導讀：
王陽明是明代“心學”的集大成者，他的智慧和才能在明朝那個時代達到了常人難以企及的頂點。王陽明那神奇莫測的智慧，來源于他的心學思想和躬行踐履的功夫。“心學”中的“心”，是指作為心靈本體的靈明覺知及由此產生的認識能力。如王陽明所說：“身之主宰便是心，心之所發便是意，意之本體便是知，意之所在便是物”。在他看來，心是身體和萬物的主宰，當心靈安定下來，不為外物所動時，本身所具備的巨大智慧便會顯露出來，正所謂“此心虛靈不昧，眾理具而萬事出”，一切都是渾然天成，不假思索的。
《王陽明心學全書》以王陽明自身的經歷為主線，以陽明心學為靈魂，深度解析心學的奧秘。從而讓讀者明白，心學的思維方式是活潑而自由的，其中蘊藏著能洞徹善惡、明辨是非的本能智慧，如能在處理具體問題時擇善而用之，提升自己的精神境界，在節奏無比緊張的當代生活和工作中，必將煥發出新的生機。
第一章：前言
王陽明（1472-1529），明朝人，名守仁，字伯安，浙江余姚人，年輕時筑室習靜于越之陽明洞，遂號陽明。
王陽明是明代心學的集大成者，他的智慧和才能在明朝那個年代達到了別人難以及其的高度。
他自幼5歲還不能說話，但天資聰慧，青少年隨父親到北京就讀，性格豪放不羈，興趣廣泛，請棋書畫樣樣精通，三教九流無不深究。20多歲時研究兵法，為此后多次帶兵出征奠定了堅實的理論基礎。
王陽明神奇莫測的智慧，來源于他的心學思想。心學的心是指心靈本體的靈明覺知及由此產生的認知能力。他認為，心是身體和萬物的主宰，當心靈安定下來，不為外物所動時，本身所具備的強大智慧就顯露出來，正所謂“此心虛靈不昧，眾理具而萬事出”。
王陽明認為，心之本體，本與天地萬物為一體，沒有善惡之分。善惡來源于我們心意念頭的萌動而已。
著名的“格物致知”的格物是格除各種浮思閑慮的干擾，讓心從偏頗失控的不正常狀態回歸到“中和境界”。以便讓本來的智慧顯露出來。
心學的思維方式是活潑而自由的，其中蘊藏著能洞徹善惡，明辨是非的本能智慧。
第二章：自序
儒家“正心修身、平治天下”的學術思想，包含著一種博大精深的東方智慧。這種智慧是以“天人合一”為基礎的哲學思想。
在這種境界中，心靈擺脫了環境和外物的干擾，讓心性本來的大智慧顯露出來。也就是人只有和自然規律融為一體，才能駕馭自然事物，只有超脫了各種偏頗情緒和不切實際的妄想，才能將自身的潛力淋漓精致地發揮出來。
王陽明心法究竟的就是這種天人合一的境界。王陽明說：至于山川鬼神鳥獸草木也，莫不實有以親之，達吾一體之仁。人與自然達到一種前所未有的和諧關系，心靈才能找到一個安身立命之處，就能獲得一種內在的愉悅和安頓感。
王陽明心學繼承了孟子，以求本心，去私、無欲、盡性為通向“天人合一”的方法。而具體就是“格物致知”，“去欲存心”，“至良知”。
第三章：王陽明之謎
很多人認為王陽明是一個神秘而且近于邪乎的人物，從出生以來就有無數奇聞軼事伴隨著他的一生。比如他出生是祖母夢見一片祥云，因此取名王云。
5歲時，王陽明還不能說話，但改名守仁后立刻就能開口說話這些都是傳說無從證實。王陽明的一生充滿了傳奇，也有很多難解之謎。
17歲時，王陽明新婚之夜玩“失蹤”，到道觀與人論道，通宵打坐。王陽明的書法水平也是一夜之間進步神速，寫得一手出神入化的好字。
18歲時，王陽明從京返鄉，途中遇到高手指點，讓他的心性大變。22歲時，王陽明參加會試，連續兩次落榜，但并未因此消沉。
26歲時，王陽明半路出家，開始學習兵法，精研各家兵法秘籍，已達到出神入化境界。
35歲時，王陽明身任兵部武選清吏司主事。但因上疏言事，觸怒了宦官劉瑾，被發配到貴州龍場驛充當驛丞。
被流放過程中，王陽明回了一趟家，徐愛拜師王陽明，成為其大弟子，開始與王陽陽一同探尋心學。
第四章：立足于行的奧秘
被發配到龍場，王陽明歷盡苦難，受盡艱辛，這是王陽明生命中的一次磨難，也是生命的一道坎。逐漸適應惡劣環境后，有了既來之、則安之的心態，慢慢融入了環境。但久而久之，他終究不愿意平淡無奇過完一生，他又一次遇到了內心的挑戰，也許是上天給他的機會磨練心智。在龍場，面對復雜的環境和困難，他明白了一個道理：一個人的本性只要不受私欲的束縛，知而行之，立足于行，是能夠克服任何困難的。
第五章：隨時掌控自己的心境
王陽明自幼飽讀詩書，他非常向往古人的：無入而不自得，的心態，但是龍場的三年，讓他歷經患難，親身體驗了難忘的境界，王陽明拋棄了所有幻想，開始了這種內心艱難的探索，王陽明認為一個人的才能不局限于某一方面，如果打通了心靈的某一關節，做什么事情都能應對自如。這便是儒家在人才培養上的思想人格：全才。
王陽明因為機緣巧合，很幸運達到了這樣的高境界。從此脫胎換骨，成就了不一樣的王陽明。通過效仿古法先賢，王陽明領悟到了一個能迅速改變心境的方法。這就是“以心印心”的智慧。利用人的主觀能動性，將正面積極的能量傳遞到內心，是自己排除憤恨和畏難等各種負面情緒，從而使自己的心境和行為脫胎換骨。其實這一切心境的改變就在一念之間。
思想的力量雖然強大，但只有當思想進入潛意識后，才能轉化為強大的能量。面對復雜的環境，如果我們能控制住內心，就不會被外界控制住自己的思想，陷入混亂。
首先我們要培養自己接受現實的心態，放棄對世界和他人的抱怨，讓內心平靜，冷靜，樂觀的態度去應對遇到的一切事情。只有這樣，一個人內心才能迸發出強大的能量，把事情做到最好。
第六章：認識事物的獨特智慧
心學源頭可追溯到宋朝大儒周敦頤，后始于陳白沙。陳白沙有個師兄叫婁諒是一個修身養性的大師。此人富有傳奇色彩，據說可以從“格物致知”到“至誠可以前知”的境界。18歲時，王陽明返鄉途中遇到高人正是此人婁諒。受到了高人知道，從此王陽明將格物致知銘記于心。
朱熹認為，要發現良知，就要接觸事物，研究事物，發現規律。才能導致“良知”的出現。所謂格物，就是明白了事物的本質規律，一個人的認知才能達到最高境界。
起初了王陽明受朱熹格物致知思想的影響很深，以至于廢寢忘食地研究事物本質，但發現不得真諦，開始演習儒家六經，到處尋師拜友。同時身體力行，實踐靜坐修身。但是王陽明因此格物了十幾年，仍然一無所獲。但就在探尋的過程中，王陽明慢慢悟到了一個獨特的道理。發現一個人的心態如何影響了他的認知能力。此為心法的啟蒙。后來他發現了通過修養身心，認識了心的本體，從而獲得一種源自本能的、高效的、直覺的類似“靈感”的認知能力。
第七章：洞悉心靈的終極秘密
王陽明在龍場的惡劣環境中，逐漸平復心情，一開始只認為自己在這里只有等死而已，于是開始每天打坐修身，終于有一天，王陽明認識到真正的“自我”，心靈得到了一個安身立命之處，他的智慧也得到了最大的迸發。這就是王陽明的：龍場悟道。他明白之前的“格物致知”的良知就在自己的每個人的內心。排除了環境的各種干擾，聲、色、名、利的誘惑，擺脫了束縛，人的內心才真正具有強大的力量，敢于承擔世上一切的事情。
不斷調整意識，使其進入一個寧靜，虛無，最終不著一物的境界中，洞察力提升了，對世間的事物有了更深刻的理解和認識，才能在“無為”中靈活自如控制自己的情緒。
心靈的強大不在乎征服外在的事物，而在能不能認識那個真正的“自我”。
第八章：創造一切的力量
在悟道之后，王陽明心與萬物一體，擁有了自然的心態，開始有了探尋萬物本質規律的力量。儒家認為修身治學，明悟本性是君子追求的最高境界，再往上一步就是圣人。所謂圣人就是明晰本心，洞察萬物的規律，獲得了大智慧。
儒家所強調的“誠”就相當于一個人內心與外界事物相通的一種虛靈狀態，即心靈中接近本源的一種境界。唯有達到這種境界，才能使人性和事物的規律有著深刻的理解，才能掌握事物之間的內在本質，才能自然接受，保持靈活和積極進取的心態。
王陽明悟透了一點，覺得自己的心靈進入了一個全新的天地。他從龍城悟道開始邁出了萬里長征的第一步。
第九章：生命存在的意義是什么
王陽明一生講學，弟子無數，但只有冀元亨一人與其共患難過。冀元亨，字惟乾，湖南武陵人。自幼愛好儒學修身養性，10多歲時目睹身邊親人離世，開始探尋生命的意義。
