無人機起飛，在離地幾十公分的高度盤旋著。我用遙控器上的油門控制將無人機穩定到3米多高。接下來我把操控交給我三歲的兒子。他在一個運行著飛行控制 app 的 iPad 上敲擊著屏幕。這架無人機，大疆 Phantom 4，開始上升并飛往一個廢棄的倉庫。我的兒子非常開心的在屏幕上敲擊著，操作著無人機到處飛行。從他航拍的錄像中你根本看不出他在操縱時是有多么瘋狂的敲擊屏幕的，相反，視頻的畫面是那么的流暢。
最后他在 iPad 屏幕上敲擊了一下一棵樹。大疆 Phantom 4 向它航行了過去，自動調整著以避開一些障礙。最終的結果是它拍下了一個激動人心的畫面，無人機從兩棵樹的中間飛過，落日照射在它們伸出的枝葉上。如果是我操縱的話，我絕對不敢讓無人機飛的離這兩棵樹那么的近。
在大疆 Phantom 4 出現之前，最好的航拍無人機能做到的最多也就是根據你的GPS信號指令飛到指定的位置。這樣用起來雖然也挺好的，但是在實際使用過程當中還是有蠻大的限制的。無人機大概知道你的位置，但是并不能真的感知到你或者它周圍的環境。在只有GPS來導航的情況下，無人機并不能很好的應對突然的變相或者變速，而且在近距離時也沒有能力將被拍攝物很好的控制在鏡頭內。另外，它當然也不能躲避類似于樹啊，路燈啊，或者滑雪纜車等障礙物。
在過去的幾天里我一直在對 Phantom 4 進行測試。我把大部分時間都花費在了試用全新的全自動功能上。花了我些時間才鼓起勇氣試著讓它用全速飛向一堵墻，這個過程我真是嚇得反胃。但是這架無人機在面對可能的撞擊時總是能夠及時反應做出規避或者停下盤旋。它能感知到磚墻，樹，甚至鐵絲圍欄。正是有了這個自動躲避障礙的功能，操作 Phantom 4 時就可以像我三歲的兒子一樣簡單的在屏幕上點兩下就好了。還有，這款無人機可以識別出一個特定的人選并專門跟蹤拍攝他，以使你的拍攝對象完美的呈現在鏡頭中。
大疆 Phantom 在過去的幾年里一直是我們最愛的那款無人機，而這個最新的版本所能達到的不僅僅是繼續維持自己為市面上能買到的最好的無人機的高度那么簡單。因為加入了計算機視覺和全自動飛行能力，Phantom 4 將消費級航拍無人機的標準大幅的升高了，這樣的一款無人機同時適合想開始駕駛無人機的完全的菜鳥以及希望拍攝復雜和危險的畫面的專業人士。
大疆 Phantom 的基本硬件維持了以往版本的高質量，外加一些小的改進。在飛行的可靠性，拍攝畫面的質量，和總體設計質量幾方面來說，它依舊是現在最好的無人機。如果你想要了解有關這款無人機的更多細節，那么請繼續讀下去。
首先，Phantom 4 外包裝有了一個新的方便攜帶的箱子，這是一個灰色內有泡沫塑料的手提箱，它看上去就像是放核武器啟動鑰匙的箱子一樣。相比 Phantom 3 的只有一個拎手的紙板箱包裝，這個箱子更加的緊湊和耐用。
我們的測試顯示電池的壽命基本可以超過25分鐘，這是一個不會比其他同樣尺寸的航拍無人機差的成績。電池充滿電需要1個小時左右。遙控器可以和無人機上的電池同時充電，我們試用下來遙控器的電量可以堅持三次25分鐘的飛行。
這個新的 Phantom 有著一個光滑有光澤的塑料外殼，以及更瘦小并更符合空氣動力學的機身。固定翼上的紅色條紋消失了，取而代之的是露出的馬達上閃亮的金屬。它機身的腹部是灰色的塑料，很有效的給白色的機身做了些許點綴。盡管從遠處看你并不能將它與之前的版本區分開來，但是近距離觀察你就會發現這一款 Phantom 有著更激進和吸引人的設計。遙控器與之前的類似，除了將原來磨砂的塑料外殼換成了光滑有光澤的以配合無人機本身的外貌。
它外表超級閃亮
組裝跟以前并沒有很大不同，除了現在旋翼部分有了新的鎖定機制。大疆說旋翼需要有更強的固定以防止在‘運動模式’下旋翼脫離機身（等下會更多的說到這個）。最終的結果是現在的 Phantom 組裝起來跟以前一樣簡單而且更加的快速。電池尺寸比之前略有增加但是基本還是差不多的。電池的裝卸都是非常舒服簡單的。
