寫點東西感動以后的自己。
>> 1? 機器人學
原來都以為機器人特別有意思，上完以后覺得機器人又難又繁瑣QAQ? 涉及的領域特別多，數學物理、機械、計算機、控制理論... 而且每一個領域里頭都有無限的探索空間，想做好一個機器人不僅在每個領域內都有實打實的技術，還要特別細心。
特別喜歡這個機器人課老師，怎么說，非常的隨性和瀟灑？不求你掌握很多東西，作為入門課講的都是一些最基礎最重要的方法和概念，每節課聽的都很舒服。他的祖師爺似乎是日本的一個什么機器人之父，師父是中國機器人先驅，師兄是澳門機器人大佬，一副沒錯我就是他們當中最菜的我自豪的樣子哈哈 // 特別喜歡他說的幾句話
“大學本科的課程很多都是你們以后一點也用不上的，因為學校不可能給每個人量身定做一組課程出來，所以你們自己要學會選擇，哪些課一定要好好聽好好學，哪些課理解一下里面的思想就可以了。咳咳，比如說我的機器人課...”
“如果說機器人的知識是這間大教室，那我腦中的知識就跟這根粉筆一樣多，你們這學期學到的呢，嘿嘿，大概比粉筆頭上的沫還少一些吧~~ 非常歡迎同學們加入我們機器人實驗室！”
>> 2? 數字信號處理
唉，不知道你們有沒有過這種經歷——有一種老師上課，就是讓你有一種想死的感覺...
課上的實在無聊，常年上座率不足50%，作業考試也水的一塌糊涂。半學期下來感覺啥也沒學到，明明信號處理應該是一門比較有用的課呢。唉，差評差評，本局評分2.7！
>>3 自動控制原理
是...我們最重要的一門專業課？
一直以為自動控制好傻逼，不就是個負反饋從輸出連回輸入來調整嘛。直到有一節實驗課，那個老師指著階躍響應曲線說，你們看這像什么，就像坐電梯的時候，如果這個曲線抖動很厲害，就意味著電梯剛啟動時會突然用力的抖動一下特別嚇人。我當時就心中一震，哇，教練我有被嚇過！原來自控這東西做好了這么有用！
雖然說以后肯定不會去從事自動控制系統方面的工作(主要我怕一個不小心弄爆炸了被抓進去...詳見>>自動化儀表)，但是這種反饋的思想，還是非常有用的，希望以后能在做研究的時候用上。
>>4 自動化儀表和系統控制
對這門課沒什么印象了，就記得老師反復強調的幾句話——
“這個安全火花你們一定要注意啊，以后去工廠里搞爆炸了，你們是要抓進去的”
“這個防爆柵要是忘記裝了，以后去工廠弄得不好了，你們是要抓進去的”
“這個系統如果設計的不好，以后去工廠流水線搞砸了，你們是要抓進去的”
......
還有呢
“這些東西，作為一個控制人，是要刻在骨頭上，流淌在血液里！”
......報告教練我要退學不要當控制人了?_?
>>5 模式識別
感覺模式識別、機器學習、人工智能、數據挖掘都是同一個東西嘛
難度值爆表的一門課...課上最多聽懂10%，每次作業都要先花一天時間讀課件查博客做筆記，才勉勉強強弄懂了這周課上的部分內容，開始磕磕碰碰地做作業，寫完matlab寫latex，最后長須一口氣總算搞定了，趕緊點個必勝客犒勞自己一下~~
不過這樣半學期下來確實是有收獲啦，對著1999年那篇SVM發明者寫的論文自己一點一點寫出了SMO感覺超棒的！還有算是了解了一些機器學習最基本最入門的概念，但是還不算深刻理解，一種似董非董的感覺，以后不斷應用過程中再慢慢領悟吧。
課程結束以后最大的感受是現在的人工智能還是太弱太弱了，簡直像是剛起步，還有很多很多探索的空間，我們每一個人都有可能成為推動者。
帥帥的助教小哥居然給了我99的作業分，占期末總評50%呢，這門課我平時作業真的超認真的！
>>6 圖像處理
其實一直到十四周，我都覺得這門課大概會像大多數課一樣水水的過去，就在心中留下一些珍貴的思想方法，但一門有大作業的課終究沒那么簡單~
大作業開學就說了，題材不限，跟圖像處理有關就行，18周上課展示。然而我們組三個人都是一副天不塌下來就不著急的性格，到剩下一個月才急匆匆的開始。