對于生命的意義這個問題，由于個人的經歷、感受、心境不同，其回答也不一樣。在今天，大多數人覺得生活空虛，找不到值得一生為之奮斗的東西，覺得生命無意義，這樣人感覺非常痛苦。古人早已意識到，對于生命的意義，必須在自己的心靈中尋覓，而不是把希望寄托于外在事物，這樣才能得到持久的幸福和寧靜。
王陽明早年間四處講學，冀元亨為其心學思想折服拜其為師，到一開始王陽明婉言拒絕。在王陽明后來龍場悟道后，冀元亨再次前來拜師，而這也改變了他的一生命運。
第十章：喚醒更高層次的“本體”思維
冀元亨和蔣信來到龍場后，他們便開始了跟著王陽明的求學之路。對于儒家修養學中的仁體的學問，王陽明認為世間萬物皆有仁體，它是一步步地逐漸變化，慢慢深入的，以其固定的規律，推動著各種事物的發展，所以它是萬事萬物能夠生生不息的動力和源泉。只有靜心下來，慢慢去觀察、體驗才能看到。
儒家所推崇的“仁體”其實是道家所說的“道”，是宇宙間一切事物的本能推動力。我們被外在的意識控制著，因為外在意識的善于聯想、浮躁和不穩定性的特點，讓我們容易產生喜怒哀樂情緒。正是由于這些情緒，阻斷了我們天地大自然與內心相同的渠道，遮蓋了我們本來的能量和智慧。
要認識仁體，就是要認識心理本體的一種智慧。而要呼喚這種更高層次的“自我”，我們需要更加專注，集中全部精力到上面，直到忘記“自我”。進入忘我的潛意識狀態。這和中國太極文化中的“陰極陽生”理論是一樣的。事物總是處于矛盾的不斷交替，當到達一個極之后就會向反方向轉化。
外在的顯意識屬陰，內在的潛意識或者無意識屬陽。它們相互轉化需要一些條件。就是要求注意力集中到一定程度，淡化意識，放松自我控制，把平常由顯意識控制活動的狀態，慢慢轉換為由本能（潛意識）自動支配自身活動的境界，從而進入超自然的狀態。
第十一章：不執著思維后會發生什么
王陽明接著教學，“欲識仁體，即當知止”。“仁”是貫穿萬物之中的本源力量。《大學》曰：知止而后有定，定而后能靜，靜而后安定，安而后能慮，慮而后能得。只有達到定、靜、安的境界，才能正確地思考問題。這個時候才能得到源自心性本能的偉大力量。并將自己的聰明才智發揮出來。這就是儒家的“參贊化育”。
我們的日常思維很容易受到外部環境的干擾和困惑。常常不能靜下心來，而讓我們變得向外追求物質及精神的滿足，這是一種充滿錯覺的認知，這種生活缺乏智慧，心靈得不到歸宿，讓我們陷入焦慮不安之中。這種思維的不確定性，抑制了心靈本來具有的智慧和光明。想要心靈達到持久快樂、幸福和和諧的境界，就需要我們不受外界干擾，靜下心來，學會讓自己的思緒停止下來，這里的思緒是指外在的情緒干擾。才能達到：無為與有為，內圣與外王，修身養性與積極進取，心境的恬淡與宏偉的事業。
第十二章：“觀照”的奇妙作用
冀元亨和蔣信聽了王陽明關于仁體和知止的學問，茅舍頓開，一種前所未有的莊嚴涌上心頭。冀元亨又問道怎么才能做到知止呢。
王陽明說，知止是打基礎的功夫，需要我們以誠敬的心態，但誠敬也不能太過。關于如何使外在的欲念和妄想停止下來，有很多方法，其中最簡單的就是“觀照”。觀照是我們隨時隨地都可以做的，就是用心實地照著本來的樣子去觀察，照看一個對象，這個對象可以是任何東西，可以是自己的情緒，也可以是自己的呼吸。觀照的時候要盡量做到勿忘勿助，不取不舍，不迎不拒，這樣才能心不著物，達到心靈寧靜的境界。
通過觀照，讓心停止向往索取，專心向內觀察，照看，體察當下的身心狀態，不管外面的情況如何，當下的樣子是什么樣的就是它是什么樣，不要想著去改變和控制，讓一切自然發生。就好像在鏡子中靜靜的觀察，照看自己一樣，認真體會。
第十三章：激發生命的正能量
冀元亨和蔣信開始靜坐修身，并觀照內心感受，蔣信也開始忘記了平日壓抑的生活和患得患失的心理狀態，體驗到了一種發自內心的喜悅。
他們打坐至清晨，慢慢開始被其他思緒打擾，變得心神不寧，情緒慌亂，王陽明注意到了這一切，說道：知止之道，在止于至善。至善者，無好無惡，不喜不怒，無分無別也。慢慢冀元亨和蔣信二人便領悟。
第十四章：由外而內的改變
第二天，王陽明叫上他們到一塊荒地，開始種菜，冀蔣二人雖有些不同意，但是沒辦法老師已經帶頭做了，于是也抄起鋤頭開始干活。王陽明看他們累到實在不行了，于是放下鋤頭開始講學。說修身的關鍵是在于改變，要認識良知就要去除不好的習氣，讓心靈恢復活潑的本性。要改變就需要體會痛、冷、累、熱等外在感受，于是他們二人按照老師的指引靜坐了一會，發現又生龍活虎起來。這種由外而內的改變，但這個改變并不是簡單改變一下內容，而是真正的進行意念的調整，慢慢放下之前的包袱。
第十五章：感覺的神奇力量
王陽明說，天道與人道是相通的，心性之道，無形無象，令人難以捉摸，屬形而上之學。欲修身養性，必從具體之事入手，此乃下學而上達。
日常處理任何事情都需要心平氣和，靜下心來，享受做事的過程。做到有始有終。
修生養性就好比陽光照射霧氣，霧氣就好比混濁之物，陽光越大，霧氣就消失了。磨煉心性也是如此，將雜念、情緒轉化，把困難、壓力當作使自己升華的陽光。
所謂“心生則一切法生”，當你改變自身感受的一瞬間，一切就改變了，痛苦可化為動力，掙扎可化為享受，煩惱可化為菩提，生命境界將進入一個全新的天地。
第十六章：超越受限的人生
四方前來求學的人越來越多。一天王陽明開始講心學要旨，他認為，儒家的學問，是我們心靈最本質的秘密，在增強自身修身的同時，必須要提升平時處理問題的能力。不然就是空談。
修身悟道要順其自然，才能洞悉宇宙萬物存在的最本質狀態，認識其本質的規律。儒家推崇的仁者是身心修養達到極高的境界，將自己融入萬物于一體，將自身與萬物相連，從而激發巨大的自身潛力。
現實生活中，我們總是覺得生活很坎坷和焦慮，是因為我們太急功近利，以自我意愿為中心，沒能認識到內心的那種源自本性的力量，不能獲得超越受限的人生。正是內心內心局限性，導致了我們的焦慮和抑郁，也抑制了我們潛能的發揮。
首先要改變自己的觀念，把生活的困難看著是一種體驗，接納和包容，使我們心靈逐步返璞歸真，慢慢呈現其本來的面面。
第十七章：打造一種超級意志力
有一次王陽明和弟子冀元亨登山，路上遭遇大雨，讓登山之路困難重重，最終他們憑借著自己超強的意志戰勝了困難，登上了山頂。
王陽明說做任何事情都需要堅持，憑的就是自己的毅力，也就是意志力。中途難免有困難和坎坷，但最重要的是控制自己的身心，就可以磨煉出超強的自控能力，讓內心保持寧靜，不受外界環境的打擾。這個過程就是在練習本體的自控能力。
第十八章：心想事成的秘密
王陽明在龍場的“龍岡書院”名聲越來越大，附近的達官顯貴都前來學習，其中貴陽的提學副使席書也聞訊前來，在領悟了心學魅力之后，準備邀請王陽明到貴陽書院講學。
王陽明在龍場悟道了人和自然的秘密，仰望星空，萬事萬物皆有其一定的內在規律，都有一種難以捉摸的力量在支配著他們。王陽明體會到了這種天人合一的境界。也無意中領悟到了心想事成的秘密。這個秘密與人的內心、意念有很大的關系。所謂心想事成就是一個人生發的念頭，以強大的思想能量，有意無意地輻射到周圍的人和事，影響這他們按照自己的意志運行。這就是一個人的氣質和信念對人和自然萬事萬物的影響。
王陽明認為，人是萬物之靈，就是通過“心”這個無形無相的本體意識與天地萬物相通，萬物與人原位一體，此心靈明至神，是一種極大的存在力量，如果善用之，則奇妙無窮。
也就是說，我們想要真正的心想事成，必須從一開始就有意識地想某一件事，漸漸進入無意的本體意識境界才行。如果能生起堅定的信念，相信自己通過持之以恒的努力，一定能獲得成功，并將意志和所發生的事物聯系起來，達到忘我的“無意”境界，不斷激發自己的本體意識，就會達到心想事成的效果。
第十九章：改變命運的關鍵
王陽明離開龍場，到貴陽書院后，受到了熱烈歡迎，并正式提出了“知行合一”的觀點。這樣理念的提出，在當時明朝朝廷內外掀起了一場關于“心”與“理”的爭論。正德四年，王陽明被任命到江西廬陵縣（吉安縣）任知縣。這是改變王陽明生命的一個契機，從此翻開了人生的另外一頁。此后數年，王陽明仕途一路高歌猛進，權傾朝野，達到了人生的巔峰。
