原文

澄曰：“好色、好利、好名等心固是私欲，如閑思雜慮，如何亦謂之私欲？”
先生曰：“畢竟從好色、好利、好名等根上起，自尋其根便見。如汝心中決知是無有做劫盜的思慮，何也？以汝元無是心也。汝若于貨、色、名、利等心，一切皆如不做劫盜之心一般都消滅了，光光只是心之本體，看有甚閑思慮？此便是‘寂然不動’，便是‘未發之中’，便是‘廓然大公’。自然‘感而遂通’，自然‘發而中節’，自然‘物來順應’。”

注

【感而遂通】，鄧艾民注，《易·系辭傳上》：“易，無思也，無為也，寂然不動，感而遂通天下之故。非天下之至神，其孰能與于此。”
【發而中節】，陳榮捷注，《中庸》第一章云：“喜怒哀樂之未發,謂之中。發而皆中節，謂之和。”
【廓然大公、物來順應】，陳榮捷注，明道《答橫渠先生定性書》(《明道文集》卷三，頁一上)曰：“君子之學，莫若廓然而大公，物來而順應。”

筆記

陸澄說：“好色、好利、好名等心固然是私欲，然而閑思雜慮為何也是私欲呢？”
王陽明說：“閑思雜慮的根也是在好色、好利、好名上，仔細體會，你就能明白了。比如，你心中絕對沒有做劫匪盜賊的思慮，為什么呢？因為你根本沒有那個心。如果你能把貨、色、名、利等心，都消滅個干干凈凈，就像你沒有一絲劫匪盜賊之心一樣，只剩下一個光明澄澈的心之本體，看看還有什么閑思雜慮？這就是‘寂然不動’，是‘未發之中’，是‘廓然大公’。自然‘感而遂通’，自然‘發而中節’，自然‘物來順應’。”

私欲的根本在心中有個我，我的名聲，我的職位，我的錢，我的房子，我的這個，我的那個。有這么多東西牽絆，心中哪能沒有閑思雜慮，不是想要獲取，就是害怕失去。
舉個簡單的例子，寫文章時有閑思雜慮，擔心文章發出去，粉絲不滿意，掉粉了，擔心閱讀量上不了“十萬加”，擔心文章中的觀點引來別人攻擊自己。這些思慮，都是有個我的名聲、地位、錢財在作祟。
如果真的領悟了萬物一體，消融了這個我，就沒有什么閑思雜慮了。