STM32外部中斷

STM32 的每個 IO 都可以作為外部中斷的中斷輸入口,這點也是 STM32 的強大之處。
GPIO 的管腳 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分別對應中斷線 0~15。這樣每個中斷線對應了最多 7 個 IO 口,以線 0 為例:它對應了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到 1 個 IO 口上,這樣就需要通過配置來決定對應的中斷線配置到哪個 GPIO 上了。

1) 初始化 IO 口為輸入(以GPIOE.2為例)。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTE時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入
//輸入模式中speed取決于外部頻率,不設置
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE.2
2) 開啟 AFIO 時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能復用IO功能時鐘
3) 設置 IO 口與中斷線的映射關系。
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);   //GPIOE.2與EXTI2相映射
4) 初始化線上中斷,設置觸發條件等。
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;    //EXTI2,取值范圍為EXTI_Line0~EXTI_Line15  
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_ Mode_Interrupt;    //中斷模式,可選值為中斷 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //觸發方式,可以是下降沿觸發 EXTI_Trigger_Falling,上升沿觸發 EXTI_Trigger_Rising,或者任意電平(上升沿和下降沿)觸發EXTI_Trigger_Rising_Falling
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  //使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

關于中斷請求和事件的區別:
http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8208463

5) 配置中斷分組(NVIC),并使能中斷。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //在主函數main()中設置分組,設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級,2位響應優先級
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中斷2,在stm32F10x.h中有定義
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //搶占優先級為2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //響應優先級為2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_IRQChannel的可選參數如下(在stm32f10x.h中,不完全):

#ifdef STM32F10X_HD_VL
  ADC1_IRQn                   = 18,     /*!< ADC1 global Interrupt                                */
  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                        */
  TIM1_BRK_TIM15_IRQn         = 24,     /*!< TIM1 Break and TIM15 Interrupts                      */
  TIM1_UP_TIM16_IRQn          = 25,     /*!< TIM1 Update and TIM16 Interrupts                     */
  TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQn     = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation and TIM17 Interrupt     */
  TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                       */
  TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                */
  TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                */
  TIM4_IRQn                   = 30,     /*!< TIM4 global Interrupt                                */
  I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                 */
  I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                 */
  I2C2_EV_IRQn                = 33,     /*!< I2C2 Event Interrupt                                 */
  I2C2_ER_IRQn                = 34,     /*!< I2C2 Error Interrupt                                 */
  SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                */
  SPI2_IRQn                   = 36,     /*!< SPI2 global Interrupt                                */
  USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                              */
  USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                              */
  USART3_IRQn                 = 39,     /*!< USART3 global Interrupt                              */
  EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                      */
  RTCAlarm_IRQn               = 41,     /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt                */
  CEC_IRQn                    = 42,     /*!< HDMI-CEC Interrupt                                   */
  TIM12_IRQn                  = 43,     /*!< TIM12 global Interrupt                               */
  TIM13_IRQn                  = 44,     /*!< TIM13 global Interrupt                               */
  TIM14_IRQn                  = 45,     /*!< TIM14 global Interrupt                               */
  TIM5_IRQn                   = 50,     /*!< TIM5 global Interrupt                                */
  SPI3_IRQn                   = 51,     /*!< SPI3 global Interrupt                                */
  UART4_IRQn                  = 52,     /*!< UART4 global Interrupt                               */
  UART5_IRQn                  = 53,     /*!< UART5 global Interrupt                               */  
  TIM6_DAC_IRQn               = 54,     /*!< TIM6 and DAC underrun Interrupt                      */
  TIM7_IRQn                   = 55,     /*!< TIM7 Interrupt                                       */  
  DMA2_Channel1_IRQn          = 56,     /*!< DMA2 Channel 1 global Interrupt                      */
  DMA2_Channel2_IRQn          = 57,     /*!< DMA2 Channel 2 global Interrupt                      */
  DMA2_Channel3_IRQn          = 58,     /*!< DMA2 Channel 3 global Interrupt                      */
  DMA2_Channel4_5_IRQn        = 59,     /*!< DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt        */
  DMA2_Channel5_IRQn          = 60      /*!< DMA2 Channel 5 global Interrupt (DMA2 Channel 5 is 
                                             mapped at position 60 only if the MISC_REMAP bit in 
                                             the AFIO_MAPR2 register is set)                      */       
#endif /* STM32F10X_HD_VL */
6)編寫中斷服務函數。
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判斷EXTI2上的中斷是否發生
    {
        //中斷函數內容
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中斷標志位
    }             
}

這里需要說明一下,STM32 的 IO 口外部中斷函數只有 7個,分別為:

//在startup_stm32f10x_hd.s中定義
DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10

中斷線 0-4 每個中斷線對應一個中斷函數,中斷線 5-9 共用中斷函數 EXTI9_5_IRQHandler,中斷線 10-15 共用中斷函數 EXTI15_10_IRQHandler。

在最近的一個項目中,用了很多個外部中斷線,剛開始并沒有注意外部中斷 的個數,天真的以為所有IO口都可以配置為中斷,然后畫板子就直接連接了19根外部中斷,等寫程序的時候發現,PA0 PB0 PC0這些共用一個外部中斷線,注意是共用,根本就不能同時存在,同一時間只能有一個IO使用這個中斷線,初始化的時候誰是最后初始化的,那么這根中斷線就分配給了誰,這個EXTI9_5這個中斷也是那樣,只不過是共用的中斷函數,而不是共用一個中斷線,這個可以中斷之后查詢是哪根線觸發了,而不是PA9 PB9同時使用這根中斷線,好了,這回我是用程序進行驗證的,看了很多資料,眾說紛紜,這回是驗證真偽了,希望有需要的人不要出現我這種低級錯誤。


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