三年龍場的艱苦歲月，磨煉了王陽明，也成就了王陽明，讓王陽明悟道心學，廣受門徒，為將來的成功打下了堅實的基礎。
第二十章：本體智慧根源于“無”
在去江西途中偶遇學生冀元亨和蔣信，并在龍興寺開始講學，他以禪宗《金剛經》的思想，融合儒家的修身養性開始，認為良知就是一面明鏡，將事物的本來面目呈現出來，而能夠與天地大自然相溝通的本體智慧的良知，就根源于此。
人的本性在后天受環境的影響和熏陶，被眾多的物欲抑制，本能思維的運轉受到了嚴重的干擾，猶如明鏡上沾滿了灰塵。
當一個人修身步步深入，思維意識提升到自由自在、無所滯著的境地時，心靈的層次和道的本性相融相通，他的思維就和宇宙中無所不能的運行法則相應相和，從而激發我們的內在潛能，獲得一種持久自由，幸福的真境。
王陽明和眾人靜坐參悟，體認良知，很多僧人和前來的人越來越多，以至于原本只講幾天的課一直講了一個多月。
第二十一章：心靈要與大自然節律合拍
王陽明在桃花山與弟子繼續講學：儒家正統以致良知，發掘本心光明為要務，良知就是大自然生生不息之理，是最原本的心靈狀態，每個人都有這種“本心”。我們本心包括了各種事物的道理和規律，心之所發則為“意”，當我們的心接觸到外界時，萬事萬物也由此而產生。所以，在我們心之上去外界求理、求事那是不行的。因為所有事物的道理和規律都在我們內心。我們應該向內求理。
需要我們反身而誠，至誠無息，有一種大到極致的誠意，無分無別，無內無外，才能體驗到良知。致良知之道，是需要自己親身去實踐的，而不僅限于口頭說說。
要體驗到天人合一的境界，需要把自己的身心的節律調節到與大自然的節律一致，達到天地宇宙的本來狀態，無為而化，按大自然固有的規律而運化。一個人如果能達到這種狀態，就能處于一種和諧統一的狀態，獲得更高層次的智慧和能力。
冀元亨在桃花山獲得這種感悟后，決定追隨王陽明到武陵縣，以完善自己的身心修養。
第二十二章：怎樣才能高效率做事
王陽明到達武陵縣后，其治理方式也是別具一格，先是深入了解民情，然后并不按照嚴峻的法典行事，而是以開導人心為主。面對大量的民間訴狀，王陽明選擇一些德高望重的老人讓他們調節一些糾紛。
在武陵的200多天里，王陽明日夜操勞，舉重若輕，化繁為簡，辦事效率極高，弟子冀元亨對此佩服不已。王陽明告訴他：如果你把一件事當成負擔去做，總是認為自己是可伶的犧牲品，心中充滿抱怨之情，心不甘情不愿，肯定會很快就感覺累了，但是如果你充滿愛的感覺去做某件事，身心敞開，無條件地全心投入，這種狀態與大自然大公無私的本性有相類似之處，這時會從內心獲得源源不斷的能量，就忘記了勞累和辛苦，讓自己辦事效率也高了起來。
第二十三章：突破畏難情緒的訣竅
王陽明解決了地方很多問題，深受當地百姓擁護。同時之前迫害王陽明的大太監劉瑾也垮臺了，于正德五年被召見入京。途經大興隆寺講學期間結識了友人黃綰，湛甘泉。并發現不少學生有為難情緒，只愛好口頭論學，不重實踐，導致學業沒什么長進。王陽明對黃綰核其朋友應良說道，任何事情都會有困難，但是難易是相對的，一般人好容易之事，是因為自己的私意習氣作怪。碰到困難應該保持冷靜，不要去分別的思想狀態，內心深處自然會想出辦法，沖破難關，困難自然就不見了。通過此磨煉，就容易認識到事物的規律，體會到一種舉重若輕的境界。
對事情的為難情緒，是缺乏“信心”的表現，心中對自己能力存疑，內心力量就不足，做事就不能全力以赴，自然做不成事情。如果能有足夠信心，內心處于一種穩定狀態，不容外界干擾，調動全部力量，做事自然事半功倍。
第二十四章：心即是“理”
王陽明自龍場悟道以來，先后被提拔為廬陵縣令，然后到京師任職，短短幾年間，官運亨通，連升數級。
正德七年十二月，王陽明升任南京太仆寺少卿，在撲往南京時，途中偶遇之前的弟子徐愛。徐愛以前學的是程朱理學“存天理，滅人欲”的一套理論，對王陽明的心學：心即是理，知行合一的新學說有點一時間難以接受。
王陽明認為事事去追求其“道”，其實是去追求了事物的外在，而“道”就是心的本體，王陽明主張向內探索自己的內心本體，進而發現宇宙萬物的自然規則。也就是“道”其實可以從內心求得。徐愛一開始不太理解。王陽明舉例說，忠心、孝順、信義、仁愛這些事物的道理，都只是在此心之中。都是發自內心的。而不在乎表面。徐愛問：如何才能找到這個“理”。王陽明解釋道：其實也沒什么特別，只要一心去掉那些不合理的欲望，進而體悟天地自然的規律，在這上面下功夫就行了。
世上無心外之物，無心外之理。心即是“理”，即是“天”，即是“道”。也就是我們本體的感覺、意識、追溯到其根源處，是與天地萬物本位一體，不可能有離開我心而存在的事物。
從某個角度講，我心的本體意識即是天地間萬事萬物的主宰。任何一件事情的規律都在我們心中，當我心孜孜以求去追求它時，在某一個契機物我兩忘的時候，接通了潛意識的通道，事物本身的規律和道理就浮現在我們大腦顯意識上了，而被我們認識到和領悟到。
第二十五章：如何把事物化繁為簡
王陽明繼續跟自己的弟子徐愛解釋。做具體事情時，我們需要按照“去人欲，存天理”去做，要用外在的行為來調整自己的內心狀態，恭敬而至誠，完全出于自然而然，進而使之符合于“道”，這就是修身的具體內容。徐愛聽了老師的講解，慢慢有些新的解悟。
至誠是一種心靈的態度，是人生的一種境界，無法通過外在學習而得，而是與一種沒有雜質，空靈澄清的心境融合在一起。
欲正其心，先誠其意；欲誠其意；先致其知；致知在格物。物格而后知至，知至而后意誠，意誠而后心正，心正而后身修，身修而后家齊，家齊而后國治，國治而后天下平。
儒家的修身正心，平治天下的理論中，誠是非常重要的一環，唯有達到“誠”的境界，才能獲得一種化繁為簡的能力。
第二十六章：通達自由的人生境界
正德八年，王陽明和眾弟子在位于王陽明家鄉余姚六十里的白水沖相聚，白水沖的白水瀑布是余姚第七景，風景非常秀麗。
王陽明看到瀑布說道：老子曰：上善若水，瀑布雖然壯觀，這潺潺溪水卻禹有至理。日月的光明，會照射到任何能容得下光線的地方，而流水則需要把那些坑坑洼洼填滿才能繼續流動。我們做學問，也是這個道理。一步一個腳印，鍥而不舍地去治學，方能有所成就。
王陽明繼續講到，水中蘊含著許多智慧，不僅有造化之妙，也包含有安身立命的人生智慧。我們做任何事情，如能像水的特性一樣，依順天理，順其自然，就能以不變應萬變，無處而不安然。真正到達“道法自然”的境界，其行動舉止都能隨方而圓，當行則行，當止則止，大徹大悟，進而獲得：“知止而后定”的大智慧。事過不留、煩惱不存，遇挫折舉重若輕。
第二十七章：“勢”中隱藏著巨大的能量
王陽明和眾弟子一路游覽了寧波第一高峰杖錫之后，有游覽了雪竇山，雪竇山最著名的是其“千丈巖”，昂頭觀山，眾人不禁被天地間的壯美震撼了，進而產生了無限敬畏，感嘆人之渺小。看到飛流而下的瀑布，王陽明問眾弟子有何感悟，王陽明說，流水所處的地方越高，它的“勢”就越明顯，對我們的影響就越大。在日常生活中有很多勢，地勢、形勢、局勢、權勢等等。
王陽明繼續講到，我們的心也無時無刻不受勢的影響，《大學》上說“知止而后有定”，要想有一種定力，就要做到“知止”，就要明了事物的自然規律，方能順勢而為，不為勢所動。
同時，正心誠意既是一種境界，也是一種功夫，要達到至誠的境界，則有致曲之功，即在那些小事情上細微之處，也要善于使自己的起心動念都與自然相合，調整自己的觀念，心態，使其達到非常真誠的狀態，合于天地自然的運行規律。就像瀑布一樣，經管瀑布極高，水流湍急，對人有一種無形的影響，但我們能放開自我，使之不起雜念，完全與天地融為一體，就能體會到“誠”的境界。
第二十八章：知行合一的秘密
徐愛跟隨王陽明登山游水，領悟到了心即是理，知行合一的理論。使其眼界打開，洞悉了一個全新的天地。在幾個月的游學之后，就要離開老師王陽明，但心中還要些疑問，尚未完全領悟知行合一的精義。王陽明講解到。真正的知行合一，就是如同見到了漂亮的東西就喜歡，聞到難聞的氣味就惡心的反應一樣，是一種內心本能的反應。知行的本體，正是“心”的本來面目，與現代心理學中的“潛意識”、“無意識”或者“本體意識”的概念類似。
