反拖延記錄
今天完成的事
早上起來(lái)已經(jīng)塊9點(diǎn)了，洗漱吃飯到了小10點(diǎn)，然后玩了會(huì)手機(jī)，磨磨蹭蹭到了11點(diǎn)，點(diǎn)了個(gè)水果外賣，開(kāi)始調(diào)試板子。調(diào)到快1點(diǎn)室友回來(lái)了，我也才發(fā)現(xiàn)自己還沒(méi)吃午飯，出去吃個(gè)飯回來(lái)又調(diào)了一小會(huì)到2點(diǎn)鐘，有點(diǎn)困，上床睡到2：30；
醒了之后又調(diào)了一下，到3點(diǎn)要上課了，把早上沒(méi)洗的頭發(fā)洗了吹干，出門(mén)上課。
課上一直沒(méi)有聽(tīng)課，給surface配了ss的proxy，可能是這個(gè)內(nèi)核的問(wèn)題，pac全局代理不管用，我最后用firefox的FoxyProxy插件，又順便搜了firefox57的vim插件，firefox升級(jí)之后很多以前的都不能用了。
快下課的時(shí)候填了工場(chǎng)之前的預(yù)算表，發(fā)給了理事長(zhǎng)。
下課吃飯會(huì)寢室想放松一下，看youtube上的影評(píng)視頻，一下子看到六點(diǎn)半，又開(kāi)始調(diào)板子，差不多三個(gè)小時(shí)，到了9點(diǎn)半左右等編譯的時(shí)候又看youtube，沒(méi)把持住，看到10點(diǎn)。去洗澡，洗完之后本想再調(diào)一會(huì)，但是看公眾號(hào)耽誤了。熄燈之后開(kāi)始打掃衛(wèi)生，一直到12點(diǎn)，現(xiàn)在正在寫(xiě)這篇記錄。
所以我一天中真正完成的事有
1.開(kāi)始調(diào)板子，找到了一處導(dǎo)致串口失敗的沖突，但還沒(méi)解決，也沒(méi)有精確定位究竟是VHDL的什么部分出了問(wèn)題。
2.去上了編原，雖然沒(méi)聽(tīng)。
開(kāi)這個(gè)日記的目的
我是一名大學(xué)生，21歲。不知道從什么時(shí)候開(kāi)始，我變得非常拖延，ddl還早的時(shí)候完全無(wú)心工作，一直拖；ddl來(lái)了，有時(shí)候一任性，還會(huì)延期。我覺(jué)得這樣非常不好，也很討厭這樣浪費(fèi)光陰的自己。我覺(jué)得記錄也許會(huì)幫助我，督促我完成更多的事情；并且也許我每日的記錄會(huì)對(duì)其他的拖延癥網(wǎng)友有好的影響；還有一點(diǎn)，其實(shí)我每天都會(huì)感到孤獨(dú)，并不是缺乏朋友或者家人，而是莫名的覺(jué)得少了什么，因此發(fā)這些記錄上來(lái)，也許會(huì)獲得一些認(rèn)同感吧。
其實(shí)我身邊的很多人都有拖延癥，似乎沒(méi)有什么。但是，靠ddl逼出來(lái)的作業(yè)大多低分，趕ddl的項(xiàng)目大多會(huì)失敗，我在大學(xué)里面呆了2年多了，這是我最切身的感受。
之前我拖延的時(shí)候都是水知乎，前幾天把知乎卸載了，確實(shí)有了效果，但是我卻迷上了youtube。實(shí)在是不應(yīng)該。希望這個(gè)記錄能幫到我吧。
未來(lái)的規(guī)劃
寒假要出去接著做暑期的項(xiàng)目，暑假用ros搭的那個(gè)架子太簡(jiǎn)陋了，肯定要重寫(xiě)。我沒(méi)什么把握在哪里能寫(xiě)完，更何況今年的寒假非常短，所以大概在學(xué)校了就要寫(xiě)完，用之前boss開(kāi)發(fā)的雷達(dá)模擬器應(yīng)該就足夠，單線也不需要IMU。我準(zhǔn)備直接用cartographer，不用gmapping了，而且amcl也不好用。不過(guò)cartographer對(duì)算力的要求實(shí)在太高了，單線其實(shí)用不了算那么多，很可能需要裁剪一下它的代碼。Path Planning也是個(gè)大鍋，之前用的MDP肯定還是應(yīng)該繼續(xù)用，但是這種隨機(jī)游走的打法實(shí)在是智障，而且這算法的收斂時(shí)快時(shí)慢，沒(méi)準(zhǔn)需要引入一下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，稍微卷一下。這些2周肯定寫(xiě)不完，必須動(dòng)身前就搞定。
最近寫(xiě)作坊有寫(xiě)paper的培訓(xùn)，我準(zhǔn)備不管有沒(méi)有成果，先去參加，文章也先寫(xiě)著，到了那邊調(diào)試一下，拍個(gè)視頻改一改直接把first sprint給教授。
最近辭職了，正準(zhǔn)備再找個(gè)實(shí)驗(yàn)室，去旁聽(tīng)一下也是極好的，但是一直還沒(méi)發(fā)郵件。
有點(diǎn)晚了，就說(shuō)到這里吧。下面列一下明天的事情。
1.寫(xiě)完之前欠的編原作業(yè)，答疑的時(shí)候給助教送去
2.看看新的書(shū)面作業(yè)，沒(méi)準(zhǔn)答疑的時(shí)候還能問(wèn)問(wèn)題
3.編原的PA2也該寫(xiě)了，不然之后肯定很狼狽
4.板子還得接著調(diào)，看這樣子還要肝很久
5.系里129的推送明天ddl
6.英語(yǔ)的兩篇單詞，和deadly harvest的summary
