2-LPC1778之GPIO

其實這篇文章主要是介紹自己為其寫的GPIO庫,自己借鑒了原子寫的STM32,野火寫的K60,還有LPC官方庫,然后按照自己平時用的,然后寫了一個..其實寫庫的主要目的是為了方便(主要是方便操作)以后自己用,還想著分享給別人用,加快項目開發的速度,,本想著后期的各種功能庫都自己寫一套...不過就今天看來應該到此為止了.......

其實現在也沒心情介紹了,直接說一下有什么實用的功能

第一點哈,支持位帶操作

//IO口操作宏定義#defineBITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))#defineMEM_ADDR(addr)? *((volatile unsigned long? *)(addr))#defineBIT_ADDR(addr, bitnum)? MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))//IO口地址映射#defineGPIO0_PIN_Addr? ? (LPC_GPIO0_BASE+20)#defineGPIO1_PIN_Addr? ? (LPC_GPIO1_BASE+20)#defineGPIO2_PIN_Addr? ? (LPC_GPIO2_BASE+20)#defineGPIO3_PIN_Addr? ? (LPC_GPIO3_BASE+20)#defineGPIO4_PIN_Addr? ? (LPC_GPIO4_BASE+20)#defineGPIO5_PIN_Addr? ? (LPC_GPIO5_BASE+20)#defineP0out(n)? BIT_ADDR(GPIO0_PIN_Addr,n)//輸出#defineP0in(n)? ? BIT_ADDR(GPIO0_PIN_Addr,n)//輸入#defineP1out(n)? BIT_ADDR(GPIO1_PIN_Addr,n)//輸出#defineP1in(n)? ? BIT_ADDR(GPIO1_PIN_Addr,n)//輸入#defineP2out(n)? BIT_ADDR(GPIO2_PIN_Addr,n)//輸出#defineP2in(n)? ? BIT_ADDR(GPIO2_PIN_Addr,n)//輸入#defineP3out(n)? BIT_ADDR(GPIO3_PIN_Addr,n)//輸出#defineP3in(n)? ? BIT_ADDR(GPIO3_PIN_Addr,n)//輸入#defineP4out(n)? BIT_ADDR(GPIO4_PIN_Addr,n)//輸出#defineP4in(n)? ? BIT_ADDR(GPIO4_PIN_Addr,n)//輸入#defineP5out(n)? BIT_ADDR(GPIO5_PIN_Addr,n)//輸出#defineP5in(n)? ? BIT_ADDR(GPIO5_PIN_Addr,n)//輸入

好處就不言而喻了,,簡直太方便了和實用了

第二點

voidGPIO_Conf_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint32_t mode);//配置指定引腳的模式voidGPIO_Conf_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint32_t mode);//配置多個連續引腳的模式voidGPIO_Init_Bit(GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct);//初始化一個引腳的模式--內部調用,用戶不使用voidGPIO_Init_Bits(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruc,uint32_t PinNum);//初始化多個連續引腳的配置--內部調用,用戶不使用voidGPIO_Dir_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t Dir);//設置指定引腳的輸入輸出方向voidGPIO_Dir_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint8_t Dir);//設置多個連續引腳的輸入輸出方向voidGPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal);//設置指定引腳輸出高低電平voidGPIO_Write_Bits(uint8_t GPIOx,uint32_t BitVal);//將數據寫入指定的GPIO數據端口uint8_t GPIO_Read_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx);//讀取指定引腳的電平狀態uint32_t GPIO_Read_Bits(uint8_t GPIOx);//讀取指定的GPIO端口的電平狀態voidGPIO_Mask_Bit(uint8_t GPIOx,uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t Mask);//屏蔽或清除屏蔽引腳voidGPIO_Mask_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint8_t Mask);//屏蔽或清除屏蔽多個連續引腳

其實有了位帶操作自己感覺應該去掉上面的設置一個引腳的電平,,,不過呢!位帶操作我是訪問的PIN寄存器,而函數里面用的是SET和CLR

先說第一個函數的實現過程

先看內部

/**

* @brief? 配置指定引腳的模式

* @param? GPIOx:設置的端口0-5

* @param? GPIO_Pinx:設置的引腳0-32

* @param? mode:引腳的模式

GPIO_Mode_IFT? ? ? ? //無上下拉

GPIO_Mode_IPD? ? ? ? //內部下拉

GPIO_Mode_IPU? ? ? ? //內部上拉

GPIO_Mode_TRA? ? ? ? //轉發模式

GPIO_Mode_HYS? ? ? ? //遲滯模式

GPIO_Mode_INV? ? ? ? //輸入反向

GPIO_Mode_SWI? ? ? ? //轉換速率

GPIO_Mode_OOD? ? ? ? //開漏輸出

* @retval None

* @example GPIO_Conf_Bit(GPIO0,1,GPIO_Mode_IPD);//P0_1下拉*/voidGPIO_Conf_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint32_t mode)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIOx=GPIOx;

