第二戰役 平橫水、左溪、桶岡
王陽明一月到任，二月開戰，三月就已經破了南贛的一股土匪。四月份，他班師了。在征戰途中和班師的路上，他還求了兩次雨，居然每次都下雨了。這事情記在他的年譜里面，他自己還寫文章紀念，估計不是虛言。如果依據現代科學，人不可能真的呼風喚雨，那么他為什么要這么做呢？而且就那么巧，真的下雨了。
初戰獲勝，王陽明完成了第一個績效。他開始轉動正循環的輪盤。從五月到九月，他持續和上面溝通，先后設立了新的縣制，對手上的民兵設立組織和訓練，申請了鹽稅和商稅的處分權，并在九月拿到提督軍務的授權。這些后勤的準備工作，無論如何強調都不過分。打仗外行看熱鬧，內行看后勤。兵法云：“其勢險，其節短”。這些工作就是在儲蓄勢能。
做好了準備，王陽明再次出發，這次他是先用書信招撫。這封書信的內容，就有典型的儒學和心學特征了，他根據人人心中都有良知的假說，推己及人，認為盜賊也不愿意做盜賊。諭曰：“人之所共恥者，莫過于身被為盜賊之名；。。今使有人罵爾等為盜，爾必憤然而怒；”。
這封信起到了良好的效果，龍川，樂昌的酋長率眾來降，其中的盧珂還在后來的剿匪中發揮了重要作用。如果沒有三月平漳州的戰績，這封信還能成功嗎？恐怕未必。招撫要以剿滅立威作為基礎。
現在，王陽明需要啃硬骨頭，征剿橫水、左溪、桶岡的悍匪。這股土匪牛到什么程度呢？他們的老大自稱征南王，和后來闖王同級。在知道了軍隊圍剿的情況后，還決定主動出擊，建立高大的攻城器械（呂公車），準備攻打南康縣城。考慮到八年抗戰都沒有攻打過縣城，請腦補下那股土匪的氣焰。王陽明面對的并不是爛泥一樣的對手。
這里我們再次看到王陽明審時度勢，把握軍事節奏的功力。 橫水左溪桶岡三股土匪，先打誰呢？湖廣巡撫都御史陳金題請三省夾攻，先打桶岡。而王陽明的判斷卻是先打橫水。他分析說：
桶岡、橫水、左溪諸賊荼毒三省，其患雖同，而事勢各異 ：“以湖廣言之，則桶岡為賊之咽喉，而橫水，左溪為之腹心。以江西言之，則橫水、左溪為之腹心，而桶岡為之羽翼。今議者不去腹心，而欲與湖廣夾攻桶岡，進兵兩寇之間，腹背受敵，勢必不利。今議進兵橫水、左溪，克期在十一月朔。賊見我兵未集，師期尚遠，必以為先事桶岡，觀望未備。乘此急擊之，可以得志。”于是決意先攻橫水、左溪。
上次打象湖山，是掏心戰，這次同僚和土匪都估計他要故技重施，但他決定對準腹部攻擊。效果如何呢？很好，十月出兵，到十一月份，攻破賊巢五十余，擒斬大賊首謝志珊等五十六人，從賊首級二千一百六十八。王陽明本身兵力仍然不多。
乘此大勝，軍官們都說，我們直接攻擊桶岡吧。王陽明卻決定把節奏慢下來，他分析說，“那個地方全是天險，而敗退的土匪都聚集在一起，我們進軍疲憊，是打不下來的。今我欲乘全勝之鋒，兼三日之程，爭百里之利，以頓兵于幽谷，所謂強弩之末，不能穿魯縞矣。
他命令進軍屯扎，去信招撫，帶敵人內亂不暇，乘機而及。這是懸權而動的打法，也是當年郭嘉破遼東袁氏之計策。王陽明飽讀經史，這些他是非常熟悉的。
敵人果然內部起了分歧，有的要降，有的要打。而王陽明分進合擊，破巢三十余，擒斬大賊首藍天鳳等三十四，從賊首級一千一百四。
