首先你得知道組裝一臺無人機需要哪些部件
一. 機架
機架對于四軸的重要性，好比于骨骼對于動物。我們需要在機架上搭建各種各樣的部件：電機、電調、飛控等等。而對于新手來說，我們不需要買一個高大上的碳纖維機架，而是一個便宜耐炸容易維修的經濟環保型機架。
好了，其實唯一值得向新手推薦的是大疆的風火輪(FlameWheel)系列機架（當然不是原廠貨，你懂的……），自從三年前DJI推出風火輪系列機架，由于其簡單易組裝的結構，方便布線的PCB中心板，引起了眾多山寨廠家的模仿，到現在淘寶上依然盛行風火輪系列的F330，F450以及F550（六軸）機架。這里的機架型號中的數字表示軸距大小，如F330表示這個機架的軸距（對角線距離）為330mm。
沉金PCB
二.電機
航模上用的無刷電機我們大體主要看兩個參數，一個是型號，如朗宇A2212 ，22表示的是電機轉子直徑為22mm，高度為12mm（注意不是外殼尺寸哦），一定程度上反應了一個電機的功率大小，尺寸越大，通常功率越大，價格也更貴。而KV值則是指電機的轉速，如KV980指的是輸入電壓每增加1V，電機每分鐘增加980轉（空載狀態下）。對于同一型號的電機通常有不同KV值可以選擇，KV值越高，相同電壓下轉速越高，但是力矩會越小。
那么，我們應該如何來選擇這個電機呢？
第一個原則是必須要跟我們選擇的機架相搭配的，總地來說搭配是可以有很多種的，但是我會直接介紹最常用，效率最高的搭配。如我們選擇了風火輪系列機架，那么便要相對應地使用22XX系列的無刷電機了。第二個便是品牌了，淘寶上廠家常見的航模電機品牌有：朗宇，銀燕，新西達（雖然便宜，但極其不推薦，質量差，振動大，可以做按摩器了……），當然還有很多其他牌子，不過對于新手來說要慢慢接觸，就不一一列舉了。
So，推薦下列幾個型號：朗宇A2212，銀燕XA2212，均為入門級電機，可以滿足新手要求，價格也便宜（不超過50元）。
三.電調
四.飛控
如果機架好比是骨骼，那飛控就相當于四軸飛行器的大腦了，所有姿態和飛行控制的運算都在飛控里進行，飛控的性能直接影響到四軸飛行器的飛行效果，間接影響你入門的難易度，可見對于新手來說選一個好飛控是多么的重要
曾經的MK，KK，玉兔飛控等已經埋沒在歷史長河中（只能說這幾年四軸飛行器發展地太快了），MWC還有一定生命力，但是不推薦新手使用。CC3D飛控近期非常流行于穿越機，但只有一個六軸傳感器（即只有自穩功能），功能單一，不利于后續學習和使用，所以也不推薦。
如果你想成為一位航模愛好者，那么首選APM飛控，以淘寶上的APM2.6為代表。
當你的四軸飛行器加上一個APM飛控之后，它就不只是一個航模了，而是無人機（不是電影里那種遠遁千里殺人于無形的無人機…）。擁有了強大的自主飛行功能，可以規劃航線，自主起飛降落，等等。當然這一切的前提是你已經把飛控調好了，現在用APM的人很多，網上資料也一大堆，相信對于愛學習的你來說不是問題。
然后問題來了，當我們在淘寶上搜索“APM飛控“時，出來的結果一大堆，價格也相差非常之大，那么我們應該買哪一個呢。事實上由于APM飛控軟硬件全開源，所以在中國大部分廠家都是直接拿PCB文件去生產貼片，所以質量都良莠不齊，價格也有所差別，不過還是得記住一句話，便宜沒好貨……
也有的人會對APM原來的PCB進行改進或二次開發，于是就有了淘寶上的MiniAPM，APM2.8等等。
說了一大堆，其實我們只要找到一家靠譜的賣家，然后買一套APM2.6就可以了，要實現定點飛行還需要買一個帶電子羅盤的GPS模塊，NEO 6M/6H/7M/M8N，價格跟其性能有關，如何選擇看你手上的預算了。
如果你自認為是一個小白，而且還不太愛折騰，那么可以買入門級的商業飛控，上手會更快。
如DJI的Naza-M Lite，加GPS一套下來要900元。
如果你想成為一位開發者，或者是想參加各類競賽的大學生，那首選就是匿名科創的領航者V3飛控了。匿名科創是國內由幾名業余人士和大學生組成的四軸開發團隊，持續了好幾年，在四軸開發愛好者之間也是小有名氣了。其最新版的領航者V3飛控基于STM32F407開發，一如既往的開放源代碼（C語言）和原理圖，代碼結構清晰，注釋清楚，方便初學者學習和了解四軸算法原理。另外領航者V3還支持CC3D（帶定高版）和Taulabs的移植固件，可以實現定高，GPS定點，航線飛行等功能。單飛控+下載調試器558元，套件（帶無線模塊和信號板）688元。
五.遙控器
說實話遙控器是最值得投資的，因為飛機有可能會飛丟，有可能炸雞，但是遙控器始終是在你的手上，飛不丟也跑不掉，適合做一次性投資，一步到位。
遙控器最直觀的參數便是通道數，通常來說，通道數越多，價格越貴，比如說天地飛9通要比7通道遙控器貴幾百塊。
個人推薦幾款遙控器：
富斯FS-i6富斯最新版6通道遙控器，功能完善，設置簡單，價格低至235元，實為新手入門之利器。
六.電池
七.充電器
要給航模電池充電，需要一種特殊的充電器，名為“平衡充”，意思是在盡量保持電壓一致的情況下，同時給多個電芯充電。
對于新手來說，平衡充的選擇無非兩種，一個是三四十塊錢的簡易平衡充，這個極力不推薦，充電電流小，充電速度慢，發熱大，平衡性能也差，長時間使用這種充電器會加快電池壽命損耗
第二種則是入門玩家人手一個的“B6平橫充”了，淘寶上大多數是國內的山寨貨，價格在一百左右，價格和性能都屬于入門級，不過功能已經夠新手使用了，能夠給2S到6S鋰電，還有鎳氫電池，鎳鎘電池充電，功率一般在60-80W左右。
B6平衡充一般由一個充電器和電源組成，也有將充電器和電源合為一體的。
八.槳
相比性能優良但價格昂貴的碳槳，便宜耐炸的塑料槳才是入門之必備。用得最多的，無非是淘寶上每家航模店都會有售的防APC塑料槳，10塊一對，相對而言已經是比較便宜了。還有一種ATG槳，比較軟，不容易折斷，也是一個好選擇。而那些無牌子的彩色塑料槳，因為平衡性無法保障，能不用盡量不用。
而通常槳的型號代表著其參數，如1038正反槳，10指改槳長度為10寸，38指螺距。而對于我們選擇的F330機架，最大能使用9寸槳，F450最大能使用11寸槳。
另外，正反槳買回來后，有時為了提升其平衡性，使其工作時震動更小，我們還可以用螺旋槳平衡器給槳做一下靜平衡
九.其它配件
組裝一架四軸飛行器，一套趁手的工具是必不可少的，特別是內六角螺絲刀套裝。其次還有3M膠、熱縮管、香蕉頭、T插、魔術貼等等各種小配件，一般淘寶航模店都有售。