GPIO_InitStruct.mode=mode;

GPIO_InitStruct.Pinx=GPIO_Pinx;

GPIO_Init_Bit(&GPIO_InitStruct);

}

我定義了一個結構體

/*端口初始化結構體*/typedefstruct{

uint8_t? ? ? GPIOx;//引腳端口號uint32_t? ? mode;//工作模式uint32_t? ? Pinx;//引腳號0~31}GPIO_InitTypeDef;

/**

* @brief? 初始化一個引腳的配置--用戶不使用

* @param? *GPIO_InitStruc:端口初始化結構體指針

* @param

* @param

* @retval None

* @example GPIO_Init_Bit(&GPIO_InitStruc);*/voidGPIO_Init_Bit(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruc)

{switch(GPIO_InitStruc->GPIOx)

{case0:GPIO_Type->GPIO0_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case1:GPIO_Type->GPIO1_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case2:GPIO_Type->GPIO2_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case3:GPIO_Type->GPIO3_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case4:GPIO_Type->GPIO4_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case5:GPIO_Type->GPIO5_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;default:break;

}

}

然后呢

/*引腳初始化結構體*/typedefstruct{

__IO uint32_t GPIO0_Table[32];

__IO uint32_t GPIO1_Table[32];

__IO uint32_t GPIO2_Table[32];

__IO uint32_t GPIO3_Table[32];

__IO uint32_t GPIO4_Table[32];

__IO uint32_t GPIO5_Table[4];

}GPIO_Type_Config;

LPC_ICON_BASE這個地址到LPC_ICON_BASE+32+32+32+32+32+4這個地址分別對應P0,P1,P2,P3,P4,P5的各個引腳的配置寄存器

那么

GPIO_Type->GPIO0_Table[0] 就是配置P0_0引腳

GPIO_Type->GPIO1_Table[1] 就是配置P1_1引腳

GPIO_Type->GPIO2_Table[2] 就是配置P2_2引腳

其實寫成數組也是為了便于區分是哪個端口

因為我傳入的是

端口號 ?還有 ?引腳號后面的 ?模式(mode) ?一開始用的枚舉,后來一想為了能一下子寫入多種配置,所以就宏定義的,這樣的話模式或運算寫入就好啦

/*宏定義引腳的所有配置*/#defineGPIO_Mode_IFT? (0x0000)? ? ? /* 無上下拉 */#defineGPIO_Mode_IPD? (0x0008)? ? ? /* 內部下拉 */#defineGPIO_Mode_IPU? (0x0010)? ? ? /* 內部上拉 */#defineGPIO_Mode_TRA? (0x0018)? ? ? /* 轉發模式*/#defineGPIO_Mode_HYS? (0x0020)? ? ? /* 遲滯模式*/#defineGPIO_Mode_INV? (0x0040)? ? ? /* 輸入反向*/#defineGPIO_Mode_SWI? (0x0200)? ? ? /* 轉換速率*/#defineGPIO_Mode_OOD? (0x0400)? ? ? /* 開漏輸出 */

看最后一個函數

/**

* @brief? 設置指定引腳輸出高低電平

* @param? GPIOx:設置的端口0-5

* @param? GPIO_Pinx:設置的引腳0-32

* @param? BitVal:0-輸入低電平,1-輸出高電平

* @retval None

* @example GPIO_Write_Bit(GPIO0,1,1);//P0_1輸出高電平*/voidGPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal)

{if(BitVal)

{

PORT_Table[GPIOx]->SET |= (1<

}else{

PORT_Table[GPIOx]->CLR |= (1<

}

}

#defineGPIO_BASES {LPC_GPIO0,LPC_GPIO1,LPC_GPIO2,LPC_GPIO3,LPC_GPIO4,LPC_GPIO5}//存儲地址staticLPC_GPIO_TypeDef *constPORT_Table[] = GPIO_BASES;

