暑假，XX大學校園內，三名大學生頂著炙熱的驕陽，在悶熱的校道上略微悠閑地趕路。突然，一陣手機鈴聲響起。

第一章 搞個飛機

張永遠：是薛老師打來的，我們好像快遲到了。（看了一眼手機屏幕）

翁健康：不是快遲到，是已經遲到了好嗎。

劉天穎：快接電話吧，你這鈴聲簡直要殺人了，堪比午夜兇鈴啊。

張永遠：喂，老師。

老師：張永遠，你們到了沒？

張永遠：在路上，快到了。

老師：我們在模電實驗室，你們到了實驗樓就直接到模電實驗室這邊來。

張永遠：好的，老師。（掛了手機）

張永遠：怎么辦，又要遲到了。

劉天穎：啥也別說了，隊長背鍋。

翁健康：舉雙腳贊同，隊長背鍋，就你最拖拉了。

張永遠：額...，好咯。我背鍋，都已經快成為了背鍋俠。

劉天穎：還記得么，那天，大地漸漸蘇醒，一束晨光打破了夜的寂靜。（故作深沉）

翁健康：不是一束，是一絲好嗎？背個歌詞都能背錯。

劉天穎：怪我咯，你這是在怪我咯。（露出了不可置信的眼神，表情與動作十分到位）

翁健康：對，就是怪你，有意見不成？（一臉無可奈何）

張永遠：整天都說蘇醒，沒見精神過，反而有些神經。

劉天穎：就你話多，還那么拖拉，要不然我們早就到實驗室了。

張永遠：我的鍋，那現在走快點吧。

翁健康：都已經遲到了，走再快也無法改變，沒必要那么累。

劉天穎：遲到也是分等級的，我們還是走快點吧，別遲到太久，走快點，意思一下，也是給老師點面子嘛。

老師：你們到了啊，進來吧。（看到張永遠三人進來）他們是電子班，在智能車實驗室那邊制作過智能車，你們有認識吧，（見大家除了搖頭之外沒有其他反應，老師看向小彭）小彭你應該認識吧。

小彭：額...（不好意思地搖了搖頭）不認。

老師：不認識也沒關系，那你們現在可以好好認識一下。（老師略微有些尷尬地一笑）

張永遠三人的內心一百只草泥馬奔騰而過，接著一千只草泥馬奔騰而過，緊接著一萬只草泥馬奔騰而過，而且這群草泥馬還是來回奔騰。

張永遠心道：這貨絕對是故意的，雖然之前在在智能車實驗室沒有真正認識過，但是也是見過挺多回的。（盯著小彭）

老師：既然都到了，那么就正式開始會議內容吧。既然大家都到了，那就正式開始會議吧。我們這里一共六支隊伍,都是選擇制作四軸飛行器。今天正式開始為電子競賽做準備。讓你們在同一個實驗室里面，可以很好地相互交流，共同進步，爭取早日可以讓四軸飛行器平穩飛起來。

老師：小彭你是總隊長，你說一下接下來的計劃。

小彭：我們打算.....

老師：黃宏，你的飛行器調的怎樣了。

黃宏：目前還在調著，暫時還飛不起來。

老師：你目前遇到難題是什么？現在大家都在一塊，可以提出來互相討論。

黃宏：……

老師：……

會議結束！

劉天穎：我們真的要選擇搞四軸飛行器嗎？難度不小啊，危險系數也是挺大的，在網上就看到有人被弄傷了手，縫了好多針。

張永遠：搞起來啊，怕什么？

劉天穎：要想清楚了喔，只剩下十多天就要比賽了。我個人覺得，十幾天的時間要把一架四軸飛行器搞出來的難度特別大，當然這是對我們三個菜鳥而言。

翁健康：難度確實很大，沒聽到老師今天開會的時候說嗎？去年那一屆，沒有一個能飛的起來，難度可想而知。

劉天穎：是時候抉擇了，是一條路走到底，還是給自己留一條后路，到時候競賽題目一出來，我們若是發現四軸飛行器的難度大，再換另一個組別搞？（電子競賽有多個題目，可以自己選擇題目，從而動手制作作品，時間是四天。）