在中國古代哲學中，心的本來面目與道是相通的，也就是說，達到一定的境界，心能洞悉大自然的規律，并與之合二為一，是創造天地萬物的源泉。一個人的思維、意識越接近這個層次，知與行的差別就越小，所具有的能力和智慧就越大，當發現了自己的本來面目，知與行就完全沒有分別，之時所展現的智慧和能力是無窮無盡的。
圣人教人做修身的學問，必須在平常具體的行動和感覺上下功夫，即要抓住內心美好的、本能的、自然的反應，不斷培養它，方才可以稱之為“真知”，不然就是不曾知道。
第二十九章：避免“空想”與“盲動”
王陽明繼續跟徐愛講解關于知行相互影響和相互融合的道理，空想和盲動是我們很容易陷入的弊端，這種所謂行或者知，都是與本體意識的智慧脫節的，它們無法觸動深層次自我的智慧源泉，要避免空想和盲動，就得取“中”道而行，要積極行動，又要正確把握住思維意識的活動。
如做一件事，首先要明白目的，要明白之后，才能集中精力全身心去做。做事過程中，既是一個不斷向目標前進的過程，也是一個提升自己心境的良機，而人生中最重要的，莫過于讓心靈體驗到一種真正幸福的境界，這就是一種參透生命，活潑自由的人生境界。
人類之所以不同，是因為我們有“良知”，要想獲得與萬物不同的結果，就要修養自己，將有限的生命激發出無限的智慧和力量，為人類社會做出自己的貢獻。
第三十章：心中自有定盤針
徐愛聽了老師的講解，漸漸明白，知行合一：原來也是在自己的心上下功夫，進而洞悉萬物規律，良知本體無所遮蔽，自然知就是行，行就是知。所以，知行本體也即良知。但如何去認知這個本體呢？
徐愛問道：孟子說：窮盡自己的本心，認識自己的本性。徐愛對孟子的”窮心盡性“的理論很感興趣。王陽明說，先儒說的”性“就是心的本體，而天地自然所遵循的規律（道），則是心性的本源。
“人人自有定盤針，萬化根源總在心”。在”盡心知性“的修養過程中，心中要有一種定盤針，與天地融為一體，使自己的行事態度符合規律。但這有一個過程，凡是都要遵循循序漸進的原則，初學者首先要確立志向，樹立一種在困難中努力的精神，然后才能心安理得地去行動，最后達到得心應手的境界。
人是天地間的一個奇跡，身上蘊含著巨大的潛能，按理說人人都能很容易實現自己的理想，但是很少有人能做到，是因為不是所有人都能心定下來，在心中能有意無意地”看“到將來成功的前景，并堅定不移地相信這一切必將實現。其實就是要從始至終堅定自己的信念，練就強大的自信心。
第三十一章：隨時使心靈變得更強大
王陽明繼續講到：主宰我們身體的就是心，心所表現出來的就是我們的意識，思想，而意識的本體便是良知，意識所在地方便是一樣的事物。
對于”格物“，就像孟子說的”大人格君心“中的格一樣，自我們出生，我們的心在社會中，染上很多壞的習慣，格物，就是要去除這顆心上的不端正、被污染的東西，以恢復心性本來的面目，保持無時無刻的存養天理，這就是先儒說的“窮理”，這個窮理的過程就是：“明明德”。
良知是心的本體，沒有什么干擾的話，心自然會按照一定的規律去運行，但我們身處社會，必然受到外在的干擾，所以要格物致知，要戰勝私意，方能恢復心體的本來光明。
我們要讓自己的內心強大，不是為了戰勝外物，而是能看到宇宙運行規律，內心是否能與大自然的規律協調。大自然的規律就是“道法自然”，一切都是自然地存在，讓內心安靜，讓一切都自然發生，這就是大自然創造萬物的能源所在。
一個人要修養自己，就要效法天地自然這種特性，轉化自己的情緒，把一切事物變成提升自己的機會。當我們有不好的感覺，不要規避它，也不要采取任何行動去助長它，深呼吸，放松身心，把注意力轉向內在，提擦這種感覺，看看它到底是什么，不要害怕，不要你去分別，不采取行動，它就沒有任何力量。
在生活中，做到：修身、養性、存理、致知、升華自己對待事物的心態，調整自己的認知問題的方法，那么你的氣質就會改變，心理素質就會變得非常強大。
第三十二章：在蟄伏中培養道的能量
王陽明現在雖然官至四品，但其實是在滁州任閑職，并沒有太忙，所以在送走徐愛后，仍在家中孝敬父母。王陽明年輕時喜歡游山觀水，從中陶怡情操，感悟大自然的奧秘。
在外人看來王陽明任閑職很好，但是王陽明以正心修身，平治天下為己任，而且此時的明朝早已不再太平，各地盜賊四起，地方腐敗嚴重。王陽明在是在這樣的蟄伏隱忍中等待一個施展才華的機會。王陽明認為，人生進取有兩種方法，一種是以“術”求勝，以為力量、技巧決定一切。另外一種是以“道”取勝，這種方法講求一種境界，強調在磨煉中調整心態，去掉浮躁情緒，然后從中悟出能創造、掌控一切的東西：道。
以道求勝，就是將人生的追求與道相融合為一，不論在什么情況下，保持積極心態，歷練自己，積聚一種與道相融合的力量。如越王勾踐被吳王大敗，數年蟄伏，忍辱負重，臥薪嘗膽，歷經千辛萬苦，終成大業。
同樣，在安逸環境中，我們也不能消磨意志，讓道氣在不知不覺中消失。順道而生，逆道而亡。
第三十三章：怎樣控制思維
王陽明認為，一個人的思慮雜念，是不能按照自己的主觀意愿強制排除的，需要按照一定的辦法來處理，才能自如地控制自己的思維，達到沒有雜念的專注境界。這個方法也很簡單，卻蘊含著哲理，就是當思慮萌動的一剎那，在剛想出還未完全出現的時候，自己覺察到了，馬上集中精神，將心反觀內照，細細體察這個念頭存在的那種狀態，看它的真相到底是什么。不要理會是什么，就是安心下來，停駐在這個念頭里，體驗天地大自然純粹存在的狀態。
思維的最佳運行狀態就是按大自然的規律特征：自然而為，如果強行控制，則是去干擾反而適得其反。
第三十四章：渴望什么就去爭取吧
正德九年，王陽明被調到南京任職，結束了這段在滁州的悠閑任職生活。并與眾弟子依依惜別。離別之際，王陽明讓學生們忘掉相思之情，培養自己的德行，要立下自己的目標，然后腳踏實地去努力，渴望什么就大膽去追求。在遇到困難是，堅定信念，堅定信心，不斷吸取能量，提升自己的極限。在你全身心都處于一種充滿內在渴望的狀態時，你的整個生命就反轉過來，你的生命也更加充實和有意義。
第三十五章：什么是真正的專注境界
王陽明撲南京任職后，早已在南京的一眾學生徐愛等人喜出望外，在這些學生中，學生陸澄是個比較重要的人物。陸澄與徐愛是好友，兩人都是聰穎異常，早已仰慕王陽明的大名。一天晚上王陽明問陸澄有什么困惑，陸澄問王陽明關于讀書如何做到專注，因為陸澄此時真正備考讀書，但是很難專注讀書，心里一直很苦惱。
王陽明解釋到：好色則一心在好色上，貪財則一心在貪財上，這可以說是專一的功夫嗎？只是追逐外物而已，并非專一。專一是專注于事物的本質規律上，即心與天理合一。陸澄不解繼續追問具體怎么做。
王陽明繼續解釋，人們做事情往往不是為了自己內心的良知去做，是被外物迷亂。也就是不是為了追求真正的知識，而是其他東西。意與良知應分別明白，凡是應事接物，動心起念之外，都稱之為：意，有意則有是非，但能明白意之中孰是孰非，則是良知。也就是我們內心本體，良知本與萬物一體，有著非常準確，符合客觀規律的洞察力，如果能按良知去行事，則無往不勝。
第三十六章：治學在于融會貫通
陸澄繼續問老師，知識不長進，該怎么辦。王陽明解釋，做學問要有本原，要從這個根本著手，按一定的步驟循序漸進，才能有所成就。王陽明說，后世的儒生，不明白格物致知的學問，見到圣人無所不知，無所不能，便想在剛開始就把一切參透，這是不可能的。另外，讀書不能死記硬背，要達到融會貫通的程度，必須在心體上下功夫，要通曉其理，關鍵在于心體虛靈澄靜。心體明凈了，也就能認識天地宇宙的根本規律，這個就是學問最根本的地方。
儒家的修養以“心”為本，以此心運用于萬事萬物為法，本心與萬物相通，明了心的本源，就達到了一種高層次的“知”。只有從根本上著手，在接觸外界事物，學習后天知識的同時，完全敞開心扉，在虛靈無我的狀態中達到與萬物相通，便會此后天的知見而接通先天本能的智慧根源，獲得對各種事物的正確認知。
第三十七章：學問之源泉
