采石磯，和南京燕子磯、岳陽城陵磯并稱“長江三大磯”，位于今安徽馬鞍山市。
據說，李白就是淹死在了這里。不過，采石磯被更多人熟知，卻是因為千年前那場關乎南宋存亡的一次大戰——采石之戰。
歷史上，將它和赤壁之戰、夷陵之戰和淝水之戰并稱。
紹興三十一年（1161年）11月初，金朝第四任皇帝完顏亮率四路大軍侵襲南宋，企圖一舉滅宋，“立馬吳山第一峰”。
而此時的南宋，已經垂垂暮年的宋高宗趙構54歲了，驚慌失措，甚至打算“散百官”，再一次逃跑。不過這一次，大臣們（主要是陳康伯）將他勸住了。
岳飛那個時代誕生的諸多名將，此時已幾乎凋零殆盡。剩下的劉琦，即老且病，雖勉力任兩淮浙西制置使，扼守兩淮之地，但畢竟獨力難支。
岳飛的部將李寶，倒是在前一個月取得了唐島之戰的勝利，成功阻住了金朝海軍一路。但陸軍方面宋軍卻遭遇了大敗，特別是淮西主將王權的潰逃，讓金軍得以長驅直入，飲馬長江。
局勢危在旦夕，宋廷急忙調遣此前從金國投降過來的李顯忠前往采石磯督軍抗金。同時，又派出文官趕赴前線任督師江淮軍馬府參謀軍事（四品官），這個人就是虞允文。
誰知虞允文趕到了采石磯，張顯忠卻還未到，而正對岸的金朝大軍卻準備渡河了！城內群龍無首，軍心渙散，眼看著也是要四散潰逃的節奏。
面對亂局，虞允文主動擔起了軍事首領的重責，一面激勵人心，一面犒賞軍民，迅速做好了準備，與金軍硬杠。
在金軍渡江時，虞允文激勵宋軍全力迎敵，甚至用激將法對其中一名將領時俊說：你的膽略聞名四方，怎么還躲在陣后，想個小兒女子一般！
“允文入陣中，撫時俊之背曰：‘汝膽略聞四方，立陣后，則兒女子爾’。”（《宋史?虞允文傳》）
宋軍被激勵得個個奮勇向前，又結合民兵海鰍船沖鋒，終于將金軍在長江水面半道上擊退。
第二天，虞允文又派人去燒毀了金軍的剩余全部船只。金軍渡江不能，只好移師瓜州。就是在瓜州，完顏亮被弒。金軍撤退，兩淮淪陷之地隨后也被宋軍趁勝收回。
此戰，南宋取得了扭轉性勝利。虞允文在戰后也迅速被提升到了兵部尚書的位置，后來又升至宰相，成為繼張浚、陳康伯之后的主戰派不二人選。
采石之戰后的第二年，宋高宗趙構退位，宋孝宗趙昚繼位。
趁著大好形勢，孝宗在短時間內替岳飛平反，又在登基的第二年（1163年）就發動了對金朝的北伐，結果卻遭到符離之敗。宋朝元氣大傷，一蹶不振，最后被迫與金朝簽訂了隆興和議（1164年）。
然而，孝宗北伐之心卻從未死心。和議達成后，被暫時貶到平江府知州的虞允文再次被起用（1165年），任知樞密院事（軍政最高長官）兼參知政事（副宰相），繼續主持北伐大局。
1167年，鎮守四川的名將吳麟病逝，虞允文又被派去四川任四川宣撫使，以穩定大后方。不到兩年（1169年），又急急被調回，拜為右相兼樞密使。三年后（1172年），又拜虞允文為左相（首相），全然托付以北伐大計。
然而，采石之戰后，在虞允文的有生之年，宋朝卻再也沒有興兵北伐。
一方面，是因為完顏亮之后繼任的金世宗完顏雍治國英明，南宋無可乘之機。另一方面，也是因為南宋確實國力不足。另外，孝宗雖對虞允文十分倚重，卻也運用制衡之術，對他處處掣肘，讓他大志難申（任左相半年又被排擠出朝廷）。再加上將星凋零殆盡，南宋永遠失去了北伐的時機和資本。
1174年，虞允文在四川任上憂勞過度而死，一生大志難伸。惜哉，虞公。