翁健康：如果換組別的話，就要看永遠的了，他搞搞硬件，其他的組別都是看硬件的，而且到時候歡組別也不是很現實。

張永遠：真的要留一條后路嗎？

劉天穎：我覺得啊，只有把后路給封了，才會更有動力，正所謂置之死地而后生。

翁健康：就你道理多，想置之死地而后生，也要實力的，我估計是我們的結果是十死無生。

劉天穎：縱然十死無生又如何，死也要死在前進的道路上，而不是起點上。

翁健康：反正參加這個電子競賽又不是一定非要拿獎不可，如果因此而太畏手畏腳的，就太沒意思了。

張永遠：好，那我們就搞飛機吧，我們一定可以的。

劉天穎：好，搞飛機。

翁建康：嗯，搞飛機。（微微一笑）

第二章 背鍋俠

兩天之后…

張永遠：微信群上說，機架，槳葉，電機等一波物資都到了，我們去實驗室吧，該組裝四軸飛行器了。

劉天穎：還有電機嗎？找不到了。（實驗室內，劉天穎到處倒騰箱子，尋找電子）

張永遠：來的有些晚了，你看別人的四軸飛行器，都搭起來了，我們卻是連電機都還沒有弄到手。

劉天穎：來晚了，吃屎都趕不上熱乎的，嘖嘖。

張永遠：整天就惦記這事，好惡心。

劉天穎：滾，你還有閑情接這茬話，趕緊去找電機啊。

翁健康：瞎逼逼個屁啊，給，這是這是我找到的電機。

劉天穎：這電調有三個接口，怎么接電機。需要一一對應嗎。（手中拿著一個電調，一臉蒙圈）

翁健康：你別看著我，我也不懂，我只是一條咸魚，過來打雜的。這東西還是頭一回見呢。

劉天穎：你可是我們隊伍里面的頭號大咸魚啊，我們還等著你帶我們翻身。

翁健康：咳咳（翁健康剛剛沒有喝水，不知道被什么嗆到了，；臉色還一青一白的）

劉天穎：永遠，你可是搞硬件的，這電調該怎么破？

張永遠：電調這三個接口應該是隨便接的，沒有什么區別，。（信誓旦旦地道，貌似挺有底氣的樣子）

劉天穎：你確定？（露出了狐疑的眼神，覺得事情沒這么簡單）

張永遠：確定，你還不信我的話。

翁健康：隊長發話，你還有意見咯，反正有問題的話，永遠會背黑鍋。

劉天穎：好吧，那就隨便接吧，永遠啊，你可要好好祈禱，可別挖坑把自己給陷進去了，還要背鍋。

張永遠：不會的，你沒機會看到了這一幕。

劉天穎：小樣，還得瑟了。一得意，尾巴就要翹上天了。

翁健康：給我拿個螺絲，這個螺絲有些小了，要那大一號的。

劉天穎：給。螺絲刀。

張永遠：這個螺絲小點，試試行不行。

翁健康：可以，剛剛好，擰進去了。

劉天穎：需要套上螺母嗎？這里有。

翁健康：不用，已經很穩固了。

劉天穎：電機已經擰上機架了，將漿葉也弄上去吧。

張永遠：別，先將防護罩安裝好，再來弄漿葉吧，這樣方便點，也不容易然漿葉擦到手。

四個小時過去了…

翁健康，終于搭好了模型了，想不到就這么一個簡簡單單的四軸飛行器的模型都要耗費了四個小時，我的老腰都快斷了。

劉天穎：我的小蠻腰也差點閃到了，真累啊，原本還以為這么簡單的模型，花上一兩個小時妥妥的，絕對是輕松加愉快。然而，我們居然硬是要花了四個小時才弄好。

翁健康：年輕人，現實是殘酷的，

劉天穎：這樣子啊，大爺。你的老腰還行不。

翁健康：滾（拉長了音）

張永遠：你們兩個加起來都四十多歲，還吵來吵去的，有意思嗎？

劉天穎：你會不會算數啊，怎么就四十多了。

翁健康：我今年十八歲。

張永遠：你該不會也是十八吧。（張永遠看向了劉天穎）

劉天穎：你以為我年年十八歲，我今年都十九了。（深深地嘆了一口氣，仿佛在感慨時光易逝）

張永遠：我一口老血都差點噴出來了。簡直受不了你們兩個，還是看看四軸飛行器吧。

劉天穎：你看我們這四軸飛行器模型怎么樣，就問你帥不帥？

張永遠：那是必須的，也不看看誰搭的。（說著，還挺了挺胸膛）

劉天穎：還能要點臉不，出門的時候就叫你帶點臉皮，別落在宿舍里面。果不其然，你這次出門又忘記帶了。

陳永遠：我咋就沒臉呢，我都可是實話實說。

翁健康：我們試一下，看看電機能不能轉動，就這樣直接燒程序進入嗎，感覺有些危險，待會要是一掰開關，四軸飛行器要是進入瘋狂炸機模式，后果不堪設想。

劉天穎：先把漿葉拆下來吧，我們只是看看電機能不能轉動而已，只要漿葉不裝在電機上，管那個電機怎么轉動，四軸四旋翼也跟沒了爪牙的老虎一樣。

翁健康：機智喔。

劉天穎：那是，我可是人稱機智小王子，縱橫江湖多年，無人不知。深藏功與名，事了拂身去，說的就是我。（倒背雙手，45度角仰望天花板）

翁健康：該配合你演出的我，選擇視而不見，永遠，我們把漿葉拆下來吧。

張永遠：我去拿一個鉗子過來，借過一下，你太礙眼。（拍了一下劉天穎的肩膀，示意他讓路。）

劉天穎：人生如戲，每時每刻都是即興表演，愛演怎么啦。

翁健康：天穎，用來與四旋翼上藍牙連接的是這個APP吧。

劉天穎：對，是這個,試著連接一下吧。

翁健康：連接上了。

劉天穎：各單位注意了，電機即將進入轉動模式。

張永遠：你還真是不放過一絲表演的機會。（一臉無奈地看著劉天穎）開始吧，可以加油門了。）

翁健康：好，我加，我加加...怎么還不轉動啊，這尼瑪不科學啊，同樣的材料，為何別人的一搭起來就可以搞事情，我們的卻是搞毛線啊。

劉天穎：看看接線有沒有問題，有沒有哪里松開了。

張永遠：沒問題，這線都檢查了好幾遍了，一打下開關，電機都會響，那電機肯定沒問題啊，可是為何不轉動呢？

劉天穎：難道我們的程序有問題不成？

翁健康：我看一下，（開了電腦，眼神掃過一行行又長又臭的代碼）從程序上看，應該沒有問題。

劉天穎：拿個電壓表測試接線端是否有電壓輸出。（電壓表，顧名思義，就是測試電壓的大小）

張永遠：有電壓輸出，3.3V，可是一到電機這邊就沒有電壓了。

翁健康：3.3V，滿電壓輸出，按道理來講電機應該是全速轉動啊，這時候都不知道轉動得有多帶勁呢，可是為什么不轉呢？

