日期：2019.05.05開發環境：ubuntu18.04工具鏈：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2（7.3.1） 一.基礎軟件 vscode安裝方式自行...
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Ubuntu下使用VSCode編譯調試Betaflight飛控 -
預備篇：二.飛控代碼下載與編譯[深入淺出多旋翼飛控開發]預備篇][二][飛控代碼下載與編譯] 作者：王偉韻QQ : 352707983Github因論壇關閉，遷移該文章至博客。 系統環境：WIN7/WIN...
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天穹地面站——專為飛控研發而生一.簡介 天穹地面站是本人為開源飛控項目——天穹飛控專門開發的一個上位機軟件，針對飛控的研發與調試而設計。 一直以來，我都為沒有一個適合飛控開發的上位機軟件而發愁，國內大部分...
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Cortex-M4和Cortex-M7中的SIMD指令
SIMD指令簡介 單指令多數據流，即SIMD（Single Instruction， Multiple Data）指一類能夠在單個指令周期內同時處理多個數據元素的指令集，利用...
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姿態篇：一.初識姿態估計[深入淺出多旋翼飛控開發][姿態篇][一][初識姿態估計] 作者：王偉韻QQ : 352707983Github 一.什么是姿態 在學習姿態估計之前，我們先來了解一下，什么是...
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姿態篇：四.非線性最小二乘與飛控傳感器校準[深入淺出多旋翼飛控開發][姿態篇][四][非線性最小二乘與飛控傳感器校準] 作者：王偉韻QQ : 352707983Github 前言 搞好了傳感器，那意味著飛控已經完成了...
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怎樣使用有道云筆記Markdown？如今我的寫作都是用有道云筆記，這么長了，重新學習一下，Markdown怎么用？ 什么是Markdown？Markdown是一種輕量級的「標記語言」，通常為程序員群體所用，目前...
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在Markdown中輸入數學公式(MathJax)1 基本語法 1.1 呈現位置 正文(inline)中的LaTeX公式用$...$定義 語句為$\sum_{i=0}^N\int_{a}^{b}g(t,i)\textrqwg5vzt...
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序：我的多旋翼飛控學習之路緣起 從古至今，人類對天空的渴望，對飛翔的追求，從未停止。但迄今我們仍未能給自己裝上翅膀，自由翱翔于天際，于是人類發明了飛機、火箭，用龐大的鋼鐵巨獸將人們送上藍天和太空。 而...
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