領域驅動設計（DDD）旨在軟件設計過程中提煉領域模型，以領域模型為核心改善業務專家和軟件開發者的溝通方式，對企業級軟件開發起到了巨大的推動作用。遺憾的是市面上關于領域驅動設計...
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Implement DDD in C++ -
全棧程序員，軟件技術咨詢師。專注于大型系統軟件的領域建模設計、重構、持續交付以及服務化、智能化架構演進等領域。
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systemd 詳解
官方文檔 systemd toc中文版本systemdsystemctljournalctldaemonsystemd.unitsystemd.servicesystemd....
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7. Controlling a Mobile Base單位和坐標系 右手坐標系 x 軸指向前方 y 軸指向左側 z 軸指向上方 線速度單位：m/s 角速度單位：rad/s 運動控制層次 base controller： publ...
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2. Real and Simulated Robots
硬件需求 例程需要運行在硬件上，前期可以用軟件模擬，后期需要用物理硬件。 軟件模擬器： Gazebo Stage ArbotiX Simulator（本書使用這個選項） 硬件...
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1. Purpose of this Book
本書目的 介紹 ROS 軟件結構 介紹如何用 ROS 控制機器人 準備 閱讀 ros wiki 中的入門指導，具備一定基礎 了解 tf package
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QML 縮放 —— 不同設備的適配顯示解決方案本文翻譯自 Qt 的官方文章 Scalability，本文只是提供簡單的翻譯，本人的英文水平有限，有不合理的地方希望大家交流指正。 可伸縮性 當我們開發的應用程序要適配到不同...
