? ? 今天老師把昨天留的作業(yè)講解了一下 后來講了伺服電機轉(zhuǎn)動角度的控制 還有中斷的運用

? ? 轉(zhuǎn)到angle(-60，1500)? -60?角度? 1500?時間(ms)

? ? s1.speed(value)設置速度

? ? v=s1.speed()無參數(shù)則返回當前速度

? ? ext.disalbe()關中斷? ? ? ext.enable()開中斷

? ? ext.line()返回中斷線? ext.swint()軟件觸發(fā)中斷? ? ? ext.regs清空配置中斷寄存器

? 中斷回調(diào)函數(shù)，參數(shù)為中斷源，引腳號

inport micropython.? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)? ? ? ? ? ? ? ? 使用中斷一定要留出這個空間

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