徐愛問王陽明，學問的源泉在哪里。王陽明回答，一個人的良知就是學問的源泉，只有修養到此心澄明，不為外物所拘，達到自由自在，靈動活潑的境界，才能融會貫通各種知識，化入心中，從而隨機應變，運用自如。這才是自身所固有的源頭活水。王陽明繼續說，獲得此源頭活水的關鍵是“誠
”，即至誠的心體，更是貫穿于萬物的一種本原，如果不成就無法成就事物。同時至誠的態度是讓我們的心處于最安靜，最靈動的狀態，進入這種狀態，考慮事情才能周詳，遇到問題才能得到圓滿解決。同時王陽明給眾弟子強調并不是只是聽聽而已，需要去實踐才能明白其中的道理。
第三十八章：做學問的訣竅
陸澄問老師，自己學習是心思很亂該怎么辦。王陽明說，多半是因為自我心中的欲望作亂，讓他練習靜坐，讓思想停息下來。靜坐到一定程度，心神會進入一個較為安定的境界，要徹底掃除不合理的私欲。讓自己體驗到不加一毫主觀愿望，而是純天理自然的境界存在，讓自己的身心與大自然融為一體。讓自己不再受平常的其他思慮打擾，身心達到高度的和諧，思維運作也高度有序，自身智慧和潛力也極大地發揮出來。
第三十九章：提升自我控制能力
王陽明是一個極其注重實踐的人，每天堅持靜坐，觀心。陸澄漸漸對靜坐產生了興趣。但一開始還是很不習慣，很容易走神，覺得難受，無奈之下，他去請教老師該如何靜坐觀心。
王陽明說，靜坐跟其他事情一樣要立志，才能持之以恒練習，進而入門，最終登堂入室。首先要存心養性，時刻把體悟天地之道放在心上，這就是立志。慢慢地將自己與天地融合為一體，在心中長存這種信念，慢慢地就到達了光明的境界。
陸澄覺得平時的雜念太多，如何摒除。王陽明認為他的心處于散漫的狀態，需要加以有意識的磨煉，才能使其調整過來。慢慢講思慮放下，讓自己集中精力到靜坐上來，反復磨煉。從中還要克服各種情緒干擾，提升自我的控制能力。
關于自我的控制能力，王陽明說：心之所發謂之意，一個人的心態如何，是會影響他的思維情緒的，如果一個人不能做到心誠意正，就會受到各種情緒干擾，會感到心煩意亂，就會影響做事的效率。反而不如謙虛一點，放下心來，踏實做好自己該做的事情，這樣才能修身為學之道。
第四十章：力量源自事上磨煉
陸澄靜下心來，發現了自己性格中的諸多不足，開始反復練習靜坐，去除心中的雜念。但是久而久之，自己的知識還是沒有長進，于是又帶著很多問題去找王陽明。
王陽明說，人必須在事上磨煉的做功夫，才會有所收益，如果喜歡寧靜安逸的境界，而沒有經過各種復雜的環境磨煉，遇事就會慌亂，終究不會有什么長進。
我們要在事上磨煉的時候，不斷反省自我，這個反省就是要反觀內心，體察思維意識中極細微的地方，看到有不正確的就要改正。比如在和別人接觸的過程中，自己驕傲自大的毛病變現出來，就需要將注意力集中到這種情緒里面，沿著其自然變化的規律追根溯源，探其究竟，然后把這個源頭去除。不好的念頭具有很大的力量，會無意地掌控著一個人的外在思想和言行。
所以，我們要想提高自己的事務能力，就要將自己進入一種無意的境界，將它變為自己的第二天性。遇事不用意識來指揮自己，而是心情坦然，靈動自如，自然就能思維敏捷，應變自如。
第四十一章：動中求靜之道
經過王陽明點撥“事上磨煉”的道理后，陸澄深為折服。他便開始練習，但有時候也難免有樹欲靜而風不止的情況出現。陸澄冥思苦想，還是覺得其中有些道理沒明白，便去請教王陽明。
王陽明說，現在的人存心時，只能使精神狀態得到暫時安定，也是便面上的。不是真正的：去人欲，存天理。如果只能靠那種寧靜的狀態來保持內心安定是不行的。以遵循天地萬物的規律為主，心與事合二為一，自然行去，物我兩忘，又何嘗不是寧靜。如果一個人一心在寧靜上，其實是一種雜念，反而干擾內心，使之不能寧靜。所以不必把寧靜看的太重要，也不必時刻寧靜，因為那樣反而是一個私欲。要懂得“無為而不為”的道理。
凡是不能走極端，修養中乃至日常生活中動靜之道也是如此。靜以養神，反觀內心，靜察思維變化，提升洞察力，不斷領悟與天地萬物相通的道理，使心境達到一個更高的層次。方能以高瞻遠矚的眼光把握整體的變化。
第四十二章：以明鏡之心待物
陸澄在王陽明的指點下，很多問題都迎刃而解，而且對王陽明的超然物外的心態甚是佩服，便去問王陽明是如何做到的，老師說圣人都是心如明鏡，能隨著自己的感應，而靈活自如地應對各種事物，什么東西到面前，都如實地映照出來。徐愛補充到，先生的格物致知就如同把鏡子擦亮，自然就更具有照物的作用。
有學生問自己的思想很容易亂，心會不由自主地去追尋外物，該怎么辦呢。
王陽明說，一個國家的君子修身正己，各個部門的官員也都各司其職，天下就能安定。我們人心也是一樣。當產生好的念頭時，我們要肯定，當產生了不好的念頭是，我們要及時遏制，這叫做意志，是上天賦予人的獨一無二的智慧能力。圣人就是靠意志修身養心，才成為圣賢。普通人要提升自己，就要存養意志，否則就很難進步。
王陽明認為心即理，心即是天，心是大自然的規律，起了主宰統領的作用。我們的行為模式都是靠心來控制的。心所產品的意識和思維具有主觀能動性，能夠影響和調控思想、言行的運行。
第四十三章：克服深層次的恐懼
一天陸澄和好友馬子幸在一個小婷靜坐練習，馬子幸睜開眼睛突然看到一道白光，以為是鬼，兩人不再敢來這個地方靜坐，便去問老師王陽明如何是好。
王陽明解釋說是平時德行不足，所以導致害怕鬼怪。王陽明還通過一個故事給馬子幸講解了，參透生命奧秘的圣人，內心淡泊，無求于世，對心靈有深刻的洞察，也就部位榮辱得失所迷惑，更不為生死所拘。在他們的心中，生死一如，萬物平等，一切都沒有什么可怕的。
馬子幸聽后感覺自己的修養尚淺，還得繼續努力。
第四十四章：意識不受制于外物的秘密
有一天陸澄收到家鄉的來信說兒子生命垂危，陸澄聯想到前一天晚上看到烏云秘密，月色暗淡的天空景象，不由的感覺上天給了自己不詳預示，于是更加悲傷。
王陽明看其太擔憂，于是準備了回家的船，讓你先回家看看，再繼續學業。臨走時，王陽明告訴陸澄，這個時候正是磨煉自己動心忍性的好機會，父愛子是人之常情，自然規律，世間事物都是在道的范圍內運行，喜怒哀樂也是一樣，如果過度就是私意。人之七情六欲的表露需要適當，不要過分，不然會傷及心之本體。所以我們要遵循自然規律，控制我們的情感。
王陽明說，我們應對事變的關鍵是“致中和”，致中和的關鍵在于“謹獨”。致中和就是要在各種事情上調節、磨煉自己的心、使心達到中立不倚的境界。無事時，此心則澄澈寧靜；有事時，此心則虛靈圓活，絲毫不受情緒的干擾。
王陽明認為，要達到提高自我控制的能力、認識自我的目的，必須在時刻苦練，這樣才能有效提升。
第四十五章：怎樣使志向堅定不移
一日陸澄向老師請教如何立志，王陽明解釋到：所謂立志，就是念念不忘體悟天地宇宙的本質規律內心澄澈忘我，這就是立志。
這時，一個學生問道，立志需要為善去惡嗎？
王陽明回答，我們的意念出自本心，本身就是善的，不需要去惡。我們現在所謂的志向，按照字面理解就是樹立自己的人生目標。要堅持自己的目標，就需要一種發自內心的意愿，這樣才有持久的動力。
王陽明說，立志雖然容易，但是堅持很難，這種堅持的毅力要從實踐中修煉得來，只有經過長期修煉才能達到人生的最高境界。而且尤其是逆境能考驗一個人的毅力。
第四十六章：心中沒有困難這回事
王陽明接著說，在修身的過程中，一個人的精神、道德、言行應該以收斂為主，越是困難越要堅持，磨煉自己的意志。還要利用困難磨煉自己。一個人在克服困難的時候，具有一種獨特的，由內而外的氣質，這就是一種收斂的“氣”。累積到一定程度，在言行舉止中就會表現出來。
在王陽明看來，思想意識這一關才是最難的關，要在各種事上磨煉，磨煉的就是自己的心，自己的意識。
提升修養境界有許多奧秘，都可在堅持事上磨煉中得到體驗，如果堅持過最艱苦、最難熬的時刻，一但突破，我與天地大自然似乎可以融為一體。
第四十七章：進步就在每一下努力中
在王陽明講了立志和持志之后，很長一段時間，眾學生都不再提問，王陽明有些奇怪。王陽明將眾學生聚集在鴻臚寺，又開始講學，他說私欲沒有都在不知不覺中產生，就像房屋里面的灰塵一樣。學生們練習需要篤定切實地下功夫，便能悟到“道”的無窮無盡的境界。