劉天穎：大哥行行好啦。拜托你轉一下啦，我們都是斯文人，講一下道理你轉一下如何。（對著四軸飛行器哀求道）

翁健康：從目前的情況分析，軟件上來講應該是沒問題的，芯片可以輸出電壓值，那么就是應該是硬件上的問題了，進入電調之前，是有電壓的，從電調到電機這一塊出了問題。

劉天穎：我請教一下大神吧。

翁健康：嗯！走吧。（說著，兩人一起走向黃宏）

劉天穎：黃宏，電調有那三個接線口可以和電機隨便接，還是分正負什么的？

黃宏：電調中間的那個接口默認為負，另外兩個接口起到確認方向的作用，不能隨便接的。

根據四軸飛行器的漿葉需要正反轉，而選擇不同接口位置。

劉天穎：原來是這樣啊，還以為是可以隨便接呢。

黃宏：這個是分方向的，不可以隨便接。

劉天穎：謝謝！

黃宏：不客氣。

劉天穎：永遠啊，這個鍋，你可是要背起來啊。（不懷好意地笑了笑）

張永遠：我早已經是背鍋俠，我的錯。

翁健康：說的這么理直氣壯，一點都沒有誠意。

劉天穎：什么也別說了，今晚的夜宵，你請客。

張永遠：行，算我的。

第三章 出門沒看黃歷

第三天。

張永遠：小伙子，別睡了，起床調四軸飛行器了。（拍了一下劉天穎的床沿）

劉天穎：老子的百日夢還沒做完，滾，讓我再好好夢一回。（揉著惺忪的睡眼，還在懷念夢中的美好）

翁健康：現在的年輕人啊，就知道做白日夢，就不能老老實實地做點正經的事情嘛。

劉天穎：人生如夢啊，在該做夢的時候，就要好好做夢。

翁健康：睡懶覺，還有理了。

劉天穎：再讓我躺一小會。

不到一小會…

翁健康：出發！

張永遠：好曬啊，八月的太陽可真不是蓋的，真的是要熱尿了。（三人走在滾燙的校道上）

劉天穎：我這都已經濕身了，你瞎叫喚啥。

翁健康：心靜自然涼。

劉天穎：我好想看見你的額頭也出汗了，（看向翁健康）永遠你也看一下，看看我有沒有看錯。

永遠：應該沒看錯，健康沒把頭扭過去啊，讓我們好好瞧瞧啊。

翁健康：你們兩個基佬，滾遠點。

翁健康：不會吧，實驗室的門沒開，我的天。（歷經千辛萬苦，到達了實驗門口，實驗室的門被鎖上了）

劉天穎：出門沒看黃歷啊。

張永遠：我到群里問問，看看有沒有人鑰匙

劉天穎：群上怎么說。

張永遠：鑰匙只有一把，他們回去休息了。

劉天穎：這就尷尬了。

翁健康：難得來一趟實驗室，居然還吃了一個閉門羹。

劉天穎：倒霉，上帝不僅關上了門，還會把你的腦袋夾一下。

張永遠：難怪我的頭有些痛。

劉天穎：你還會頭痛，你不是得了頸椎以上癱瘓癥嗎？

張永遠：什么鬼？

翁健康：就腦殘啊，這都不知道。

劉天穎：若是知道的話，就不會腦殘了。

張永遠：我智商可是120，聰明的差點絕頂。

劉天穎：他又開始進入不要臉模式了，我們走吧，健康。

翁健康：突然感覺我們很傻，每人扛著一臺電腦過來，結果連門都沒有進去，好氣啊。

劉天穎：隊長，發表一下你的看法吧，對于這個黑鍋你怎么看。

張永遠：這又要怪我咯，我也不想這樣啊，真要我成為名副其實的背鍋俠啊，路見黑鍋，不管三七二十一，朝背上扛。

翁健康：身為隊長，要有犧牲小你成全大我的精神，你不背鍋，誰背鍋。況且，隊長的職責，就應該組織好我們每一次的行動，你看這一次出師不利，你還有理不成。

劉天穎：天氣這么熱，你就請我們吃條雪糕就好了，我們就可以原諒你了。

翁健康：東北大板，好懷念它的味道，雖然包裝簡單，但是味道還是挺不錯的。

劉天穎：永遠啊，知道該怎么做了嗎？

張永遠：額....

小林：師兄，你們在這邊實驗室調四軸飛行器嗎？（手中拿著個水杯走來）

劉天穎：對啊。

小林：挺好的啊，你們進展得怎樣了？

劉天穎：還行，你那電磁智能車弄得怎樣了。

小林：在準備鋪設國賽的賽道。你們現在要準備回去了嗎？

劉天穎：嗯。調的有些累了，便準備回去休息一下。（神情有些不自然）

小林：師兄加油，我先去打水了。（逐漸走遠）

翁健康：還調得有些累，站在你旁邊，我都有些不好意思。（搖了搖頭，嘆了一口氣）

劉天穎：總不能說，我們連門都進不去吧，灰溜溜地回去了，老子丟不起這個人。

劉天穎：這味道不錯，妥妥的。（三人從超市門口出來，劉天穎手中拿著一條雪糕）

黃宏：嗨，你們來狂超市啊。

劉天穎：對啊，你也是？

黃宏：我準備過去一下實驗室那邊，順便過來買點喝的。

張永遠：你有鑰匙？

黃宏：剛從小彭那里拿過來，你們要去實驗室嗎？

張永遠三人內心再次出現萬千只奔騰的草泥馬。

劉天穎心道：這真是造化弄人啊，是哪位天使大姐跟我開玩笑啊，都快回到宿舍了，居然碰到了這茬，賜我一個五雷轟頂吧。

張永遠：我們還去嗎？

黃宏：還？（詫異的眼神）

翁健康：我是不想去了，太氣人了。

劉天穎：現在的年輕人啊，咋就這么不能吃苦呢，哎。（說著，還舔了一口雪糕，發出嘖嘖的聲音）

張永遠：走吧，我們再去一次吧。

翁健康：好吧！（不情愿地道）

黃宏：我拿一下鑰匙先（實驗室門口前，黃宏抹了一下額頭的汗水，從口袋中取出鑰匙，將鑰匙朝著鎖口插了進去）嗯？不會吧，這么坑。

張永遠：怎么啦？

黃宏：鑰匙斷在里面了。

劉天穎：簡直不敢相信這是真的，怎么可以這樣。上帝你太過分了，居然還要再夾一次我的腦袋。（一副生無可戀的樣子，感覺被整個世界拋棄了一樣。）

翁健康：永遠，別攔著我，我要懟死這個破鎖，老子分分鐘鐘要廢了它，讓秒變廢鐵。

第四章 試飛

劉天穎：總有一天，老子一定會帶你裝逼帶你飛。（對著四軸飛行器，自言自語道）

翁健康：別瞎扯淡了，找幾根尼龍扎帶過來吧，將四軸飛行器的底座綁在碳素桿上，我們先單軸調試吧，調俯仰角。（四軸飛行器對應平面空間三個坐標軸，xyz，這三個軸，又對應三個角分別是俯仰角、橫滾角和偏航角）

