陽武侯薛祿，是膠州薛家島人。父親薛太公在島上最為貧窮，在一位鄉紳家放牛。鄉紳有一塊荒地，薛公在那里放牛，經常看見蛇兔在雜草中搏斗，認為此地不同尋常，因而請求主人給他做宅基地，在那里蓋間茅屋住下。幾年后，太夫人臨產，正值大雨驟至。恰巧有兩位指揮使奉命檢察海防，經過這里，在門前避雨，看見屋頂落下成群的烏鴉，爭著用翅膀覆蓋漏雨的地方，甚感詫異。后來薛太公走出屋來，指揮使問：“剛才屋里在干什么？”薛太公告訴他們在生小孩。指揮使又問生的是男是女，薛太公說：“是男孩。”指揮使更加驚訝，說：“這孩子一定非常尊貴！不然怎會由我們兩個指揮使守護大門？”兩人嘆息著起身離去。

薛祿長大后，面帶污垢，鼻淌清涕，很不聰明。薛家島上薛姓本來隸屬軍籍，這一年應該由薛太公家出一個男丁去戍守遼陽，這可愁壞了薛太公的長子。當時薛祿十八歲，人們認為他太傻，沒人跟他結親。這時薛祿忽然自動對哥哥說：“大哥唧唧咕咕的，莫非由于無人當兵嗎？”大哥說：“對。”薛祿一笑，說：“如果大哥肯把丫環嫁給我，我會承擔這個差事。”哥哥大喜，立即把丫環許配給薛祿，薛祿于是帶著妻子奔赴戍守之地。剛走了幾十里，忽然下起了暴雨。路邊有塊陡立的崖石，薛祿夫妻跑到崖石下避雨。不一會兒，雨停了，才又上路。剛走了幾步，崖石崩落。當地居民遠遠望見有兩只虎躍出崖石，近前附到兩人身上便無影無蹤了。薛祿從此變得非常驍勇矯健，頓時具有不同尋常的豐采。后來因軍功被封為陽武侯世爵。

到了天啟、崇禎年間，世襲的某位侯爵去世，沒有兒子，只有遺腹子，于是暫時讓旁支代襲了侯爵。當時的制度規定，凡是世襲封爵之家侍寢的妻妾，懷了身孕應立即奏報皇上知道，由官府指派老婦人與產婦做伴并加以守護，直到生完孩子為止。過了一年多時間，夫人生了一個女孩，產后腹部仍然震動不止，經過十五年，換了幾位陪伴守護夫人的老婦人，又生了一個男孩。這個男孩應當以嫡系得賜封爵，旁支嘩然反對，認為這男孩不是薛氏的后裔。官府將幾位陪伴守護夫人的老婦人加以收捕，百般刑訊，還是全然沒有不同的說法。于是這個男孩的爵位才得以確定。