馬超在《三國演義》中是一個十分出彩的人物，人送外號錦馬超，是劉備的五虎上將之一。排名僅在關羽、張飛之后?！度龂萘x》里描述了馬超與許褚的交戰，張飛與馬超的交戰，讓人讀來熱血沸騰。不過這始終只是小說家臆想的強者之戰，而現實并未發生，不過馬超真打起來，未必是這兩者的對手，當然這不是貶低馬超的武力，既然馬超自己都認為難勝許褚，那就應該真的是打不贏了。
據《江表傳》記載，期間馬超韓遂在與曹操當面談判時，馬超自負其勇力絕人，在馬前放置六斛米囊，騎馬來回奔走，用斛米測量曹操的體重，想要暗中偷襲擒捉曹操，但看到了曹操的護衛許褚，又聽說其勇猛過人，所以放棄了這個想法。
不過在當時，馬超的名聲很大，“先主遣人迎超，超將兵徑到城下。城中震怖，璋即稽首”由此可見，馬超是威名在外。馬超在只剩下孤家寡人的時候投降劉備，大概也是窮途末路之舉，而心中再無雄心。
投靠張魯后的馬超，開始很受張魯的欣賞，還打算把女兒張琪瑛嫁給馬超，但是在部下的勸諫下，反悔了。馬超與張魯種下嫌隙后，恰逢劉備此時率兵入川，劉備派李恢結好馬超，馬超知道張魯不是干大事業的人，于是寫信給劉備，請求歸附。
而此時的劉備正好與劉璋撕破臉卻又久圍不下，太需要外界的支持了，馬超的到來讓劉備喜出望外。果然，本來就不是劉備對手的劉璋引狼入室，惶惶不可終日之際，聞聽了馬超歸降劉備，心里的最后一絲防線徹底奔潰。三國志馬超傳記載“先主遣人迎超，超將兵徑到城下。城中震怖，璋即稽首”，馬超帶了自己的隊伍來投靠劉備，劉備自然是欣喜不已，馬上按照雙方聯絡暗號，迎接馬超，然后兵臨益州腹地成都，由于馬超在西北的威名，加上劉璋已經籠中之鳥，導致整個成都震驚不已，劉璋馬上率兵投降，劉備得成都。而典略中關于這段的記載更加直白：典略曰：備聞超至，喜曰：“我得益州矣。”這句話雖然十分短，但是卻說明了幾個問題：劉備與劉璋在益州在僵持，急需要外來力量的支持，因為此時劉備也不過是剛剛得了荊州，在人才各方面都沒有得到充分修整的情況下，匆忙進軍益州，不能說劉備就優勢占盡。所以劉璋也在堅持抵抗，也在等待屬于自己的時機。其二，劉備肯定是久聞馬超之名，否則他不會聽到馬超來投降，就十分高興。試想一下，如果是一個無名之輩來投靠你，你又有什么值得高興的呢。當初龐統來投降，劉備還愛理不理，只是派了了個縣令給他當。劉備的祖宗劉邦在還沒有得到天下的時候，聽聞酈食其來投靠，就十分輕慢。酈食其來的時候，劉邦正在洗腳，幾乎沒有什么搭理，酈食其一怒之下，急忙就走，劉邦這才又追出去，重新又以禮相待。
劉備估計和他的祖宗劉邦差不多，在對待人才方面，盡管他只是一個流亡的皇叔，還沒成大事的梟雄，但這種高高在上的姿態的是有的，正如劉邦一樣，當時也不過是順應反秦號召，論實力遠不如項羽，但他這種無賴的貴族氣勢是有，但是酈食其對他一陣反駁后，他迅速反應，以禮相待，前倨后恭，讓人發笑，但他卻不以為然，就是酈食其爺認為劉邦還是識大體的，否則又怎么會留下來幫劉邦呢，這樣的欲拒還迎也許大家都心知肚明。既是面子也是試探。結果不過時相視一笑?！ ∮纱丝梢姡绻麆洳皇窃缏勸R超的名聲，他也不會派人去迎接馬超，并且十分高興，還夸口說，益州已入囊中也。劉備與劉璋僵持，雙方都在謀求破，結果劉備先得破的機會，那就是馬超來投靠，果然，劉璋失去撐下去的信心，隨后投降。而照此說法，劉備應該十分重用馬超才對，但是為何卻很少有馬超歸順劉備后征戰的記錄呢？