劉天穎：oaky，我去找尼龍套繩。

翁健康：綁的跟一個大閘蟹一樣，真像是串燒螃蟹啊。

劉天穎：可不是嗎，網上可是將這種調試方法稱為烤四軸呢，我就當一回燒烤的搬運工吧，嘿嘿。

翁健康：開始吧，看看效果如何。

劉天穎：我連接上藍牙了，小心了哇，我要加油門了。（劉天穎瘋狂地敲擊著手機屏幕，神情十分激動，四軸飛行器上的漿葉開始轉動，速度越來越快）

翁健康：悠著點，別那么快。

劉天穎：那我減一下油門吧。

翁健康：四軸飛行器的晃動太大了，P這個參數太大了，減小一點。（PID算法，P是比例，跟隨誤差變化，P越大四軸飛行器反應越大，更加容易搖擺。）

劉天穎：那我減小一下P吧，你仔細觀察看一下四軸飛行器的變化。

翁健康：對，就用這個P值，剛好處于震蕩的臨界值。

劉天穎：那我開始加入D參數，從0.01開始往上加。（D是微分，可以超前調節，讓四軸飛行器更加平穩，減小震蕩，若是過大了，就會使四軸飛行器高頻抖動）

翁健康：四軸飛行器開始減小一絲晃動了，再加大一點開始變得不穩不，D偏大了，減小一點。

劉天穎：那我減小一點。

翁健康：減過頭了，再大一點。

劉天穎：噢。

翁健康：再小一點。

劉天穎：哦。

翁健康：別只記得哦，減啊。減過頭了，大一點，再那么一點點...一點點

翁健康：可以了，就這個D參數吧。（激動地喊道）

劉天穎：看起來效果挺不錯的。（一臉疲憊）

幾個小時之后

劉天穎：終于調好了三個單軸了，我們可以試飛了。（眼中帶著希冀之色）

翁健康：先將機架用繩子綁起來吧，免得被失控亂飛，傷到他人。

林老師：黃宏，調得怎樣了？（林老師走進了實驗室，來到了黃宏所在的實驗桌旁邊）

黃宏：可以飛行，但是還不能平穩。

林老師：慢慢來，別急，上一屆連飛都不能做到，到你們這一屆，現在已經可以飛了，已經做得比上一屆好很多了。

黃宏：嗯

林老師：現在能飛的有幾組？（不經意地看向劉天穎這邊）

黃宏：大概兩三組吧。

劉天穎心道：糟糕了，第一次試飛就剛好碰到林老師來實驗室，待會要是未飛先炸機的話，那可就丟死人了。哪位好心的天使大姐，可要關照一下小弟啊。（滿臉擔憂之色）

翁健康心道：還好不是我拿手機，待會操控四軸飛行器的不是我，丟臉也丟不到我的份上。（翁健康朝著劉天穎丟了一個自求多福的眼神）

劉天穎：健康啊，你看，你要不要來玩一下啊。（說著，將手中的手機甩向翁健康）

翁健康：還是你來吧，你操作熟練了，我都不清楚按那幾個鍵。（擋住了劉天穎的手，拒絕接手這個燙手的山芋）

劉天穎：（低聲）莫名心慌啊，壓力甚大，我這小身板有些難扛得住啊！（看到老師在旁邊徘徊，目光不時地掃向四軸飛行器）

小彭：你們要試飛了？能平穩飛行嗎？（小彭見到這邊有戲，便是帶動著實驗室內一大波人馬朝著這邊匯聚而來）

翁健康：這是第一次試飛，還不知道效果如何。

小錢：（低聲道）你覺得他們可以飛起來嗎？

大軒：（低聲道）難說，我們的進度比他們快，我們的四軸飛行器飛得跟磕了搖頭丸一樣，四個繩子都拉不住，估計他們也不會怎樣。

小錢：等著看戲吧，嘿嘿。（眼光掃了一下站在不遠處的林老師）

翁健康：我打開開關了，藍牙連上了沒？（撥開了四軸飛行器的小開關，漿葉動了兩下）

劉天穎：額，App傻了，沒連上。（劉天穎額頭上微微出汗，內心十分焦急，眾目睽睽之下，特別是老師在場，壓力頓時倍增）

劉天穎：（低聲快速道）神啊，救救我吧，快點連上啊，快啊。（手中快速操弄著手機的屏幕）

翁健康：實驗室內的電子設備較多，比較容易干擾到藍牙，所以并不是每次都可以連接上藍牙。（見到場中氣氛十分沉悶且尷尬，適時地說了一句）

林老師：不用急，慢慢來。（微微一笑，依舊難掩臉上的迫切之色）

劉天穎：呼，終于有反應了，（四軸飛行器的漿葉開始轉動，越來越快，四軸飛行器開始離地，四根繩子雖然綁著四軸飛行器，但是留有一定的空間讓它自由飛行，四軸飛行器慢慢向上，雖然不是很平穩，但是沒有較大晃動，）還好沒有炸機，效果也勉強過得去。