王陽明說，天地萬物具有生生不息的規律，而且無時無刻不在變化著，我們要以至誠的心去細致體察，明白其中的根源。修身養性跟其他任何事情一樣，必須在任何時候都要下功夫，即便現在不知道它的道理，我們也要先行動起來，從已知的地方做起，逐步去完善它，掌控它。
大自然變幻莫測，遵循道法自然的原則，為人做事如此，順道而興，逆道而亡。我們要時刻將自己的意識行為調整到與“道”相合，與天地宇宙的規律相協調的狀態。
要獲得事物的“知”，與所采取的“行”是密不可分的，對知的獲取，其進步就在于每一下的努力中。
第四十八章：養生的關鍵是什么
陸澄自幼體弱多病，有一天他問老師關于養生之道，而且道家說的元氣、元神、元精是怎么回事。
王陽明說，這三者其實就是一樣東西，本源于道。各自以不同的狀態呈現出來而已。逆修而上，心無雜念，漸至純陽，則元神顯現。良知即是道，元神就是良知的妙用。元氣、元神、元精歸于良知。養生的關鍵在于清心寡欲。將私欲扼殺在萌芽狀態，私欲萌生后馬上制止。這就是養生的精髓。
王陽明修身養性到極高的層次，他年少時就追求養生的理論和方法，并身體力行加以實踐。
第四十九章：持志之中的奧秘
王陽明在南京鴻臚寺任職期間，還要一名學生很好問，就是薛侃。天資方面，薛侃比徐愛和陸澄稍遜一些。一天他們來到王陽明的書房問關于持志的奧秘。
王陽明說，持志并不是一天到晚都想著自己的志向，而且想著達到目標后如何，這讓思想無法平靜，不但做不好事情，反而陷入自我干擾和思想沖突的狀態。而是要把它融入到內心深處，即使你有一個很大的愿望，也要像沒有一樣，在日常生活中，要用行動來實踐它。要培養自己拿得起，放得下的氣度，不要把事情看得太嚴重。不要被事情牽著走。
第五十章：一切感覺由心掌握
王陽明在南京鴻臚寺任職期間講學，前來聽課求學的人越來越多，以至于客棧爆滿，王陽明只得將花園修整打掃后給學生們住，一天薛侃和其他學生在打掃花園雜草，因為天氣炎熱，大家都非常勞累，薛侃起身抱怨：天地之間，為何總是好東西難以培養，而不好的東西難以除去。王陽明聽后借此機會給他講解。天地萬物，就如同花草一般，沒有好壞之分，想看花時，花就是好的，但想要用草時，草就是好的。好壞善惡都是我們主觀的意愿。天地萬物本是無善無惡的，之所以產生好壞，是后天人為加上的。
我們不要有意將善惡加之，善惡之分全憑天地自然的規律而行，不要去又著了一點私心雜念在上面，這樣心無所滯，事過不留，即與不曾好惡一般。
第五十一章：順應自然規律而行
薛侃是一個憂心忡忡的人，把一點小事都放在心上，反觀老師則是一個自由自在的人，每天都輕松快樂，他對老師這樣的生活態度很是向往，于是去問老師如何才能將心合于道，做到完全遵循天地自然規律。
王陽明經過多年修煉已經達到萬事不能動其心的境界。即便花草對于我們日常活動都有所妨礙，我們應該將其去除，如果過分在意則會成為心頭累贅，進而干擾情緒。
王陽明說，任何好壞都只在你心中，隨著你的意念轉變。世間學者多舍心逐物，以自己的主觀愿望將萬物劃分好壞，善惡，向往尋求天地宇宙的生命真理，這是錯誤的。
我們喜好好的東西，和厭惡壞的東西，這是誠意，不是私意，誠意只是遵循天地之道的，但不能加之主觀愿望，否則心就不能達到其本有的端正態度。我們情緒隨時應該保持“中”的狀態，凡是按照自然規律去辦，使自己的行動符合自然變化規律，不知不覺中貫徹到所應當的事物中，達到“無為而無不為”的境界。
第五十二章：尋找真正的“自我”
王陽明講授的學問，將就體會一種與天地萬物渾然一體的感受，喜歡在月夜寧靜的氛圍下講學，讓學生容易用心去感受萬物。
王陽明的另外一個弟子蕭惠18歲時患上了咯血癥，后來遇到了一位云游道長，讓你修心養性，他的病慢慢好了起來。后來聽說王陽明的心學，便一心前往求教。
一天晚上，蕭惠問王陽明，自己靜坐多年，私欲還是難以去除，該怎么辦。
王陽明說，人必須要有為自己著想的心，才能克除私欲；能夠克除私欲和缺點，才能成為真正的自己。
蕭惠說自己害怕死亡，想超凡成為圣人，以超越生死。王陽明說，真正的自己是你的本心，并非你的自己的軀殼。你只是為你的軀殼的自己著想，而沒有真正為自己，所以害怕生死。
第五十三章：成就自我的關鍵
王陽明接著說，古人說：非禮勿視、非禮勿聽、非禮勿言、非禮勿動，就是說你內在的心要審查一起外在事物，有定力，時刻與道相合，如此才能實現眼耳口鼻和四肢的真正功能，成就真正的自我。如果我們一味追尋外在的感官刺激，不能克除那些不合道的言行舉止，不能讓你真正的本心其作用。真正的本心，便是那能使一個人產生聽、言、動、視行為的一種本原，也就是自然事物的一種本能規律：天理。有了本原，才能產生蘊含天地萬物生生不息之機：仁。
天理的規律主宰著我們全身，稱之為：心，這心之本體，原本就是宇宙規律，合于道，這就是我們每個人真正的自我。
有了真正的自我，即便沒有身體存在，我也是存在的，也沒有所謂生死。圣賢只為己學習，人應該還有另外一個自我，藏著身心深處，這個真正的自我，只有真正為“真實的自我”著想，才能做到克己才能成就自己。也就是，要遵從你內心真正想要的東西，而不是為外在感官刺激所驅使的東西。
第五十四章：參破生死大關
蕭惠接著問什么是生死之道，王陽明說：知道晝夜的規律，就參透了生死的奧秘。
一個人只有修養到內心安閑的境界，感受到自己每一次呼吸，時刻感受內心的存在，則此心清明澄澈，虛靈自如。達到這個境界，你才能領悟大自然至高無上的德行，也就通曉了晝夜之道。王陽明的意思是，一個人要使自己心靈真正達到自由自在的光明境界，就必須超越一切私心雜念，連生死問題也要參透。對待生死，王陽明的心學與道家相似。內心超脫而豁達，什么事情都不放在心上，超人的智慧使他凌駕于是非之外，超越了生死煩惱，達到“道”的境界。
生死即自然規律，不貪圖生存也不害怕死亡。致良知的學問，其實就是領悟了天地宇宙的規律：道。悟到了“道”，才能像《莊子》中說的那樣，超越時間，進入不死不生的狀態。
第五十五章：至誠的境界
王陽明的弟子還有一人比較特別，這人就是周積，他早年研究朱熹的格物致知，后來聽說王陽明的心學，對此很有興趣，便前來求教。也正是周積后來陪王陽明走完人生最后一段歷程。
周積剛開始學習王陽明心學的時候總是不專心，感覺自己長進不大，后來經過王陽明指點后，開始悟道，逐漸達到了格物致知以誠吾身的境界。在南京跟王陽明學習一個多月后，才回家。
第五十六章：不動心乃成事之本
王陽明自正德七年到南京任職以來，因是閑置，所以有大量時間修身講學，經過日積月累的修養身心和事上磨煉，其內心也越來越強大，到了古人推崇的不動心的境界。
正德十一年十月，王陽明升任督察院左儉都御史，兼任巡撫南、贛等地。一天其故人王司輿前來拜訪，兩人相見甚歡。
此后，王陽明自巡撫南贛后，選民練兵，更親自督戰前線，指揮若定，僅用一年時間，便一舉平定了亂數十年的贛南諸寇。
第五十七章：在最困難的時候要挺住
在贛州，王陽明采取了一系列的整頓措施，提升了當地官兵戰斗力，二月，王陽明兵分多路圍剿盜賊，并接連獲勝，士氣大振。但此后在福建地區因為輕敵遭遇了大敗，死傷數百。
王陽明得到情報后，開始與將士們商量對策。王陽明分析了戰敗原因是因為太過激進，使得敵人有機可乘。在經過一段商議后，王陽明決定親自帶兵前往。另外，當地已經幾個月沒有下雨，王陽明在衙門搭起高臺開始祈雨。不久之后，之前陽光燦爛的天空開始雷聲轟鳴下起雨來。
眾將士們見此驚喜若狂，大聲歡呼王陽明感到天地。
第五十八章：用兵之道在于心定
接下來，王陽明開始制定戰略戰術，他早年精研《孫子兵法》，用心參悟，早已融會貫通。王陽明一開始便放出傳言說要班師回巢，讓敵人放松警惕，但實際上早已讓諸軍潛伏伏點，蓄勢待發。另外，王陽明還派探子進入敵營打探虛實。然后在敵人放松警惕后，王陽明集結兵力，兵分三路出擊，并親自帶兵出征，親自發起進攻，并成為剿滅了盜匪。
第五十九章：定力是怎樣煉成的
經過漳南平寇大勝，當地已經將王陽明用兵神化，王陽明身上再添一筆神秘色彩，后班師回贛州，正德十二年，王陽明被提升為提督南、贛等處軍務，獲得了兵部尚書王瓊授予的一個特殊的權力：可以調動兵的棋牌，這是明朝未有的先例。
