這日趙武靈王帶領一支人馬到西北邊界巡視，來到一處高地登高望遠，突然前方官道之上塵土飛楊，人喊馬嘶，猶如一陣旋風似的由遠及近奔馳而來！
“不好！是胡林的騎兵馬隊！大王快走！”隨從的一名士兵大聲喊道。
趙武靈王轉身上馬，一面命令將士列隊應戰，一面命令吹號角請救兵。
說話間胡林的騎兵就來到百步之內，這些胡林騎兵不但騎馬術了得，箭術也是一流，射程之內，彎弓射箭。近了，拽出腰刀，以上示下，猶如切瓜砍菜一般，頃刻之間趙兵死傷大半。
武靈王從未見過如此速度敵軍，自知抵擋不過，在護衛的掩護下且戰且退，剩下的士兵誓死抵抗，就等守衛邊境大隊人馬前來救援。好半天，后方遠處戰車隊才露頭，胡林騎兵一看大部隊來了，為首的把手指放在口中，一聲響徹云霄的哨聲響起，胡林兵撥馬掉頭一溜煙兒的消失在塵土之中。
等大戰車來到近前，人家估計早回家了。武靈王無奈的擺擺手，示意戰車停止追趕，反正也追不上的，真是捏著眼皮擤鼻涕，有勁使不上。原來趙國的軍隊規定作戰部隊必須乘坐戰車，一輛戰車上配有三名裝甲士和72名士兵，特別是裝甲士，頭盔，鎧甲，刀劍盾牌各種裝備必須齊全，等所有士兵上車裝備齊全驅車來到陣前，胡林兵已經滿載而歸了。
幸虧趙武靈王跑的快，要不然還有生命危險。親眼目睹了胡林兵的速度和戰術后，武靈王在回去路上下定決心一定要改革。
趙國是春秋末期三家分晉后成立的諸侯國，由于地理位置經常遭遇周圍各國的騷擾和侵犯，國力日漸走下坡路，一直到趙武靈王繼位。武靈王是一位有作為的君王，不甘心國家的衰敗，所以決定改革。這次來巡視邊境就是為改革而尋找方法的，不成想卻遇上胡林兵，差點丟了性命。不過趙武靈王在回國都邯鄲的路上好像悟到了改革的方法。
武靈王回到國都后，第二天就把兩位得力大臣樓緩和肥義召進宮中，把這次巡視的經過一一敘述一遍，二位聽的驚心動魄，真替武靈王捏一把汗。
“二位愛卿”，武靈王話鋒一轉嚴肅說道，“昔日本王欲于改革，不知從何入手，今日遇胡林兵，騎射甚是厲害，何不效仿？”
俗話說，大將軍兩軍陣前不怕全軍就怕寸鐵。寸鐵指的就是弓箭，速度快，殺傷力極強，猶如沒把兒的流星一樣，挨上就完！在冷兵器時代，弓箭在當時可謂是超級武器，射程遠，精確度高，殺傷力強，再裝備上騎兵，遠了可以射，近了可以用刀槍什么的，真是所向披靡。
武靈王看中的就是這一點，所以就和兩位大臣商量：“我們的戰車雖然威猛，但太過于笨重，和人家的騎兵相比缺乏靈活機動性。我們何不效仿胡人也建立一支騎射隊呢？再者二位愛卿有沒有注意到，胡人的衣服都是短衣襟小打扮，周身上下沒有一點繃掛之處，就是用來打仗的。你在看看我們的服裝，寬衣大袖，罩袍束帶，繁瑣之至，看似好看但不利于行動，我們也可以效仿胡人穿上胡人的服飾，二位愛卿意下如何？”
樓緩和肥義聽罷連忙跪拜：“大王英明，微臣早有此想法，只是朝廷中持反對意見的太多，今日大王提及此事乃是趙國的福澤，望大王能不拘小節，排除眾議，盡快實施！”
第二天，早朝之上，眾文武大臣參拜武靈王，跪拜完畢抬頭一看，眾人都是一色的驚詫之情，有的揉揉眼睛，有的使勁眨眨眼，而后又是一陣輕聲議論：
“這不是大王嗎？我還以為一個胡人呢？怎么大王今天穿起胡人的衣服了呢？這…這是怎么回事？”
朝廷之上正是趙武靈王，自打定主意改革后，今日第一個就在早朝之上身穿胡服，以示表率。然而看到眾大臣的表情就知道改革不易，難改的是眾臣工的保守、傳統思想。有一些老學究看到武靈王這個模樣，還偷偷掉眼淚，心里大呼忘本呀！其中有一位位高權重的大臣公子成，他是武靈王的叔父，可謂是一人之下萬人之上的重臣，頭一個他就持反對意見。眾人聽完武靈王的講話后目光都集中到公子成身上了，公子成說：“這太不象話了，身為中原大國，應該是蠻夷之地的楷模，我們的穿衣打扮，行軍打仗都是他們的模仿對象，大王如此做不是本末倒置了嗎？再者我們是禮儀之邦，施行的是周公之禮，禮儀天下，爭戰之事不符合禮法呀！總之是不同意，重臣一看叔父都沒同意，也都沒表態，靜觀其變。
趙武靈王一看這架勢，知道要想改革成功還得下功夫，首先要說服自己的叔父。隔日武靈王派使臣到公子成府上順說，結果是無功而返。公子成更是一連幾日稱病不上朝，武靈王也沒動怒，帶著厚禮親自來看叔父。
武靈王也是英明之主，換做旁人早就用權鎮壓了，不服是吧，拉出去砍頭，歷朝歷代這樣的君主大有人在。武靈王拜過叔父后語重心長的說：“叔父啊！想當年先皇在位之時，中山國依仗齊國的勢力經常欺擾我趙國，還引黃河之水淹城，先皇視為奇恥大辱，如今我穿胡服，是想建立一支騎射隊，增強我國的軍力，抵御外侵，這是為國為民，你做為我的叔父，難道你不想趙國強盛，趙國的民眾安居樂業嗎？”
“這個…額…好吧！”武靈王動之以情 曉之以理地把公子成說服了。
第二天，公子成也穿上胡服上朝，公開同意改革，眾大臣一看老叔父都同意了自己再不同意已沒有任何意義，所以全票通過。
趙武靈王一看時機成熟，通令全國，實施改革，不久后趙國便有了一支騎射隊，經過幾年的發展壯大很快這支騎兵隊就戰功累累，打敗周圍許多小的國家，從而稱霸諸侯，這就是趙武靈王改革創新——胡服騎射。
“三人行必有我師！”任何一個人都有可學之處，趙武靈王的胡服騎射可謂是華夏人向蠻夷人學習的榜樣，在軍事上也是一次重要的改革，歷史的車輪就在這樣一次的改革，一次次的創新之下向前推進著。