林老師：還行，好好加油。（邁著步伐離開）

小彭：你們的PID怎么調的？很平穩。

翁健康：我們先P后D。

小彭：不調I嗎？

翁健康：嘗試過，覺得效果不理想就去掉了。

劉天穎：其實我們也就一般般啦，沒什么的，你們也可以的。（一臉驕傲）

小彭：嘿嘿，我也打算去掉I試試。（轉身離去，朝著他自己的實驗桌走去，其他人隨便扯了兩句也相繼離開）

劉天穎：健康啊，你看老子的神操作，這四軸飛行器的走位是不是很風騷。

翁健康：少往自己連上貼金，你也就實加油門，減減油門而已，還操作，搞得好像你能讓四軸飛行器想向左飛就能向左飛似的。

劉天穎：你這么直接打擊隊友的信心，真的好嗎？

翁健康：滾犢子吧你，還信心，再試試效果吧。

劉天穎：四軸小弟，哥要帶你飛了，各單位注意了，永遠啊，快過來錄像啊，記錄一下我們調四軸飛行器的點點滴滴，

張永遠：等一下，我拿一下手機，可以了。

翁健康：別把我錄進去了，等我開了開關之后再錄。

劉天穎：把他錄進去，最好能錄到他的丑態，截圖做成表情包。

翁健康：你確定？（拿著一把美工刀）

劉天穎：永遠啊，你怎么可以這樣子呢，居然想著把隊友的丑態錄進去，你這隊長太不稱職了，我斜視你。

張永遠：我什么都沒有說，又要背黑鍋了。

劉天穎：起飛，沖啊。（四軸飛行器再去啟動，慢慢上升。）

第五章 先后掛彩

大軒：啊！（實驗室內，突然砰的一聲響起，一根漿葉飛射出來）

小錢：你怎樣了？

大軒：有點疼。（坐在地上，右手用力地捂住左手的手臂，幾滴深紅色的鮮血滑落到了地面上）

小錢：抓緊，壓住傷口，別放松。

元書：傷到手了？（從后面的實驗桌，走上前看到了大軒正緊緊地捂住左手，還有鮮血在滑落）

小錢：找一下有沒有創口貼。

劉天穎：傷口太大了，創口貼沒有作用，看看有沒有棉花？（聽到后面的動靜有些大，便是停下了手中關于四軸飛行器的工作）

翁健康：這傷口太深了，趕緊去醫院才行。

元書：小榮，拿我的電動車鑰匙過來，在實驗桌上。

小榮：給，注意路上安全。（遞給元書一串鑰匙）

元書：誰跟我一起去？

小錢：我來吧。（說著，扶著大軒站了起來）

元書：走吧，趕緊！（說著，幾人快速離開了實驗室）

劉天穎：一直覺得這種事情離我們很遙遠，沒想到這次居然發生在旁邊。

小榮：其實，我也被四軸飛行器扎過。（說著，手掌攤開，上面貼著一張創口貼）

劉天穎：看來，往后要小心點才行。

張永遠：幸好，我們這一組還沒有人受傷。

翁健康：天穎啊，我有點想脫坑了，我要訂車票回家。

劉天穎：回什么家，沒出息。永遠，我先回宿舍壓壓驚，小心臟有些受不了啊。

張永遠：慌什么，等受傷了再說。看我就沒慌亂過。

翁健康：沒出息！

劉天穎：搞吧搞吧，綁好四軸，我們再來調一下單軸吧，總感覺飛得不對經。（四軸飛行器不是一蹴而就，對于新手來說，需要反反復復，不斷修改調試。）

張永遠：妥了，我開出波形圖。（四軸飛行器飛行時的動態，通過波形圖展示這些動態參數怎么變化）

張永遠：給，碳素桿，尼龍扎帶，綁好四軸飛行器先吧。

翁健康：綁好了，我已經放在水平位置了，天穎，可以加油門了。

劉天穎：很好，我加油門了，小心喔。（四軸飛行器轉動，開始出現輕微的晃動）

翁健康：加大D。

劉天穎：好嘞。

翁健康：穩住了，我們再試試I的效果吧，網上說I可以消除穩態誤差，即是減少波動。看看效果如何。

劉天穎：好，我加大了0.01，就問你大不大。

翁健康：I還是太大了，晃動太恐怖了，讓I為0吧。

劉天穎：我已經將I減小為0，可是已經回不到之前的狀態了。（四軸飛行器再碳素桿上劇烈晃動。）

翁健康：（急促地道）快減小油門！

劉天穎：失控了，藍牙斷開了，根本減不下油門。

翁健康：永遠，別拿手去碰。

劉天穎：你手沒事吧？

張永遠：沒事，就有點紅而已，幸好。（摸了一下手臂上，被四軸飛行器擦到的地方，有些發紅。）

劉天穎：（緊張）出血了，創口貼在哪。

張永遠：沒事，傷口不深，過兩天就好。

翁健康：我幫你貼上吧。（撕開了創口貼的包裝，貼在了張永遠的傷口處）

劉天穎：你瘋了，叫你別去碰，還去弄。

翁健康：下次別這樣了，搞個飛機把自己弄傷了，不值得。

劉天穎：你先休息一下吧。

翁健康：你在旁邊看著我們弄吧。

第二天

劉天穎：健康，永遠，走了，我們去那間空曠的實驗室408試飛吧，好激動啊。（試飛需要一個空曠的實驗室，之前的試飛是用繩子綁著四軸飛行器的底座，限制了它的飛行范圍，不會到處亂飛，這次是要放飛，沒有束縛。）

張永遠：多帶一顆電池上去。

翁健康：必須的。（四軸飛行器再飛行狀態很耗電，俗稱充電一小時，飛行五分鐘。）

劉天穎：帶螺絲刀和鉗子，哦，還有熱膠槍，上次一飛沖上天花板，防護罩都斷了兩個，漿葉也斷了一根，這次怎么也得裝備齊全些才行，免得兩頭跑。

翁健康：那我多兩個防護罩上和兩根正反漿葉上去吧。（防護罩，就是在漿葉的外圍安裝一個半圓的架子，以防漿葉直接刮到一些墻壁等一些硬物從而損壞了漿葉，也可以防止漿葉刮到他人。當然這僅僅只能起到一定的作用。四軸飛行器的漿葉是分正反的，對角的同一個方向。）

劉天穎：出發。

翁健康：有帶實驗室408的鑰匙吧。

劉天穎：看哥給你們表演一下單手開鎖吧。（一只手托著電腦，一只手開鎖。）

翁健康：還單手，都一分鐘過去了，行不行啊你。

劉天穎：我就只是考驗一下你們的耐心而已，還真以為我開不了咩。永遠幫我拿一下電腦吧。

張永遠：你說什么人，這里的風有點大，沒聽清。

劉天穎：沒什么，我叫你站在旁邊看，我三下五除二就開了它。

翁健康：我就看你怎么單手，昨天雙手都開了了兩分半鐘，渣渣。

劉天穎：我覺得開鎖這種小事，不適合我來，健康啊，還是你來吧。

翁健康：進來吧（接過鑰匙后，哐當一下，便是開了。）

劉天穎：我什么都沒看到，剛剛什么事都沒有發生。（愣了一下，才回過神來，強顏歡笑）

翁健康：準備好了，可以加油門了。（翁健康將四軸飛行器放在地板上，撥開了開關，隨手拿起一塊長高皆有一米的泡沫板）

張永遠：健康你在左邊，我在右邊吧。（張永遠再四軸飛行器的右邊，手里也是拿著一塊大泡沫板）

劉天穎：我要加油門了，飛吧，大兄弟。（四軸飛行器偏向右邊，斜飛）

劉天穎：永遠，穩住，泡沫板攔下它，我開始減油門了，藍牙連接有些滯后，不能那么快讓它降落。（四軸飛行器即使有防護罩，撞到墻上還是挺傷的。撞在泡沫板上倒是不會有大問題。）

