東漢開國皇帝劉秀的祖上是漢景帝劉啟的第六個兒子長沙定王劉發，劉發是劉秀的五世祖。而劉發的出生，則純粹是個美麗的意外，是一次陰差陽錯的醉后臨幸事件的結晶。
當漢景帝劉啟還是太子的時候，有一次酒后來到寵姬程姬的宮室就寢，但不巧程姬此時來了大姨媽，不方便接駕，又不敢拒絕，便將自己的一個侍女打扮一下假裝自己。劉啟此時醉眼朦朧也沒細細端詳床上人，待第二天酒醒之后才發現是程姬侍女假扮，看著嚇得跪在地上瑟瑟發抖的少女，劉啟也沒當一回事，反正都是自己的女人嘛，也就沒說什么。
而這一夜之后，這個和太子春風一度的少女依然如往常一樣伺候著自己的領導程姬，這一夜似乎并沒有給她的生活帶來什么實質性的改變。
誰知一朝云雨后，這個侍女竟然珠胎暗結，肚子一天天大了起來。程姬也不敢隱瞞，便將侍女懷孕一事告知太子劉啟。太子得知此事后，便封侍女為唐姬。唐姬十月懷胎，生下一子，起名為劉發。
在此后的日子里，唐姬除了撫養自己的兒子劉發外，依然過著深宮寂寞的生活，并未得寵，看來那一夜在劉啟的腦海中什么也沒留下。
到了景帝二年（公元前155），唐姬和她的兒子劉發的苦日子終于熬出了頭，劉發和其他六位兄弟一齊被封了王，但由于劉發母親出身低賤，劉發被封到了當時最為不發達地區——長沙。
雖然被封了王，不過這位劉發王爺的存在感很低，他在漢景帝心目中的位置沒法和其他兄弟相比。其他幾個兄弟的封地都相對富庶，而且國土比較大，他這塊地盤在當時屬于貧弱之地、面積較小的邊緣地帶。
不過劉發倒是一個很有趣的人。一次，各諸侯王返回首都長安，向老爸漢景帝祝壽，在晚上的宴會中，為討漢景帝歡心，有的王爺表演舞劍、有的王爺則獻上重寶，輪到長沙王劉發時，他跳了一支舞，逗得漢景帝及在場眾人哈哈大笑。
這卻為何?原來這位長沙王跳舞的動作非常別扭，且看他的兩支胳膊緊緊貼在腰間，如何做出舒廣袖之類的飄逸舞姿？連轉身都是奢侈的了，顯得非常不協調。古代諸侯王都受過良好的教育，在場眾人都在想啊，這長沙王的舞蹈不應該是這種水平吧？
漢景帝問其是何原因?長沙王劉發躬身答道：“兒臣所在的長沙國國土狹小，實在是沒有辦法轉身，難以自如的施展舞蹈動作啊。”漢景帝先是一怔，旋即為這個兒子的急智感到欣慰，于是大手一揮把武陵、零陵、桂陽三郡并入了長沙國的版圖。
從此，長沙王劉發這一支在湖南扎下根來，生息繁衍。按當時的分封制度，只有嫡長子能夠繼承爵位。劉發的嫡長子劉庸繼承了王位，其他兒子則被封為侯，其中被封為舂陵侯的劉買就是劉秀的四世祖。他的兒子劉熊渠繼承舂陵侯之位，劉熊渠是更始帝劉玄的曾祖父；另一個兒子郁林太守劉外就是漢光武帝劉秀的曾祖父。
雖然劉秀是真正的皇族血脈，然而卻因為是旁支，沒有繼承權。隨著家族不斷繁衍、分化，到劉秀祖父一代雖然還是郡都尉這樣二千石的地方要職，但其家族已從先世的皇族嫡系中脫離出來了。到了劉秀的父親劉欽時，已經沒有了任何的爵位，只能當一個小小的縣令。不過，由于同舂陵侯家族還保持著宗親關系，他的家族在遷居南陽白水鄉后，憑借著舂陵侯的地位，在當地還具有一定的影響。
自劉發之后，這一支系連續幾代沒有出什么著名的人物，一直到了劉秀這一輩，劉秀和他的哥哥劉縯，以及近支的同宗哥哥劉玄，乘著天下大亂的東風，才又先后登上了風云變幻的歷史舞臺。
最終，光武帝劉秀依靠過人的胸懷和文武雙全的一身本事，憑落魄皇族空頭名號起家，一路連克各路強敵，終于結束了王莽以來天下近二十年的戰亂，開創了東漢二百年的江山，為那一晚漢景帝的一夜風流做了最傳奇、最完美的演繹。
