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1842年，英國物理學家Earnshaw就提出了磁懸浮的概念，同時指出：單靠永久磁鐵是不能將一個鐵磁體在所有六個自由度上都保持在自由穩定的懸浮狀態。
1900年初，美國，法國等專家曾提出物體擺脫自身重力阻力并高效運營的若干猜想--也就是磁懸浮的早期模型。并列出了無摩擦阻力的磁懸浮列車使用的可能性。 然而，當時由于科學技術以及材料局限性磁懸浮列車只處于猜想階段，未提出一個切實可行的辦法來實現這一目標。
1937年，德國的赫爾曼·肯佩爾申請了磁懸浮列車這一的專利。
20世紀60年代，世界上出現了3個載人的氣墊車實驗系統，它是最早對磁懸浮列車進行研究的系統。隨著技術的發展，特別是固體電子學的出現，使原來十分龐大的控制設備變得十分輕巧，這就給磁懸浮列車技術提供了實現的可能。1969年，德國牽引機車公司的馬法伊研制出小型磁懸浮列車系統模型，以后命名為TR01型，該車在1km軌道上時速達165km，這是磁懸浮列車發展的第一個里程碑。
1966年，美國科學家詹姆斯·鮑威爾和戈登·丹比提出了第一個具有實用性質的磁懸浮運輸系統。
在20世紀70、80年代，磁懸浮列車系統繼續在德國蒂森亨舍爾測試和實施運行。德國開始命名這套磁懸浮系統為“磁懸浮”。
1970年代以后，隨著世界工業化國家經濟實力的不斷加強，為提高交通運輸能力以適應其經濟發展的需要，德國、日本、美國、加拿大、法國、英國等發達國家相繼開始籌劃進行磁懸浮運輸系統的開發。
在制造磁懸浮列車的角逐中，日本和德國是兩大競爭對手。1994年2月24日，日本的電動懸浮式磁懸浮列車，在宮崎一段74km長的試驗線上，創造了時速430km的日本最高記錄。1999年4月日本研制的超導磁懸浮列車在實驗線上達到時速550 km，德國經過20年的努力，技術上已趨成熟，已具有建造運營線路的水平。原計劃在漢堡和柏林之間修建第一條時速為400 km的磁懸浮鐵路，總長度為248 km，預計2003年正式投入營運，但由于資金計劃和輻射健康問題，2002年宣布停止了這一計劃。
2009年時，國內外研究的熱點是磁懸浮軸承和磁懸浮列車，而應用最廣泛的是磁懸浮軸承。它的無接觸、無摩擦、使用壽命長、不用潤滑以及高精度等特殊的優點引起世界各國科學界的特別關注，國內外學者和企業界人士都對其傾注了極大的興趣和研究熱情。
磁懸浮是利用懸浮磁力使物體處于一個無摩擦、無接觸懸浮的平衡狀態，磁懸浮看起來簡單，但是具體磁懸浮懸浮特性的實現卻經歷了一個漫長的歲月。由于磁懸浮技術原理是集電磁學、電子技術、控制工程、信號處理、機械學、動力學為一體的典型的機電一體化高新技術。伴隨著電子技術、控制工程、信號處理元器件、電磁理論及新型電磁材料的發展和轉子動力學的進一步的研究，磁懸浮隨之解開了其神秘一方面。
中國
1986年，西南交通大學就率先召開了磁浮技術與磁浮列車技術研究大會，成為國內較早啟動該領域研究的高?？蒲袉挝?。在1988年，交大磁浮團隊完成了單自由度鐵球懸浮實驗，對電磁吸力懸浮原理有了本質的認識。[1]
1989年3月，國防科技大學研制出中國第一臺磁懸浮試驗樣車。
1990年，西南交大磁浮團隊研究成功了由 4臺小電磁鐵構成的磁浮模型車，并實現了模型車的穩定懸浮和基于直線電機的驅動。[1]
1994年10月，連級三教授帶領的研究團隊成功地研制出了我國第一輛可載人4噸磁浮車及其試驗線，并實現了系統的穩定懸浮與運行，這是我國在磁浮列車領域的首次突破，標志著我國開始擁有自主知識產權的磁浮列車技術。該項目1996年通過科技成果鑒定，并獲該年度鐵道部科技進步二等獎和1997年度國家科技進步三等獎。[1]
1995年，中國第一條磁懸浮列車試驗線在西南交通大學建成，并且成功進行了穩定懸浮、導向、驅動控制和載人運行等時速為30.0 km的試驗。西南交通大學這條試驗線的建成，標志中國已經掌握制造磁懸浮列車的技術。
1997年3月，青城山磁浮車工程試驗線的可行性研究通過國家科委工業科技司組織的專家評審；
1998年，青城山磁浮列車工程試驗示范線工程立項，并開始籌備建設青城山磁浮列車工程試驗線；
2001年，開始動工修建長430m的青城山磁浮列車工程試驗線。[1]
2005年，西南交通大學與上海磁浮交通工程技術中心簽訂了“上海城軌磁浮列車車輛總體設計”合同，并于次年3月又簽訂了“上海低速（城軌）磁浮交通試驗線工程懸浮控制設備供貨及服務”合同，全面參加上海城軌磁浮試驗線磁浮列車研制。該試驗列車為三節編組，為全新結構設計并創下多個“首次”：國內首次采用整體電磁鐵結構，首次采用五懸浮架結構，首次采用DC330V懸浮電源，首次采用三選二懸浮傳感器，列車最高運行速度100km/h。
2008年和2009年，西南交通大學又與中國南車股份有限公司簽訂“中低速磁浮交通系統方案設計研究”合同，與南車株洲電力機車有限公司簽訂“中低速磁浮列車方案設計研究”合同。攻關中，交大團隊在系統設計首次提出了適用于中國國情的1860mm軌距和2800mm車寬。這標志著西南交通大學在聯合企業推進中低速磁浮列車產業化的工作中又邁進一步。
為進一步推動中低速磁浮列車工程化，西南交大與南車株洲電力機車有限公司于2011年又簽訂了“常導短定子異步驅動懸浮架試驗車懸浮控制系統研制”和“常導短定子異步驅動中低速磁浮列車系統設計與試驗研究”合同；于2011年簽訂了“常導短定子異步驅動中低速磁浮列車懸浮控制系統”，全面參加了株洲中低速磁浮列車的研制。
2012年1月20日，中低速磁浮列車在南車株洲電力機車有限公司內下線，這是一條按商業運行條件設計的磁浮列車及試驗線路，磁浮列車運行速度100km/h，能適應試驗線各種曲線及坡道的要求。
來滬二十年，第一次坐。一直為在上海問路而不齒，所以，
找了半天才找到，指示牌缺失，其余都不錯。刷了公交卡，五十變四十。需要安檢，打火機不能過。
看速度表吧，五分鐘就到機場了。車廂里面很空，隨便坐。
