本書最重要的主題——你會反復看到的一個主題——就是學會怎樣把管教中所遭遇的挑戰作為你學習的機會。然而，大人首先需要改變自己對犯錯誤的任何負面觀念，這樣他們才能為魯道夫·德雷克斯所說的“不完美”樹立榜樣。下面的“矯正錯誤的三個R”，是樹立“勇于不完美”榜樣的一個絕佳的方法。
矯正錯誤的三個R
1.承認（Recognize）——“啊哈！我犯了一個錯誤”
2.和好（Reconcile） ——我向你道歉”。
3.解決（Resolve） ——“讓我們一起來解決問題。”
當我們把犯錯誤看作一個學習機會而不是什么壞事時，為自己的錯誤承擔責任就變得容易多了。如果我們把犯錯誤看成一件壞事，我們會傾向于覺得自己無能，感到灰心，并且可能會為自己辯解、推托、輕下判斷或者好批評—既對別人又對自己，另一方面，當把犯錯誤看作是一個學習機會的時候，承認錯誤就好像變成了一次讓人興奮的探索，＂我想知道我能從中學到些什么”。自我原諒是“矯正錯誤的三個R”中第一個R（即承認）的一個重要因素。
你注意過當我們愿意道歉時，孩子是多么善于原諒我們嗎?你曾經對孩子說過“對不起”嗎？如果你說過，孩子是怎么回應的？我在世界各地講演時多次問過這個問題，聽眾的回答都是一致的。當大人誠懇地道歉時，孩子們幾乎總是會說：“沒關系媽媽（或爸爸，或老師）”孩子可能在一分鐘以前還對大人的不尊重行為感到生氣和憎惡（而且很可能正是大人應得的），而一旦大人說一句“對不起”，孩子就徹底原諒了。
“矯正錯誤的三個R”中的前兩個一承認與和好——為第三個R（解決問題）營造出一種積極的氛圍。在充滿敵意的中試圖解決問題絕對不會有好效果。
正像大多數成年人和孩子一樣，即使我很明白應該怎么做，可有時卻不一定能照著去做。作為一個人，我們很容易被情緒右而失去正常的理智（倒退到“爬行動物大腦”的控制）。這時我們會不假思索地做出反應，而不是深思熟慮的行為。我深深喜愛正面管教原則的一個原因就在于，不論我犯了多少錯誤，也不論我的錯誤造成了多少麻煩，我總是能回歸到正面管教原則上來，從我的錯誤中學習，清理我造成的麻煩，而且能讓事情變得比我犯錯誤之前更好。
