在《禪與摩托車維修藝術》中，羅伯特·波西格把內心的寧靜放在一個很重要的位置上。
波西格在漫游途中，跟朋友們閑談時說，他家里有一份日本制造的自行車的說明書，這份說明書開頭第一句話是：組合自行車需要心平氣和。
我們之前提到過，波西格說，要想心平氣和并不簡單，“那是整個事情的靈魂……我們所謂機器運轉是否正常正是心平氣和的體現。最后考驗的往往是你的定力。如果你把持不住，在你維修機器的時候，很可能就會把你個人的問題導入機器之中”。
為什么這么說？因為客觀的物質，無論是自行車、摩托車還是其他家具，本身無所謂對錯。機器并沒有感受力。機器的好壞，要由它給人的感受來判斷。從這個角度看，檢驗機器也是對機器使用者的一種檢驗。機器沒有問題，除了機器本身之外，也表示使用者自身的情緒沒有問題。
這是內心寧靜在人和機器、人和科技之間的關系上扮演的角色。在人和工作之間的關系上，內心的寧靜同樣重要。波西格說：“保持內心的寧靜在機械工作上不是一件小事。它是工作的核心。能使你平靜的就是高級的手藝，反之，則是低級的。”
我們工作，可能是為了賺錢謀生，或者是為了取得世俗成就獲得他人認同，但是，“最后真正重要的，是要達到內心的寧靜，除此之外別無他物。只有內心寧靜，我們才能覺察到良質的存在。無論進行任何工作，都必須要有良質。”
說到了這里，我們會發現，羅伯特·波西格說的“內心的寧靜”，類似于后來積極心理學家說的“心流”。它是一個人沉浸在自己的工作中，達到物我兩忘時感受到的那種寧靜和喜悅。
那么如何達到內心的寧靜呢？
首先，我們要認識到，內心的寧靜和外界的環境并沒有直接的關系。內心的寧靜是一種自然的狀態，是讓人與周圍環境完全融合在一起的狀態。所以，在波西格看來，一位出家人在打坐，一位將軍在前線隆隆的炮擊聲中凝視作戰地圖，或者一位機械人員在做萬分一直的校準，都可能產生內心的寧靜。這也是《禪與摩托車維修藝術》中著名的那句話想要表達的，“佛陀或耶穌坐在電腦和變速器的齒輪旁邊修行，會像坐在山頂和蓮花座上一樣自在。”
然后，波西格把內心的寧靜分為三種，分別是，生理上的寧靜、精神上的寧靜和價值方面的寧靜。
生理上的寧靜是指維持好的身體狀態，你的身體需要得到恰當的照顧，讓它維持在工作需要的最佳的狀態，至少也不能低于工作的需要。精神上的寧靜是指消除個人的雜念，能夠做到集中注意力在工作上。價值方面的雜念，波西格視為最難得的。它指的是，一個人可以沒有貪念和妄念，只是單純地沉浸在自己的生活和工作狀態中。他不會羨慕其他人，因為工作本身已經給予了他莫大的回報。
波西格舉出了釣魚的例子。人在釣魚時，只是坐在那兒，一動不動，心中并不會刻意去想什么，也不會擔心什么。坐在那里，進入釣魚的狀態后，一個人內心的緊張情緒和挫敗感都會消失。只是靜靜地等著工作成果出現，也就是魚咬上釣鉤。
從釣魚的例子中我們能學習到，在工作的時候，要想做到內心寧靜，需要做的就是，忘記自己內心的情緒，只是專注在手中的工作，沉浸其中，享受過程本身，而不是同工作分離甚至對立，只想趕快結束。
波西格說：“在維修摩托車的時候，最重要的就是要培養內心的寧靜，讓自己不要和工作環境疏離，在做其他的工作時也是同樣的。這一點做到了，其他的一切也就會變得很自然。內心的寧靜會產生正確的價值觀，正確的價值觀會產生正確的思想，正確的思想會產生正確的行動。而采取了正確行動的工作，便可使別人從中看到做事人內心的寧靜。 ”
波西格甚至認為，人類要改造更大范圍的外部世界，改變的方法也不是從制度的變革等宏大問題著手。這樣做，必然會涉及到各種分別心，涉及到各種關系的重新處理，涉及到各種各樣的活動。他認為，更好的方法，不如先從一個人的“心靈、頭腦和手”開始改變，從一個人如何對待他和工作的關系、他和世界的關系開始改變。
因此，波西格說：“有的人可以談論如何改變人類的命運，我卻只想談論如何維修一部摩托車，我認為我必須說的這些更具有長遠的價值。”