逐漸，前來聽王陽明講學的人越來越多，在南贛形成了一個學術氛圍濃厚的圈子。
一天學術歐陽德請教老師如果在任何情況下都能保持悠然自得的心態，從容不迫。王陽明回答因為心中有道，道主宰世間萬物，萬物雖千變萬化，但道則不變。而此心即為一天地，天下萬事，皆出自心中，心性安定下來了，與天地運行一般生生不息，自然應事接物能從容自在。
但不是每個人都能悟到“道”，這樣就需要在應事接物中磨練自己，不要把任何事情看得太重，要有一種既來之則安之的心態，不急于求成，鍛煉自己的心性，不要受“氣”的干擾。
第六十章：探尋心性的奧秘
在王陽明眾多學生中，梁日孚拜師的過程十分獨特，被傳為佳話。其人廣東人，因中了進士，撲進任職期間經過贛州，因久聞王陽明，因此拜見王陽明。
梁日孚見了王陽明后，覺得其心學博大精深，甚是喜歡，后來干脆在當地找了一家客棧住了下來，一心求教于王陽明，眾人都以為他傻了，放著好好的官不去做，這是多少人夢寐以求的好事。就這樣他在贛州學了三個月后，才告辭離開。
王陽明跟梁日孚講到，一草一木雖有其道在，但無需尋其道理，首先要在修心養性中下功夫，只有認識到自己的“本心”，體驗到其無窮的本性的奧秘后，才能認識到天地萬物的本質規律。
梁日孚有問到，如何在平常的各種事情上做功夫呢。
王陽明：學問之道無他，求其放心而已。要將丟失的本心先找回來。磨去那些干擾自己的不良習氣。因為不良習氣，平常我們感覺不到，唯有碰到關鍵刺激時，他們才顯現出來，所以要下功夫，克服這些習氣。
心之本體是至善的，也是無形無相、無善無惡的。要善于從多方面看到一些事情，這樣才能讓此心處于中和的狀態，梁日孚回想起平常做事虎頭蛇尾，不能善終做好，不由的感慨自己還有很多不好的習氣存在。王陽明告訴他，理論上懂得是不夠的，要在實踐行動中去體驗，才能正在掌握。
第六十一章：最佳的狀態是什么
王陽明四處征戰，同時也不忘給學生講學，此時的王陽明聲望也不可同日而語。正德十三年，王陽明以破橫水、平桶岡之功，升任督察院右副都御史兼提督，可以說又是朝廷大將也是封疆御史，還是統兵武將，再加上王陽明四處講學的聲望名聲，在當時頗有影響力了。
王陽明從小受儒家學術影響，再加上幾十年的修養磨煉，舉手投足都有儒雅風范。每當他升堂講學時，大堂都是座無虛席，四處聞訊趕來的民眾更多多不勝數。
王陽明講，修身的功夫，只在于一個誠意，所謂修身，就是要在純一無二的誠意中，體驗和調整自己的心態，使其處于一個適當的位置，常令清明澄澈，便是正心，所謂正心，就是恢復其心之本體，而修身，就是使其心體的妙用顯著并表現出來。
第六十二章：調整心境的方法
王陽明講學，很喜歡學生提問交流，每次都十分耐心講解。
有學生問他，如果處理自己的七情六欲，王陽明解釋，情緒會讓我們的內心失去能夠正確解決問題的中正心態，所以對于情緒我們應當善于轉化，讓我們內心本體回歸不偏不倚的中正狀態，讓自己內心回歸寧靜。
有學生問自己經常心生恐懼，患得患失，處理事情經常后悔怎么辦。
王陽明接著說，一個人的本心，是無動無靜的，在靜的時候，能感覺到空靈的狀態，不是一無所有，而是一種生生不息的動機，能與“道”相應。所以在應事接物時，我們始終要保持鎮定自若的氣質。
但也要注意。靜，乃心的本體，而我們去求一個靜根，反而是撓動其體。動，是心之妙用，如果害怕心容易動，則是荒廢其用了。
第六十三章：改變自己的氣質
汪景顏是王陽明的學生，即將到大名府任職，因為害怕自己不能勝任，臨走之前請教老師關于為官的心得。
王陽明講到，在官場，人心各異，各有各的利益和立場，所以處理事情一定要保持冷靜，洞察各種形式，還要平衡各方利益。當然達到這樣的境界不是一撮而就，需要親身實踐才能慢慢磨練。
天下事千變萬化，應對方法無外乎喜怒哀樂四種情緒。把握好情緒，是修身，做學問的方法，也是為政之道。
第六十四章：人心自有通天智慧
王陽明在任職期間，勝利連連，攻城略地，回到家里也經常跟學生們游山玩水，陶冶情操。一天他與眾學生游覽贛州通天巖，其間與學生開始講學論道。
儒家強調格物致知，就是要求一個人跳出自我的小圈子，從另外一個角度看待那些身外之物。王陽明認為對于任何一件看似微不足道的小事情，都需要我們倍加珍惜，把它當作磨煉自己，完善自己的必不可少的機會，只有這樣，才能滴水穿石，積土成山。有朝一日豁達貫通，捂得心性的本來面目。
第六十五章：讓心處于正確的狀態
王陽明的學生陸九川在游覽通天巖的時候問起老師，如何才能達到心中沒有雜念的境界。王陽明解釋，自己的內心寧靜就是不動心，就像鳥兒飛過不留痕一樣，心不為外界事物所動，讓心處于正確的態度很重要。但恐懼的念頭是出自心之本體，是活潑潑的，此正是天地運行之機的生生不息之處，所謂上天賦予人的命運，永不停息。
第六十六章：格物致知的天機
王陽明給陸九川解釋了關于心態和人心的本質，但是學生還是沒有完全領悟，問到，自己經常在靜坐的時候被外界的事情打斷，辦事之后又回來靜坐，自己的身心還是不能打成一片。王陽明說學生的格物致知的實際修養，體驗還不深刻，內心還是有所牽累。一個內心寧靜的人，不會隨意被外界干擾，看似靜坐收斂身心，但自己的心卻被放縱于空想。
王陽明將一塊石子投入湖中，激起一片漣漪，但是過了一會水面又恢復了平靜，似乎什么都沒發生。陸九川高興地說，是不是：觀心本無，一切皆化的道理，老師笑了笑說，差不多吧。
王陽明接著說，格物致知的理論，是圣人早就把它指示給了我們，只是很少人在乎它而已，我們的良知人人都有，就在我們內心，只是普通人覺察不到而已。
第六十七章：超越心的執著
一天，王陽明在通天巖的觀心巖講解“心即天理”的良知學問。陸九川說，前些天另外到了老師的靜坐的心法，但是自己還是感覺心里一片漆黑，不知怎么才能達到光明的境界。
王陽明說，別心急，這個光明是出自人的本來心性，唯有悟道，認識到心之本體之后，光明才能出現。這需要一個漫長的磨煉過程。存心養性也是如此，只要你能一心在存養良知上努力，久而久之，漆黑的心就能自動出現光明，但不能急于一時。
所謂欲速則不達，最佳的辦法就是將心放開，把自我化掉，融入所做的事情中，與天地同呼吸，與自然共命運，在物我兩忘的狀態中去做，反而能將自己的潛能發揮到最大。
第六十八章：謀略的最高境界
正德十四年，做了多年準備的寧王朱宸濠起兵謀反。王陽明主持平叛大計。用兵之道的最高境界就是：不戰而屈之兵，即伐心之道，攻心為上，強調在無聲無形中瓦解敵勢，解決敵人。王陽明熟讀孫子兵法，用兵如神，深得此道。他的用兵是：奇正相生，動靜相宜，虛虛實實，變化無窮。他用反間計拖延了寧王出兵南昌的時間，并為自己爭取了寶貴的戰略時間，準備出兵平定寧王叛亂。
第六十九章：信念的力量
王陽明指揮若定，謀定而后動，善于出奇制勝，一招制敵。僅用了一個多月就平定了寧王的叛亂，堪稱奇跡。寧王在朝中黨羽眾多，寧王被擒之后，朝中的黨羽權貴也擔心東窗事發，造謠生事說王陽明和寧王是合謀造反，此時喜愛游玩的皇帝朱厚照南下到江西游玩，然后準備將已經被擒的寧王處死。另外，皇帝南下的另外一個目的是調查王陽明是否與寧王合謀，并且還逮捕了地址冀元亨拷問，冀元亨寧死不屈，并體驗到了生生不息之仁體，但經過嚴刑拷打，冀元亨出獄后5天就病故了。王陽明聽聞后悲痛萬分。
第七十章：怎樣才能有效控制他人
就在冀元亨入獄的同時，王陽明的眾多學生也被含冤入獄，這是王陽明人生中面臨的一場危機。皇帝派來了寵信的巡撫江彬，此人陰險狡詐，事事想與王陽明一較高下，并要求王陽明參加射擊比賽，比起期間江西士兵因為技藝不精，所以接連不中靶心，而江彬的士兵因為整日操練所以技高一籌，這時，江彬要求王陽明參與比賽，想看他的洋相，誰知道，王陽明屏氣凝神，接連三支箭命中靶心，讓江彬口服心服。
第七十一章：履險如夷的智慧