這個呢我是利用的他自帶的結構體實現的

LPC_GPIO_TypeDef

/*------------- General Purpose Input/Output (GPIO) --------------------------*//** @brief General Purpose Input/Output (GPIO) register structure definition*/typedefstruct{

__IO uint32_t DIR;

uint32_t RESERVED0[3];

__IO uint32_t MASK;

__IO uint32_t PIN;

__IO uint32_t SET;

__O? uint32_t CLR;

} LPC_GPIO_TypeDef;

原先的程序

#defineLPC_GPIO0? ? ? ? ? ? ((LPC_GPIO_TypeDef? ? ? *) LPC_GPIO0_BASE? ? )#defineLPC_GPIO1? ? ? ? ? ? ((LPC_GPIO_TypeDef? ? ? *) LPC_GPIO1_BASE? ? )#defineLPC_GPIO2? ? ? ? ? ? ((LPC_GPIO_TypeDef? ? ? *) LPC_GPIO2_BASE? ? )#defineLPC_GPIO3? ? ? ? ? ? ((LPC_GPIO_TypeDef? ? ? *) LPC_GPIO3_BASE? ? )#defineLPC_GPIO4? ? ? ? ? ? ((LPC_GPIO_TypeDef? ? ? *) LPC_GPIO4_BASE? ? )#defineLPC_GPIO5? ? ? ? ? ? ((LPC_GPIO_TypeDef? ? ? *) LPC_GPIO5_BASE? ? )

這樣的話

如果把P0_12置一只需要

LPC_GPIO0->SET |= 1<<12;

我為了讓前面這個LPC_GPIO0是個可變的,,,因為方便控制嘛

所以才有了

#defineGPIO_BASES {LPC_GPIO0,LPC_GPIO1,LPC_GPIO2,LPC_GPIO3,LPC_GPIO4,LPC_GPIO5}//存儲地址staticLPC_GPIO_TypeDef *constPORT_Table[] = GPIO_BASES;

這樣的話PORT_Table[0]正好是LPC_GPIO0 ,

PORT_Table[1]正好是LPC_GPIO1

這個函數就誕生了....

voidGPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal)

{if(BitVal)

{

PORT_Table[GPIOx]->SET |= (1<

}else{

PORT_Table[GPIOx]->CLR |= (1<

}

}

還有一個地方,我為了可以直接設置某些引腳的高低電平狀態呢,,,,由于SET和CLR實現起來需要做判斷,耽誤時間,我看了下直接PIN就可以,所以就直接用的PIN

/**

* @brief? 將數據寫入指定的GPIO數據端口

* @param? GPIOx:設置的端口0-5

* @param? BitVal:指定端口的值寫入輸出數據寄存器

* @param

* @param

* @retval? None

* @example GPIO_Write_Bits(GPIO0,0xffffffff);//P0_0--P0_31輸出高電平*/voidGPIO_Write_Bits(uint8_t GPIOx,uint32_t BitVal)

{

PORT_Table[GPIOx]->PIN =BitVal;

}

讀取呢

/**

* @brief? 讀取指定引腳的電平狀態--如果不先設置引腳方向,讀出來一直是1

* @param? GPIOx:初始化的端口0-5

* @param? GPIO_Pinx:讀取的引腳0-32

* @param

* @retval 1-狀態高,0-狀態低

* @example Value = GPIO_Read_Bit(GPIO0,1,1);//讀取P0_1的電平狀態*/uint8_t GPIO_Read_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx)

{return((PORT_Table[GPIOx]->PIN >>GPIO_Pinx)&0x01);

}

/**

* @brief? 讀取整個端口的電平狀態--如果不先設置引腳方向,讀出來一直是1

* @param? GPIOx:初始化的端口0-5

* @param

* @param

* @retval bit=1--狀態高,bit=0--狀態低

* @example Value = GPIO_Read_Bits(GPIO0);//讀取GPIO0的電平狀態*/uint32_t GPIO_Read_Bits(uint8_t GPIOx)

{return(PORT_Table[GPIOx]->PIN);

}

其余的就沒有什么說的了....可惜....我可能以后再也用不到了

工程呢為了方便,把Keil和IAR建到了一塊,文件的.c和.h共用,,也是為了方便實用

對于程序的風格還是走的當年學操作系統時的代碼風格,沒說的,程序大了提高方便性

結束....老感覺傷感,,,,,,,,竟然寫了一篇就寫到頭了

源碼

鏈接:http://pan.baidu.com/s/1dE2X5uT密碼:78ic

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