一.什么是尋路？

尋路顧名思義就是：角色在到達(dá)指定地點(diǎn)的過程中遇到障礙物會(huì)自動(dòng)避開并自行選取最短的路程進(jìn)行移動(dòng)。大多數(shù)的游戲中都會(huì)有自動(dòng)越過障礙物與自動(dòng)尋路的功能，點(diǎn)擊場景上的一個(gè)位置，角色就會(huì)自動(dòng)尋路過去。中間可能會(huì)有很多的障礙物，角色會(huì)自動(dòng)繞過障礙物，最終達(dá)到終點(diǎn)。

二.使用尋路的方法：

第一種比較傳統(tǒng)的是使用A星尋路插件，它是一種比較傳統(tǒng)的人工智能算法，在Unity還沒有Navigation尋路系統(tǒng)的時(shí)候最常被使用的一種方法第二種就是通過Unity自帶的Navigation尋路系統(tǒng)，添加腳本控制角色的自動(dòng)避讓障礙物和尋路
自動(dòng)避讓障礙物

一. 添加一塊Plane地板和一個(gè)膠囊體 Capsule（作為角色Player），給膠囊體添加Character Controller角色控制器 ， 在Mesh F的Mesh改為None后會(huì)發(fā)現(xiàn)，膠囊體變成了一個(gè)如鳥籠般的網(wǎng)格狀物體，這便是角色控制器

二.添加一塊Cube拉升后變成一面墻體，我們要實(shí)現(xiàn)的功能就是點(diǎn)擊對(duì)面的地面，膠囊體可以繞過墻到達(dá)指定地點(diǎn)

三.在Window中添加Navigation

四.給角色添加Nav Mesh Agent

五.將Plane和Cube的static勾選為兩個(gè)Static

六.給角色（膠囊體）添加腳本控制移動(dòng)

private NavMeshAgent agent;
void Start () { 
agent = transform.GetComponent<NavMeshAgent>();
}
void Update () {
 if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { 
Ray r = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); 
RaycastHit hit;
  if (Physics.Raycast(r, out hit)) { 
 if (!hit.collider.name.Equals("Player")) { 
 Vector3 p = hit.point; agent.SetDestination(p);
      } 
     } 
   }
  }
 }

七.給Cube和面板進(jìn)行烘焙

八.給面板的tag更改為Player（因?yàn)樵诮巧哪_本中判斷了對(duì)象的.name.Equals是否為“Player”）

現(xiàn)在點(diǎn)擊播放，這時(shí)就能實(shí)現(xiàn)物體在進(jìn)行移動(dòng)到達(dá)指定地點(diǎn)的途中遇到障礙物會(huì)自動(dòng)避讓了

自動(dòng)尋路

在原有的基礎(chǔ)上再復(fù)制一塊Plane面板，將Bake下的Jump Distance和Drop height更改數(shù)值（根據(jù)制作的面板的距離自行更改）進(jìn)行烘焙（注意如果不是復(fù)制的Plane面板而是重新創(chuàng)建的話，需要注意新面板的Static、Tag是否為Player和是否勾選Object）