王陽明的射擊水平出神入化，震駭全場，皇帝朱厚照派來的三名大將張忠、許泰、江彬均找不出王陽明的破綻，也找不到其與寧王勾結的證據。于是朱厚照親自召見王陽明，前往南京的途中，經過華山，王陽明和弟子事別十九年再游華山，此時則是另外一番心情。王陽明與弟子登上華山山頂，靜坐于一塊巨石上，心中空明澄澈，沒有了世間煩惱纏身，與天地萬物融為一體。在華山登山的這幾天，王陽明似乎忘記了外界了一切，不再理會人世的煩惱。其實，皇上早已派人跟蹤王陽明至此，看到王陽明一心修身養性，沒有叛逆之心，隨后告知皇上，讓他繼續返回江西做巡撫。
第七十二章：如何以不變應萬變
朱厚照繼續在江西等地游山玩水，江彬等人也一直不忘制造謠言說王陽明有謀反之心。同時皇上身邊的付衛軍隊也全書江彬的人，王陽明洞見江彬對皇上必有陰謀，對皇上可能不利。
一天皇上在游玩時突然不見了，王陽明聞訊連夜趕往贛州，集結軍隊，連夜操練，王陽明身邊的朋友均勸說他回報一下，因為皇帝不見了，自己還操練軍隊，別人肯定以為王陽明試機謀反。但王陽明反其道而行之，仍然不為所動，泰然處之。最后終于威懾了江彬等人，而皇帝也終于回來了。
看似走投無路的王陽明，堅持了自己的內心，進入了大智若愚的境界，看清形勢，以更高的智慧來處理了這場危機。
第七十三章：獲得卓越能力的訣竅
正德十五年，朱厚照在南京騷擾了一年多后，回到了京城。王陽明在這一場危機中，處變不驚，如履平地，一一度過難關。經歷了這場危機的王陽明，更加堅信良知，參透天機。王陽明回想這幾年經歷，心中萬千感慨。隨后王陽明正式提出“致良知”的思想。良知即本心的發用。如能領悟到天地宇宙的規律，發現本心妙用，則能獲得一種心靈的安定，擁有超于常人的智慧，以此良知應事接物，自能駕輕就熟，無往不勝。
致良知要做的，就是要在工作和心靈的安靜之間找到一個契合點，讓心靈只停留在此刻，讓真心任運自然，活潑無滯。
正德十六年，朱厚照駕崩，世宗即位，即嘉靖皇帝。王陽明江西講學“致良知”，門徒越來越多。學生問王陽明如何做到不動心，也能達到用兵如神，應事自如的境界。
王陽明笑到：對于普通人來說，只有親身實踐，才能明白其中道理，不過能達到洞悉此心良知的境界，融通一切，心靜而神靈，就有有了一種大智慧，做了什么能舉一反三，就能事半功倍。
第七十四章：本體意識的奇妙作用
學生繼續問道：良知妙用是怎么回事，如何才能獲得妙用。
王陽明說，要洞悉心之本體，領悟到良知的妙用，就要格除物欲，是自己的心出一個正確的，中和的狀態。放下患得患失的心態，純以真心去應對。
在平時良知會被各種外界干擾掩蓋住，唯有專注全身心，處于一種極端的敏銳狀態，心靈無比空虛，卻有高度專注，接觸到外界事物時，心神就能自然做出本能反應，此即為良知的妙用，就是以本心的虛靈去順應萬物的自然規律，絲毫不加自我的觀念在其中。
那為什么良知有如此妙用呢，王陽明回答：這是因為人之本體本來就神妙莫測，與天地萬物同為一氣，不斷變化周流，如果不去人為干擾，它就能按照事物的自然規律去行事，把它一切都完成得非常完美。大多數人沒有將良知發揮出來，是因為被利害及毀譽等種種私欲遮蓋了。
無論面對任何困難之事，都能與大自然的本體相通相感，洞悉其規律，以一種最合乎實際的巧妙方法來應對，這就是順勢而為。關鍵要識別其勢，然后以澄澈之心虛而為之，則無大過。
第七十五章：正確對待人生的得失
世宗皇帝求賢如渴，得知王陽明平定寧王，并剿滅了亂賊，于是召見入京。一些當朝的權貴怕王陽明功高蓋主，極力阻止王陽明入京。在路上錢塘一帶王陽明收到圣旨要求原地待命，王陽明便索性回了趟老家余姚，不久，朝廷下令王陽明升任南京兵部尚書，參贊機務，看似升官，其實也是一個閑職。弟子紛紛為其鳴不平，明明立下大功，卻明升暗降，抗議朝廷獎罰不公。但王陽明卻極為淡然。早已經歷九死一生，看淡了生死。
王陽明深明易理，懂得陰極而陽生和陽極而陰生，物極必反的道理，天地萬物運行自有其規律，不可勉強為之。自己在數年里，事業一直順風順水，在當朝的影響力早已沒幾個人能望其極。《道德經》云：大成若缺。任何事情都不是完美無瑕的，若是完美就沒有發展的動力了。
這次回老家才得知其大弟子徐愛英年早逝，不經讓王陽明黯然神傷，感嘆生死無常。
第七十六章：致良知的秘密
正德十六年，王陽明回到家鄉，他故地重游，也是衣錦還鄉，鄉親們出面迎接。其中有位年輕人錢德洪對王陽明心學仰慕已久，決定前去拜師，而且還帶動了家鄉很多學生前來拜師。王陽明家里很快就門庭若市，人滿為患了。
講學前，王陽明照例又是一番靜坐。錢德洪自幼學習陳朱理學，有時也靜坐，所以很快就體驗到了一些靜謐的境界。經過王陽明指點后，又很快體驗到了虛靈不昧的境界。在寧靜中他的心靈體驗到了一種自由的感覺，整個身心好像進入了一片潔凈的世界，心靈和天地在進行著渾然無間的交匯，似乎融為一體。在講了致良知的微言大義后，學生們聽到歡呼雀躍。
第七十七章：天泉橋之會
正德十月，世宗皇帝決定對王陽明加官進爵，封新建伯，三代并妻一體追封。不久王陽明父親因病離世，王陽明照例在家守制，這一守就是6年。在此期間，也收了很多的學生。其中學生王畿也拜其門下。后來王畿和錢德洪都是其得意門生，王畿后來創建了稽山書院。在王陽明講學其間，老弟子也紛紛前來。
第七十八章：碧霞池夜坐
眾弟子齊聚天泉橋下，環坐碧霞池畔，聆聽王陽明講學。一位弟子問：《論語》中的“志于道，據于德，依與仁，游于藝”是什么意思。王陽明比喻到，志于道就像是去選地方，準備材料蓋一棟房屋；而據于德就是已經修好的房屋，有地方住了；依與仁就是常常在房子里面住，不再離去；游于藝就是加一些請棋書畫等來裝飾房間。
又有學生問，自己讀書時，時常想起科舉的思慮，該怎么避免。王陽明解釋，在讀書的時候，應該讓自己的內心清澈而虛明，不要讓功名成為讀書的牽絆，把讀書當成調整自己內心的方式。
又有學生問，自己經常對很多事情產生敬畏之心，該如何是好。王陽明解釋，君子所說的敬畏并非恐懼和憂患心理，而是“戒慎乎其所不睹，恐懼乎所不聞”，就是在任何時候保持小心謹慎的心態。
第七十九章：天泉證道
在老家守制的六年，王陽明廣收門徒，并不斷完善其“致良知”學說，認為：心之本體無善無惡，知善知惡、知是知非乃是良知，致良知須為善去惡，反身而誠，戒慎恐懼而行之。
嘉靖六年，這種悠閑自得的日子被打斷，朝廷決定派王陽明任廣西任兩廣總督。
出發前夜，王陽明的兩名學生王畿和錢德洪對致良知存在分歧，于是前來請教老師。王陽明說：覺得心體上有善惡的存在，這只是你自己意識上的一種看法，良知的本體原來一無所有，本體只是如同虛空一般的空靈無物。
最后王陽明讓他們兩位學生記住四句話，這也是王陽明心學的精髓：無善無惡心之本，有善有惡是意動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。
第八十章：良知究竟在何處
在王陽明到廣西前，廣西爆發嚴重民變，所以朝廷沒辦法只得任命王陽明前往平定民變。九月初九，王陽明動身前往。此時王陽明身體早已不如前，肺病纏身。但沿路學生聽聞王陽明經過，都紛紛前來迎接。其中一些學生見到王陽明更是喜極而泣。王陽明一路講學論道，十一月二十日，王陽明經過千里行程，終于到達廣西梧州。
第八十一章：最后的征途
在沿途講學之余，王陽明已將廣西思、田叛亂的事情打聽清楚，到達梧州后制定了一個恩施并重的策略，一方面上書朝廷要求土地改革，另外集結重兵給叛軍造成威脅，很快王陽明便招安兩地叛軍，從此平定思、田叛亂。之后王陽明乘勝追擊，用了不到兩個月時間，圍剿了八寨、斷藤峽。可謂戰果輝煌，連王陽明自己都沒有想到。
第八十二章：此生光明
十月，平定叛亂后，王陽明上書要求回家養病，朝廷久久沒有回復，王陽明便命令開船東行回家。即使重病在身的返鄉途中，王陽明也不忘講學，王陽明在寫個學生的信中寫到：只要專心去做一件事，心無懈怠，亦不去追求目的，時時活在當下，就能擺脫外物的牽掛，使心靈達到一個全新的境界。
王陽明用畢生去追求和探索生命的真諦，他大力弘揚心學，就是為了揭示人生的意義，探究更深層次的心靈的奧秘。
嘉靖七年十一月二十九日，他的學生周積陪伴在其身邊走完了他人生最后一段旅程，躺著病床上，王陽明看見周積道：我就要去了。周積問老師還有什么話要留下。
王陽明微微一笑：此生光明，亦復何言！
言罷，閉目而逝。
