1.打開尋路設置窗口

Window -> Navigation

2. 建立地形，生成尋路網格

Create Plane、 Cube ，然后在 Navigation 窗口點擊 Bake 生成尋路網格。

可行通區域就出來了

3. 創建一個行走的 Actor(黑色眼鏡那個) 和幾個行走點（綠色球）

4. 給 Actor 添加行走

在 Actor 身上掛個 Nav Mesh Agent

5.添加個行走控制的腳本

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class NavMove : MonoBehaviour
{
    public NavMeshAgent agent;
    public Transform[] destPos = new Transform[] { };
    int currentPoint = 0;

    void Start()
    {
        agent.Stop();
        StartCoroutine(Move());
    }

    IEnumerator Move()
    {
        //enable agent updates
        agent.Resume();
        agent.updateRotation = true;

        agent.SetDestination(destPos[currentPoint].position);
        yield return StartCoroutine(WaitForDestination());

        StartCoroutine(NextWaypoint());
    }

    IEnumerator WaitForDestination()
    {
        yield return new WaitForEndOfFrame();
        while (agent.pathPending)
            yield return null;
        yield return new WaitForEndOfFrame();

        float remain = agent.remainingDistance;
        while (remain == Mathf.Infinity || remain - agent.stoppingDistance > float.Epsilon
        || agent.pathStatus != NavMeshPathStatus.PathComplete)
        {
            remain = agent.remainingDistance;
            yield return null;
        }

        Debug.LogFormat("--- PathComplete to pos:{0}", currentPoint);
    }

    IEnumerator NextWaypoint()
    {
        currentPoint++;
        currentPoint = currentPoint % destPos.Length;
        Transform next = destPos[currentPoint];
        agent.SetDestination(next.position);
        yield return StartCoroutine(WaitForDestination());

        StartCoroutine(NextWaypoint());
    }
}

效果：

Navigation尋路-添加障礙物Obstacle

(在場景中添加障礙物，需要點Bake重新烘焙出新的 導航網格，不是運行時。
如果在運行時添加障礙物動態Bake出新的導航網格，就需要使用 Nav Mesh Obstacle)

1.創建個Cube對象 Obstacle1

2.身上掛一個組件 Nav Mesh Obstacle

3.再掛一個剛體組件 Rigidbody，并約束位置和旋轉（因為不希望被撞飛）

然后可以制作成預制件Prefab，在運行時動態 Instantiate 實例化出來，尋路網格 會重新生成
效果：