這就涉及到劉備與馬超之間的關系了。馬超是個什么人，劉備自然是再清楚不過了，一個梟雄，可能還是一個缺勇少謀的梟雄，但也卻絕不是一個甘居人下的梟雄，所以劉備對于馬超的心理就是既要用又要防，馬超不是關羽、不是張飛，他是一個地方軍閥，手掌生殺大權，這種人對于權力的渴望是非常大的，更何況馬超為了自己的利益，曾經不顧家庭親人的安危，這對于以仁義為名的劉備是十分忌憚的。
只不過劉備此時已經忽視了一個現實情況，此時的馬超已經有萬念俱灰的想法，三次被滅門，正所謂哀莫大于心死，馬超早已經沒有了當初的雄心萬丈。
《三國志·彭羕傳》記載了這樣一件事：彭羕聽說劉備調自己遠出任職，私下心里很不高興，于是想拉馬超一起反叛劉備。馬超向彭羕說：“您的才干超群拔萃，主公對您很器重，說您可與諸葛亮、法正等人并駕齊驅，怎么會讓您外任小郡，使人失望呢？”說這句話的時候，馬超心里肯定覺得有些落寞，為什么呢，劉備稱王后，重用了諸葛亮與法正等人，而自己雖有高位，卻不能重用，心里自然有些落寞，字里行間也透露出這樣的意思。而彭羕來找馬超，也不是無的放矢，而是有的放矢，他也知道馬超不得志，正在十分郁悶，所以他想煽動馬超一起反叛。彭羕可謂看透了虛偽的劉備，：“這個老兵痞子，荒唐無理，還有什么可說！”又對馬超說：“您是外放官，我是內應，天下不會平定不了?！钡砹k高估了馬超，因為馬超此時已經無路可退，馬超半生為梟雄，歸順劉備，寄人籬下后常心懷危懼之感，聽到彭羕說出這種話大吃一驚，默不作聲。彭羕走后，馬超便將彭羕的話如實上報，于是彭羕被逮捕囚禁，之后劉備聽取諸葛亮意見處死彭羕。這件事可以作為馬超已經沒有雄心的佐證，也說明了馬超已經打定了在劉備的手下終老的主意。
但是盡管如此，劉備在缺少大將的情況下，只不過把馬超高官厚祿養起來，卻并沒有讓他有大的作為。
建安二十二年（217年），十月，劉備與曹操爭奪漢中，馬超與張飛、吳蘭等將領屯兵于下辯，氐族雷定七部萬余人響應馬超。漢中比鄰西北，馬超的重大作用不在于上戰場廝殺，而在于讓周邊的少數民族歸服，劉備此番用人，堪稱一絕。要不然都說劉皇叔老謀深算呢，其實就是老奸巨猾。 建安二十三年（218年），正月，張飛與馬超率領吳蘭、雷銅等臨沮水，想要借此攻打武都、陰平兩郡失敗。三月，曹操親提大軍來爭奪漢中，劉備據守，馬超與張飛引兵退回漢中?！ 〗ò捕哪辏?19年），劉備奪下漢中。秋，以馬超為首的一百二十余名蜀漢官員聯名上疏《立漢中王上表漢帝》，勸劉備進位漢中王。劉備稱王后，拜馬超為左將軍，假節。再次給馬超以高位進行穩定。
劉備的意思很明白，就是利用馬超的名聲來穩定西北。這一點，劉備想得通，給你一個很大的名頭，別人怕你自然不會來反對，至于你自己，你就享受名聲與高收入，別再上戰場折騰，太危險，我也不放心。另一方面卻只能如女人般待字閨中，不能帶兵打仗，一員戰將不能上戰場廝殺，還有什么會比這個更讓人憋屈，意志消沉呢。果然，馬超最終在四十七的時候，郁郁不得志，得病而終。
蜀漢章武二年（222年），十二月（223年1月），馬超病逝，年僅47歲。半生梟雄就此隕落。 景耀三年（260年），九月，馬超與關羽、張飛、龐統、黃忠被追封謚號，馬超謚號為“威侯”。就此蓋棺定論。細細想來，卻不由一聲嘆息。
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