發(fā)簡信
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systemd 詳解
官方文檔 systemd toc中文版本systemdsystemctljournalctldaemonsystemd.unitsystemd....
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7. Controlling a Mobile Base單位和坐標系 右手坐標系 x 軸指向前方 y 軸指向左側 z 軸指向上方 線速度單位：m/s 角速度單位：rad/s 運動控制層次 base c...
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6. Installing the Arbotix Simulator
安裝模擬器 測試模擬器 啟動 navi stack 使用 rviz 觀察 robot 狀態(tài) 轉圈 停止
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5. Installing the ros-by-example Code
安裝依賴 安裝 ros-by-example
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4. Reviewing the ROS Basics
工作目錄初始化 build package build 完成后可以更新一下 ros package信息，使自己的 package 可見： RVi...
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3. Operating Systems and ROS Versions
ROS 可以運行在 x86、arm 等處理器，為了開發(fā)便利和對性能的依賴，本書使用 x86平臺，操作系統(tǒng)使用 Ubuntu 14.04 (Tru...
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2. Real and Simulated Robots
硬件需求 例程需要運行在硬件上，前期可以用軟件模擬，后期需要用物理硬件。 軟件模擬器： Gazebo Stage ArbotiX Simulat...
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1. Purpose of this Book
本書目的 介紹 ROS 軟件結構 介紹如何用 ROS 控制機器人 準備 閱讀 ros wiki 中的入門指導，具備一定基礎 了解 tf package
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簡書使用幫助
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