張永遠：停下了，泡沫板都被打穿了，好兇殘啊。（抓起四軸飛行器，將他放到實驗室的中間處的地板上）

劉天穎：繼續調試吧，別慌亂。

劉天穎：加油門了，注意。偏向右邊了，我調一下參數。

翁健康：現在偏向左了。

劉天穎：我修改一下參數。

張永遠：現在偏向前了。

劉天穎：我再改一下。

張永遠：向后而且也向左。

翁健康：修改過頭了，現在是向前了。

張永遠：這個不錯，差不多可以穩住，雖然有些漂浮不定，但是大體上是圍繞在一個點上飛行。

劉天穎：那我加一下油門試試，要求可是要在一米告以上的地方飛行呢，看看能不能穩住。

翁健康：糟糕，你的油門加的太大了，四軸飛行器要撞天花板了。

劉天穎：我按了減油門，它也沒有反應，還在上升。

劉天穎：拼了（劉天穎一跳，直接一把抓住了四軸飛行器的底座，直接拽了下來四軸飛行器瘋狂轉動，最后慢慢停了下來。）

劉天穎：好險啊，差點就要沖上去撞天花板了，還好我的是偶也沒有手太嚴重的傷。（）

張永遠：你的手沒事吧

劉天穎：一點小刮傷，不是被漿葉擦到，應該是被防護罩劃到的。破了點皮而已。

翁健康：真的是太危險了。

劉天穎：太沖動了，要是再來一次，我肯定不會用手去抓下來，我剛剛肯定是頭腦發熱。（心有余悸）

翁健康：我們先回大本營吧，防護罩一下子壞了三個，也不夠換。

小彭：你們飛得怎樣，可以懸停嗎？（見到劉天穎幾人回到實驗室，走了上來）

張永遠：還做不到。你們怎樣？

小彭：總是往一個斜飛。（搖搖頭，嘆道）

小榮：那個408的鑰匙在你們的手里嗎？

翁健康：鑰匙，給。

小彭：你們要去試飛啊。

小榮：嗯，我們上去炸機。

劉天穎：小心點，別把天花板炸爛了。

元書：鑰匙拿到了嗎？小榮。（元書和小榮是同一組的）

小榮：拿到了。出發！

劉天穎：健康啊，你這名字真沒起錯，我們隊里，就你一個人沒受傷，我和永遠都掛彩。

翁健康：我這里也破皮了，好嗎？（說著抬起手來，露出了一處細小不可見的傷口）

第五章 競賽開始

劉天穎：還有十幾分鐘，題目就要出來了，有點小激動啊。（電子競賽，題目是在官網指定的時間內公布，而且只公布一個小時，當然題目可以自行下載。）

張永遠：我還有點小緊張呢

翁健康：趕緊打開官網啊，題目就要公布了。

劉天穎：官網好像被擠爆了，壓根進不去啊。

翁健康：我的也進不去，而且好像出題的時間只有一個小時，過了一個小時之后，官網就再也不會公布題目。

劉天穎：這么能搞事情。

張永遠：要是我們一個小時之內都看不到題目的話，那就搞笑了。

翁健康：那就尷尬到極點了，人家都開始為競賽題目的要求而做作品了，而我們連題目都沒有看到。

劉天穎：時間到了，我還是進不去官網啊，不帶這么玩的。

張永遠：我都還沒開完機呢。

翁健康：別指望我了，我也進不去。

張永遠：群上有人把題目發出來了，不用去官網刷了，直接上群下載吧。

劉天穎：信息時代，信息資源最重要。

翁健康：救你廢話多，趕緊下載下來吧，看一下題目的要求吧。

劉天穎：我看一下啊，題目C是制作四軸飛行器，有三個基本要求，第一個要求是能自主起飛，然后懸停五秒，降落。第二個要求是，手持四軸飛行器靠近遙控小車時，四軸飛行器都能過聲光警報。第三個，是....。

翁健康：第三個鬼，我都看完，還在那里念。

張永遠：仔細瀏覽題目的其他要求吧。

劉天穎：看完了，就開始搞事情吧，奮力一搏。

翁康康：那我們怎么分工？

張永遠：四軸飛行器的要求二，我來弄吧，我來制作一個聲光報警器。

劉天穎：好，你在我們這支隊里比較二，就讓完成要求二先吧，那我和健康繼續調四軸飛行機器，盡可能讓它能夠平穩地懸停。

張永遠：滾犢子，這也能扯上關系，你這想象力真是讓人無語。

翁健康：天穎啊，別總是瞎說一些大實話，人太老實了不好。

劉天穎：我也是很無奈啊，誠實一直是我改不掉的缺點，你可要好好督促我。

張永遠：還能要一點臉嗎？你們兩個同一個宿舍的，說不過你們，我服輸。

翁健康：好啦，扯淡完了，就開始搞正經事。

劉天穎：好。（拿起了四軸飛行器）

張永遠：我去弄聲光報警器了。（說著，立馬抓起旁邊的電烙鐵，朝著角落走去，恨不得多長兩條腿）

劉天穎：我們去實驗室408調試吧，那里比較空曠。

翁健康：行，帶上工具。

劉天穎：沒問題，走。

翁健康：我撥開開關了，開始。（輕輕地打開了四軸飛行器上的開關）

劉天穎：好嘞，藍牙連上了，小心點，別靠太近。起飛吧！

王健康：都搖晃成什么樣了，簡直就是搖滾小王子啊，加大點D，。

劉天穎：好，走你，D給我大。

翁健康：偏左了，太高了，要撞墻了，趕緊讓它停下來。

劉天穎：炸機了，減油太慢了，無法迅速停下來。（四軸飛行器撞上了墻）

翁健康：給我鉗子，我把這個撞爛的防護架卸下來，換一個新的。

劉天穎：修理好了，我們再試試吧。

翁健康：可以了，開關打開了，加油門，起飛吧。

劉天穎：連接上藍牙了，好像還是有些偏左啊。（四軸飛行器偏向左邊斜飛）

翁健康：調節XX參數，快點。

翁健康：再減小XX，再小。調YY，大一點，偏向前方了，調節ss,大一點。

兩天過去了。

劉天穎：沒有什么時間咯，電子競賽題目中要求一鍵啟動，我們現在開始弄一鍵啟動吧。（一鍵啟動，就是不能通過人為操控，一按下電源等之后，便讓四軸飛行器自行啟動，不可以借助手機或者遙控器控制。）

