這里查看nav-InnerWorkings
一些名詞
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Agent:綁定在人物身上的，用于實現自動尋路的，看上去就像一個collision。 -
NavMesh:Agent可以在NavMesh在行走。 -
Off-Mesh Link:相當于傳送門。 -
NavMesh Obstacle:障礙物。
創建NavMesh
標記為Navigation Static
所有用于成為NavMesh的網格都必須被指定為Navigation Static。
方法如下，選中GameObject，然后在菜單欄的[Window]-[Navigation]-[Object]-勾選即可。
烘培Bake
點擊Bake開始烘培，其中的屬性說明如下，可以參照這個圖
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Agent Radius:Agent的中心可以離障礙物有多近。 -
Agent Height:Agent可以通過的最矮高度。 -
Max Slope:Agent可以爬上的最高坡度。 -
Step Height:Agent每次可以上的最高高度(相當于一節樓梯的高度)。
一般來說，到這里設置完就可以點擊Bake了，如果需要高級設置(設置體元和一些孤立的表面)，參考這里nav-AdvancedSettings。
bake成功以后，選擇的mesh表面就會像上面一樣變成藍色。
到這里NavMesh就設置完畢了。
NavMesh Agent設置和腳本編寫
很簡單，
Agent Size設置可以在Scene面板中實時看到。
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Speed:Agent所能達到的最大速度。 -
Angular Speed:最大的轉向速度，不是人物的轉向，是Agent需要拐彎的時候的最大的轉向速度，如果這個過低，將會產生螺旋線路效果。 -
Acceleration:Agent到達Speed過程中的加速度，越大越快抵達Speed。 -
Stopping Distance:距離目的地多少遠的距離停下。 -
Auto Braking:在終點是否自動停下，如果不勾選這個，Agent將會在終點繞終點做諧振。 -
Priority:多個Agents同時存在時，權重高的將會被忽略，權重取值范圍從0到99，0是最重要，默認為50。 -
Auto Traverse OffMeshLink:到達Off-Mesh Link的位置是否自動觸發傳送。
設置完以上步驟后，只需以下代碼，Agent就會移動到指定位置。
// MoveTo.cs
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class MoveTo : MonoBehaviour {
public Transform goal;
void Start () {
NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
agent.destination = goal.position;
}
}
結合人物動畫
官方的nav-CreateNavMeshAgent這個DEMO很簡單，主要就是通過agent完成尋路，同時控制AnimationController。
關于更完美的例子可以查看StandardAsset Example中的CharacterThirdPersonAI，結合了第三人稱人物動畫控制器ThirdPersonAnimationController和第三人稱人物控制器ThirdCharacterController完成了帶walk和run的自動尋路。
