NavMesh(導航網格)是3D游戲世界中用于實現動態物體自動尋路的一種技術，將游戲中復雜的結構組織關系簡化為帶有一定信息的網格，在這些網格的基礎上通過一系列的計算來實現自動尋路。。導航時，只需要給導航物體掛載導航組建，導航物體便會自行根據目標點來尋找最直接的路線，并沿著該線路到達目標點。
下面通過一個簡單的Sample來介紹NavMesh的應用：
1．在Scene中新建三個Cube，如下圖擺放。
<img src="http://upload-images.jianshu.io/upload_images/6376000-14b163664d8aab48.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240" width="1000"/>
2.選中上圖三個Cube，并在Inspector面板中選中為靜態(static)下拉選項的Navigation Static，如下圖。
3.依次選擇菜單欄中的Windows - Navigation ，打開后面板如下。
單擊該面板右下角的Bake按鈕，即可生成導航網格，下圖為已生成的導航網格。
4.下面就可以讓一個運動體根據一個導航網格運動到目標位置。
首先新建一個Cube為目標位置，起名TargetCube。然后創建一個capsule(膠囊)運動體，為該膠囊掛在一個Nav Mesh Agent(Component - Navigation - Nav Mesh Agent)；最后寫一個腳本就可以實現自動尋路了。腳本如下：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Run : MonoBehaviour {
public Transform TargetObject = null;
void Start () {
if (TargetObject != null){
GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetObject.position;
}
}
void Update () {
}
}
腳本新建完成后掛載到膠囊體上，然后將TargetCube賦予給膠囊體的Run腳本，運行場景，如下圖，膠囊體會按照箭頭的方向運動到Cube位置。
Paste_Image.png
這樣一個簡單的自動尋路就完成了，如果要更精細的尋路，或要實現上坡，鉆"橋洞"等，可根據下面介紹的相關參數進行調節。
下面介紹 Navigation 組件和 Nav Mesh Agent 組件的相關參數。
Navigation
- Object：物體參數面板
- Navigation Static：勾選后表示該對象參與導航網格的烘培。
- OffMeshLink Generation：勾選后可跳躍(Jump)導航網格和下落(Drop)。
- Bake：烘培參數面板
- Radius：具有代表性的物體半徑，半徑越小生成的網格面積越大。
- Height：具有代表性的物體的高度。
- Max Slope：斜坡的坡度。
- Ste Height：臺階高度。
- Drop Height：允許最大的下落距離。
- Jump Distance：允許最大的跳躍距離。
- Min Region Area：網格面積小于該值則不生成導航網格。
- Width Inaccuracy：允許最大寬度的誤差。
- Height Inaccuracy：允許最大高度的誤差。
- Height Mesh：勾選后會保存高度信息，同時會消耗一些性能和存儲空間。
Nav Mesh Agent：導航組建參數面板
- Radius：物體的半徑
- Speed：物體的行進最大速度
- Acceleration：物體的行進加速度
- Augular Speed：行進過程中轉向時的角速度。
- Stopping Distance：離目標距離還有多遠時停止。
- Auto Traverse Off Mesh Link：是否采用默認方式度過鏈接路徑。
- Auto Repath：在行進某些原因中斷后是否重新開始尋路。
- Height：物體的高度。
- Base Offset：碰撞模型和實體模型之間的垂直偏移量。
- Obstacle Avoidance Type：障礙躲避的的表現登記，None選項為不躲避障礙，另外等級越高，躲避效果越好，同時消耗的性能越多。
- Avoidance Priority：躲避優先級。
- NavMesh Walkable：該物體可以行進的網格層掩碼。