選的主題是道路識別。現在不是在研究無人駕駛嘛，無人車首先要用攝像頭獲取車輛前方的圖像，接著圖像處理要做的就是從畫面中把道路找出來，把這個信息傳給中樞AI，最后AI再根據這些信息來控制車輛，使車輛能夠一直行進在道路上。
我們要做的就是中間那一步，把道路從畫面中找出來。
話不多說，先上圖
綠色的部分就是識別出的道路！
還不錯對不對嘿嘿（?ò ? ó?）
感覺寫的挺簡單的，用到了canny邊緣檢測，霍夫變換，HSV空間這些基本技術，語言C++，工具包Open CV。
客觀的說，整個程序是串行的過程，沒有反饋，很多參數需要根據特定場景去調。這就意味著這個程序不可能廣泛的應用，只是個入門，熟悉熟悉圖像處理基本方法罷了。感覺想要真正做好這件事，還是要讓機器有自我學習的能力，能夠通過大量的道路圖片自己找出道路的特征，就像人一樣。可能近幾年火起來的神經網絡有辦法實現？Anyway，可以把這個作為畢設的課題哈哈。
這門課還有個團隊合作的問題，感覺這次的隊不像之前那樣合作緊密，到最后基本上變成我一個人在做了。出了這種情況每個人都有責任吧，我的問題是，程序我一個人寫的話，組員拿到手以后理解很費時間。所以下學期的幾個組隊，一定不能再挑起碼代碼的大旗了，大家一起寫，每個人都對程序有理解，這樣都能提出自己意見，團隊的力量才會更好的發揮出來。
最后附上我們為大作業做的視頻鏈接~上面那幾張圖都是視頻里截出來的呢。希望你能看到
>>7 電力電子技術
這門課的老師剛從荷蘭回來，第一次上課，就說不知道為什么自動化的同學要上這門電氣的課，還跑去問了系主任...然后覺得書編的好爛就打電話去西安交大問作者233 學期末問我們有沒有學到點電力電子技術的思想，然后自問自答說我覺得沒有hhh 非常耿直可愛了。
其實挺喜歡他的考試風格的。一開始說想像國外那樣，考試像答辯，一個一個進去，他挑幾個概念讓我們在黑板上給他講清楚。但是怕這樣我們這幫菜雞分數會太低就還是采用傳統的考試方式好了。然后有趣的事發生了，他先又打了一個電話去西安交大討了他們這兩年試卷，看了看覺得連自己都不會做就放棄了。接著又去教超打印店買了往年試卷，覺得沒考到重點就扔掉了。開始自己出考卷，然后一副同學們你們盡管復習，考到算我輸的神氣告訴大家要好好復習。答疑的時候據說不管問他什么都說不考，最后扔下句狠話“掛科問題不大！” (#?Д?)?
最后考試考得挺活，重要概念都考到了，印象最深的是問你電力電子技術用英語怎么說......雖然最后一題這種給變電站設計一個控制回路的題完全沒見過，但覺得這樣的考卷才有意思一些~
>>8 計算機圖形學
總算到你了，草擬粑粑圖形學！！！
這門課大概跟我天生八字不合，五行相克吧，始終找不到學習的門路啊。
但是真的特別喜歡這個老師說的幾句話：
“你們要知道，現在就是你們人生的巔峰，如果現在不去把想做的事做好，還要等到什么時候？”
“你們都是有那個素養，有那個基礎的人，就看你們對自己的人生設定了”
像是給了那段荒廢光陰的我迎頭重重的一棒，但敲醒敲不醒，現在還難說。當然希望自己能充分努力起來，再看下學期表現吧（?ò ? ó?）
>>9 體育
大二上因為肩膀受傷沒上，只好大三來補。
印象深的是80公里打卡吧，在學校里跑來跑去。一開始覺得好麻煩，大冬天的冷得要命還要到處亂跑...不過跑著跑著就上癮了，有點喜歡上了跑步，下學期還要堅持跑下去呀(^_^)
>>總的來說，上學期課內學的還行，學到了一些解決問題的思想和基礎的專業知識，成績也達到了自己定的目標。
但就是有些東西啊，它是沒有ddl的，想要完成這些，就需要有自制力，克服隨心所欲去做真正想做的事。嗯...上學期做了一個錯誤的示范，希望瓜小君同學能充分吸取教訓，成為一個自制力強的人。（我覺得這方面我有在進步的！你們看到上線打游戲的那都不是我！！不許質疑我！！！）
下學期，除了課多，還有幾件特別重要的事，大概是要很努力才能做好吧。
加油，fighting！
