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[深入淺出多旋翼飛控開發(fā)]預備篇][二][飛控代碼下載與編譯] 作者:王偉韻QQ : 352707983Github因論壇關閉,遷移該文章至博客...
一.安裝開發(fā)環(huán)境 必裝: Keil MDK (推薦最新版本MDK5.26,安裝后需要和諧,不懂請百度) Git for Windows (代碼管...
一.簡介 天穹地面站是本人為開源飛控項目——天穹飛控專門開發(fā)的一個上位機軟件,針對飛控的研發(fā)與調試而設計。 一直以來,我都為沒有一個適合飛控開發(fā)...
SIMD指令簡介 單指令多數(shù)據(jù)流,即SIMD(Single Instruction, Multiple Data)指一類能夠在單個指令周期內同時...
[深入淺出多旋翼飛控開發(fā)][姿態(tài)篇][一][初識姿態(tài)估計] 作者:王偉韻QQ : 352707983Github 一.什么是姿態(tài) 在學習姿態(tài)估計...
[深入淺出多旋翼飛控開發(fā)][姿態(tài)篇][四][非線性最小二乘與飛控傳感器校準] 作者:王偉韻QQ : 352707983Github 前言 搞好了...
緣起 從古至今,人類對天空的渴望,對飛翔的追求,從未停止。但迄今我們仍未能給自己裝上翅膀,自由翱翔于天際,于是人類發(fā)明了飛機、火箭,用龐大的鋼鐵...