翁健康：好，弄吧，不管那么多了，已經沒有那么多的時間讓我們調試了。

外賣小哥：劉天穎先生，你的外賣。（外賣小哥敲了一下模電實驗室的門，提著幾份外賣）

劉天穎：謝謝。（接過了一份外賣）

劉天穎：健康啊，時不待我啊，我先吃飯了，你先忙，我不打擾你了。（說著，便是打開了外賣盒）

翁健康：你….（額頭冒出一行黑線）

外賣小哥：還有一份，是翁健康先生的。

翁健康：我的外賣也到了啊！謝謝。（接過外賣小哥手中的外賣）

翁健康：不是只有你的外賣到了，小樣。

劉天穎：吃飽了就趴著瞇一下，人生知足常樂啊。（飯后）

翁健康：嘿嘿，兄弟，睡什么睡，起床敲代碼了。

張永遠：搞飛機啦。（大聲道）

劉天穎：搞什么飛機喔，還讓人睡不？

薛老師：你們弄得怎樣了？（薛老師走進了實驗室）

劉天穎：老師到了？（聽到老師的聲音，趕緊站了起來）

翁健康：（低聲道）叫你睡。

薛老師：注意休息，別太累了，保持頭腦清醒，效率才高，多走動一下。（看向劉天穎，頓了一下道）

劉天穎：嗯，會的。之前是也就是敲了四五個小時的代碼而已，眼睛稍微有些累，才準備趴一下而已，這不老師一來，我就有精神了。（咳了一下，假裝有些虛弱）

（場中眾人有些不可思議地看著劉天穎，這貨吹起牛皮來，真是清新脫俗啊，壓根都不用打草稿。）

薛老師：呵呵。看樣子我要多來才行啊。給你們打打氣。

劉天穎：天氣熱了，老師也要注意休息啊，不能太折騰。

小彭：對對對！

薛老師：天氣炎熱，你們要多喝水。

大軒：沒問題，這里有好幾桶桶裝水，絕對夠喝的。

薛老師：你的手好點了沒？這幾天要勤換藥，知道嗎？

大軒：嗯，這點小傷不算什么。

小錢：就是，才十幾針而已，再來幾十針，他都沒事。（說著，好十分仗義地拍了一下大軒的肩膀）

大軒：滾，說的好像受傷的手是你的一樣。

薛老師：都要注意安全，安全第一，比賽第二。

眾人：知道了。

薛老師：加油啊，不到最后一刻，千萬別放棄，能做到哪一步就哪一步。

眾人：好的。

第六章 落幕

劉天穎：黃宏，你開始弄一鍵起飛了嗎？（見到薛老師走后，劉天穎看向黃宏）

黃宏：還沒，我還想調試一下，等到效果變得更好些再弄。你們準備弄一鍵啟動？

翁健康：嗯，感覺再調試下去，也沒什么進展，不如就弄一鍵啟動。

劉天穎：要化身為碼農了了。

翁健康：沒想到只是弄一個一鍵啟動而已，居然花了兩個小時，試試效果吧。

劉天穎：先將四軸飛行器綁在碳素桿上吧，我們抓著碳素桿順著四軸飛行器的飛行的方向移動，也可以看出差不多一樣的效果。

翁健康：對，就這么動。

劉天穎：我撥開開關了喔，握緊點碳素桿。（撥開了開關之后，過來十幾秒之后，四軸飛行器緩緩上升，逐漸飛到一米多高處，不穩定的懸停了五六秒之后，便是緩緩降落）

翁健康：成功了，可以。（喜悅之情，溢于言表）

劉天穎：再試多幾次，確認是否真正可行，排除偶然性。

翁健康：好。

劉天穎：我撥開開關了，小心點。（四軸飛行器緩緩上升，接著便是降落）

翁健康：可以。

張永遠：一鍵啟動可以了？（張永遠放下手中的電路板，看了這邊過來）

劉天穎：可以一鍵啟動了，永遠啊，到時候，你在比賽場地的時候，一打開開關，就趕緊跑吧，別管它能飛成什么樣子，小命最重要。

張永遠：讓我去演示嗎？

翁健康：你可是隊長啊，你怎么可以不上呢。

劉天穎：這種表演的機會時留給您啊，好好表現啊，說不定有機會迷倒一個瞎了眼的妹子，看上了你呢。

張永遠：你這樣子說話會被人打的。

翁健康：聲光報警器弄得怎樣了。（聲光報警，競賽要求，當四軸飛行器靠近遙控小車的時候（0.5m—1.5m），飛行器上和小車上都要進行聲光報警。）

張永遠：額..，怎么說呢（遲疑了一下），我之前弄的時候都是晚上，沒有太陽光，所以用紅外燈來做聲光報警器，效果還行，可是現在是白天，聲光報警器只要一接通電源，就會響了沒完沒了。（太陽的光中，含有紅外光，張永遠制作的聲光報警器，是通過接收紅外光來觸發的，所以，再白天的時候，只要聲光報警器接收到了太陽光就會警報，所以宣告制作失敗。）

劉天穎：啥也別說了，寫一千字的檢討書交給我吧。

翁健康：寫兩千好嗎，寫一份給我。

張永遠：那現在怎么辦？

劉天穎：還能怎辦，只能使用超聲波了，健康，我們開工吧。（超聲波可以測距離）

翁健康：嗯，開始吧，還有時間，不要急。

劉天穎：永遠，你準備需要用到的電路板吧。

劉天穎：嗯？沒數據，再改。還沒有，再改，老子就不信咯。

兩個小時之后….

