舜能大孝，因為他自以為自己是世間大不孝之子，不孝到了父親都要取自己性命的地步，所以更加反省自己，更加孝敬父親。瞽叟不能慈愛兒子，甚至要殺死兒子。因為他認為自己是世間大慈的父，什么問題都是舜的錯。
【孟子曰：“不孝有三，無后為大。舜不告而娶，為無后也，君子以為猶告也。”】
朱熹注解說：不孝有三件事，一是阿意曲從，陷親于不義，明明父母要求做的事不對，也不進諫，還照著去做，這樣就把父母陷于不義了。二是家里貧窮，卻不去工作掙錢。三是不結婚不生子，絕了祖先的祭祀。
為什么把無后看得這么重大呢？因為古人是一個宗法社會，家國同構，權力和社會資源是按血緣關系分配。祭祀祖先是家族最重大的儀式，也是國家最大的政治。家廟里祖先牌位，按左昭右穆的次序，一代一代傳下來。你如果不娶無后，到你這一代，你這一支就斷絕了，父母給祖先上了一輩子香火，他想著以后沒有人給他上香火了，那父母之心，祖先之靈，都不安。所以說無后為大。
舜呢，結婚沒有稟告父母，這是失禮不孝的。他為什么不稟告呢，朱熹注解說：“舜告焉則不得娶，而終于無后矣。”舜的父親瞽叟，因為舜的母親去世，娶了第二任妻子，又生了一個兒子，受后妻及小兒子的影響，瞽叟對舜非常惡劣，三人甚至幾次合謀要謀殺舜，舜都機智地脫險，而之后對父親和后母依然孝敬如故，對弟弟同樣慈愛。舜得天下之后，還封賞了他們。
舜驚人的孝行為他贏得了名譽，但也不為很多人理解。王陽明給了一個精辟的解釋——
舜是世間大不孝的子，瞽叟是世間大慈的父。
此話怎講？
王陽明說：“舜常自以為大不孝，所以能孝。瞽叟常自以為大慈，所以不能慈。瞽叟記得舜是我從小養大的，今天怎么不能討我喜歡了呢？而不知道是自己的心被后妻所移了，總認為自家是慈愛的，所以越不能慈愛。舜呢，只想著我小時候，父親如何愛我，今天不愛了，只是因為我不能盡孝，日也反思所以不能盡孝處，所以越能孝。”
這一番道理，真是精辟，這就是“行有不得，反求諸己”的極致，遇到什么問題，都在自己身上找原因。舜已經遇到全家人都要殺他的地步，他還是在自己身上找原因。
當然，他保護自己也是毫不含糊，他的智慧，足以保證家人殺不了他。被父親殺了，也是不孝，因為無后為大嘛，死了怎么能有后呢？所以孝行還有一條：“小杖則受，大杖則走”，如果父親生氣，暴怒，拿棍子打你，看見是小棍子，沒什么傷害，就讓他打；看見是大棒，有受傷甚至喪命的危險，馬上就跑。因為身體發膚，受之父母，受傷就是不孝，哪怕是父親造成的傷害，也是不孝。
舜的父親對他那么惡劣，當堯要把女兒嫁給他，他沒有稟告父母。因為如果稟告了，父親可能不允許他娶妻。不告而娶是不孝，但是不娶無后也是不孝，而且無后為大，所以兩害相權取其輕，舜選擇了不告訴家里。“君子以為猶告也”，大家都認為他的選擇是正確的，正大光明的，是符合孝道的。
這也是“經權”的概念，告訴父親是經，在這種情況下，不告訴是權。
我的孟子學習參考書目：
四書章句集注，朱熹，中華書局
張居正講解孟子，張居正，中國華僑出版社
孟子正義，焦循，中華書局
孟子譯注，楊伯峻，中華書局
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