正向動力學（FK）和 反向動力學（IK）在現實生活中是非常常見的運動規律，怎么判定？有幾種說法可以幫助我們理解：
1，如果是父物體帶動子物體，那么是正向動力學，如果是子物體帶動父物體 那么是發現動力學，這蔗農說法比較直觀的描述了三維物體之間的關系與互相作用。
2.手約束的時候，比如常見的走路，就含有正向 和反向 兩種規律，當抬腳的時候，是正向動力學，我們的大腿帶動小腿，接著帶動腳，當腳著地的時候，是反向動力學，因為這時候腳受地面的約束，反過來作用與小腿和大腿，可以想象一下，如果沒有地面，那么我們很難保持腳完全不動去擺動大腿和小腿，這是正反向動力學很直觀的應用，當然現實中還要很多類似的運動。
不管哪種說法，只要能理解就可以，下面以Biped為例，我們手動做一個人物下蹲的動作，這是典型的反向動力學的應用：
選中，Biped的雙腳，然后在“keyframeing Tools”卷展欄下 點擊鎖定雙腳的按鈕：
然后選擇“質心”在第0幀和第100幀，分別打上關鍵幀（利用key info 下面的關鍵幀工具），并且在第100幀，把質心放低：
這樣一個反向動力學的例子就完成了，腳受地面的影響，進而影響整個身體。
如果雙腳不鎖定：
可以看到，如果雙肩不鎖定，腳就會穿到地面以下，這也是正向動力學的影響，當然也可以通過關鍵幀，在第一幀給雙腳打上關鍵幀，在最后一幀，把腳再次抬回到地面上，再打上關鍵幀，這樣保持開始和最后動作一致，不就可以了嗎，結果看起來是沒錯：
但是看中間過程：
可以看到在0 和100幀之間，腳并沒有像我們想象的那樣定在那老老實實的，而是還在上下晃動，出現穿插的情況。最主要的原因就是 正向動力學，他的特點是父物體帶動子物體，父物體動不可避免的子物體跟著動，我們只是保證了0幀和100幀不動，中間的我們沒法保證，有個很形象的例子，比如在一張白紙上，已經又兩個點，讓我們在中間連線，我們的手可能可以保證開始和最后都經過兩個點，但是我們很難保證畫出的是一條筆直的線。