劉天穎：哈欠，（生了一個老腰，一份新鮮剛出爐的代碼又出來了。）你那邊寫好代碼了嗎？

翁健康：okay,只要你的超聲波搞定，我這邊就可以了。

張永遠：終于可以了，到時候是怎么操作。

劉天穎：你抓著四軸飛行器就向我這樣操作就可以了。（劉天穎拿著四軸飛行器向著地面的遙控小車靠近，達到一定的距離時，四軸飛行器和小車開始警報。）

翁健康：永遠，你到時候就這么操作就行了，重在參與，拿不到獎，我們也不會怪你的。

張永遠：那你們一鍵啟動呢。

劉天穎：健康，我們演示一遍給永遠看吧。

張永遠：等一下，你們沒有區分開一鍵啟動和聲光報警器的程序嗎？

劉天穎：什么東西？

翁健康：啥子？

張永遠：你看，這開關一打開，十幾秒之后，四軸飛行器就會起飛對吧。（劉天穎和翁健康點頭，）如果我抓在手里一開電源，超過十幾秒之后豈不是會起飛。如果我在進行聲光報警器演示的時候，抓在手里，剛好四軸飛行器起飛了，那我的手既不是要GG了。

劉天穎：對哎，那我剛剛豈不是…好險（拍了一下胸脯）

翁健康：年輕人，運氣不錯，剛剛你沒開電源超過十幾秒就關了。（拍了一下劉天穎的肩膀，以示安慰。）

劉天穎：那我們加入一個按鍵吧，一旦按下這個按鍵才會開始倒計時起飛，不按下這個按鍵，既不會執行飛行的程序。

翁健康：可以，有搞頭。

小榮：你們的四軸飛行器，調試得怎樣？

劉天穎：還是老樣子，已經陷入了瓶頸，進無可進啊，一飛就是搖搖晃晃，跟喝醉的大叔一樣。

小榮：你們的還好啊，能夠在天上搖擺。我的四軸飛行器啊，一開啟，就在地上亂撲亂跳，直接翻機，別說起飛了，站都站不穩。

劉天穎：這么牛，居然變成了陸地轟炸機。

小榮：可不是嘛，現在想看看它轟炸天花板都沒有機會。

翁健康：你的四軸飛行器，之前不是可以起飛嗎？現在怎么變成這樣了？

小榮：改成一鍵啟動之后，什么幺蛾子的事情都有，人又不敢靠近，手機調試不了，也不鞥讓它一鍵停機，很多東西做不了，而且一鍵啟動，又很危險，跟一個不定時炸彈一樣。

之前的調試用手機連接，還可以操控，可是改成一鍵啟動，一切都變了，仿佛一朝回到了解放前。（一鍵啟動，題目要求，讓飛行器自主起飛，懸停在空中五秒左右，然后在降落，中間不可以人為操控。）

劉天穎：這個確實是，我們弄一鍵啟動也是花了挺多時間，而且現在也還沒弄好。

翁健康：剛剛差點，還坑了隊友呢。

小榮：你們怎么了？

劉天穎：我們沒有將一鍵啟動與聲光報警器區分開，若是到時候現場演示的時候，永遠抓著四軸飛行器演示聲光報警器的時候，突然四軸飛行器啟動，還不被嚇死。

小榮：牛！說不定評委都被嚇到了。

翁健康：若是永遠在演示時，一慌亂，將手中的四軸飛行器丟向評委，那就真的是好玩了。

張永遠：那我就慘了。

小榮：到時候，永遠絕對可以上頭條。震驚！某某高校張永遠居然在比賽現場拿四軸飛行器轟炸評委，這是人性的扭曲，還是道德的淪喪。

劉天穎：永遠啊，你自己選一個。

張永遠：選什么？

劉天穎：人性的扭曲與道德的淪喪，你選一個。

張永遠：說得好像已經發生了一樣似的。（一臉悲憤）

翁健康：別瞎想那么多，該趕緊做正事吧。

小榮：發完牢騷了，我也要回去炸機了。

陳老師：你們這個實驗室內的六組都是搞四軸飛行器的吧？（陳老師走了進來，他是競賽期間負責老師之一）

眾人：是！

陳老子：那你們的箱子的尺寸都是60*60*40，可以吧。（完成的作品需要裝到箱子內，貼上封條，統一交到該賽區指定的地點）

眾人：沒問題。

陳老師：還有三四個小時的時間，就要裝箱了，你們要抓緊時間。（走出了實驗室）

大軒：都打包好了，終于可以松一口氣了

劉天穎：是啊，這幾天真是累得可以啊。

翁健康：不管最后的結果如何，但是我們已經盡最后的努力。

小錢：我們就慘了，一鍵炸機好慌啊，到時候演示的時候，好怕沒地方跑啊。

劉天穎：開了就撒腿子跑，十幾秒的時間還是可以跑出一大段的距離，博爾特可以跑出了一百多米了，你差一點，也可以跑出一百米，完全不用慌。

翁健康：該擔心安危的人是評委好嗎？

張永遠：就是，評委不能跑，還要留在現場點評四軸飛行器。

大軒：要是在演示一鍵啟動的時候，四軸飛行器失控把評委給弄傷了的話，那就真的是要跪了。

小錢：失控？說得好像能控制得住四軸飛行器似的。

劉天穎：把評委弄傷，那就大禍了，原本還能拿點分數的，最后估計要變成負。

小錢：哎，你說，四軸飛行器的評委老師會有幾個啊。

張永遠：聽說有六個，怎么問這個？

小錢：我擔心評委老師不夠啊，要是把兩個搞進醫院，你說會不會暫停比賽啊，嘿嘿。

大軒：評委老師估計會說，你們這群人是來比賽，還是砸場子的。

劉天穎：給你們出一道題目，求一下評委老師的心里陰影面積。

小錢：你真壞，但我喜歡。

劉天穎：少惡心我。

張永遠：該去交作品了。（抱起了已經將四軸飛行器裝在內的箱子）

小錢：走，大軒，我們也去交作品。

小榮：等等我，我們這組也去。

劉天穎：走起，交作品。

燈光下，一群大學生洋溢著笑容，身心無比輕松地離開實驗，歡笑聲回蕩在實驗內，經久不絕。