Phantom 4 現在本質上有三種設定速度。當你打開躲避障礙物功能時，它的速度是差不多超過22英里/小時一點。在正常飛行模式下它的速度是35英里/小時，而在新的運動模式下速度可達驚人的45英里/小時。對經驗豐富的無人機駕駛員來說，運動模式是他們夢寐以求的，這給無人機加上了許多的動力和靈活性。對專業的航拍攝像來說，運動模式可以幫助他們拍攝許多動態的高速追逐場面。
大疆官方說 Phantom 4 的穩定性是之前一代的6倍。我們的測試也證實了它捕捉到的畫面確實非常的平滑。在懸停的時候它即使在有風的情況下也總是能夠保持住位置，最多有一兩英寸的搖擺。這多出的穩定性需要感謝這一代 Phantom 的視覺定位系統上多出一個的慣導系統（IMU），以及多出一倍的向下攝像頭還有聲吶傳感器。當你讓 Phantom 4 執行自動返航時，它總是能夠誤差很小的降落在出發的位置上。
大疆 Phantom 4 跟 Phantom 3 用的是同樣的遙控技術和 Lightbridge 數字圖像傳輸系統。在我們的測試中圖像傳輸從來沒有中斷過，而且實時傳輸的圖像相當的清晰且完全沒有延時。雖然我本身不是專業搞影像的，但是我們的視頻團隊說 Phantom 4 所拍攝的畫面有了很大的改進。畫質看上去更加的真實，少了很多數碼銳化和對比度，這些能使你在之后編輯和為視頻上色時候有更多的調整余地。
所有大疆 Phantom 3 上有的智能飛行模式——路點導航，環繞，和跟隨拍攝，在大疆 Phantom 4 上依然可以找到。這些模式仍舊依賴 GPS，但是我發現在近距離的情況下這一代的精確性比上一代有所提高。然而在有了全新的自動飛行功能之后，你也許除了在使用路點導航時會用到 GPS外，其余時候它都是多余的一個功能了。
所有的上述這些改進當然是很好的，但是 Phantom 4 真正的大變化是它的自動駕駛功能，接下來讓我們深入的來看看這部分。很明顯這個自動駕駛的功能還是有很大局限的。最酷的新功能是一個叫 TapFly 的功能，在你的移動設備上會有無人機主鏡頭拍攝的實時畫面，在這個畫面上點擊任意一點后無人機便會往那個方向飛去。它自己會在轉彎時減速以避免拍攝到的畫面因急拉而抖動，而在我自己手動駕駛的時候這樣的畫面是很經常會出現的。
自動飛行模式使飛行變得安全和簡單，但是也有許多的限制
然而局限是無人機基本只能往一個方向飛行——前進的方向。自動避障模式只有在前進的時候才有用。負責功能的傳感器有60度角的視野，這意味著無人機在前進的過程當中只能轉30度角的彎。如果你希望大轉彎或者回到出發的地方，你只能換到手動遙控或者開啟自動回程功能。
自動避障模式自身是非常的小心謹慎的。有時候當我想讓無人機穿過幾棵樹并且已經在它兩側留出些許距離的時候，它還是拒絕了我。TapFly 功能在低空時也會拒絕工作，比如在剛剛自動起飛之后。這意味著我往往還是在完全用移動設備的屏幕控制無人機前需要碰幾下那個機械遙控器。
另一個主要的自動駕駛功能是 AutoTrack 自動跟隨功能。你可以選定一個主體，可以是一個人、一輛自行車、或是一輛汽車，無人機就會鎖定這個主體并將他保持在攝像畫面的中央。這項功能使用的是與自動避障功能使用的相同的計算機視覺技術，不同的地方在于在 AutoTrack 模式下電腦不光給周圍的環境3D建模，還給這個你希望跟隨的主體建模。
跟隨拍攝是個非常棒的功能
在能正常工作的情況下，跟隨拍攝是一個非常棒的功能，但是往往你需要試幾次之后才能把需要拍攝的主體鎖定住。系統往往會告訴你這個主體太小了或者離的太遠了。我發現最好把你想要拍攝的主體放置在離鏡頭10-12英尺的距離上。Phantom 4 能夠很好的追蹤一個人，但是當這個人與其他穿相似顏色衣服的人交叉移動軌跡或是這個人進入到一群人中間時，航拍器就會丟失拍攝主體。
在跟隨拍攝模式下，你還可以開啟環繞飛行，只需簡單的將遙控器上的手柄打向極左或者極右。這是一個對有經驗的無人機駕駛員來說都相當高級的操作，但是這種操作可以帶給你極致的場面。我的發現是這種環繞飛行拍攝在被拍攝主體靜止不動時效果最好。當被拍攝主體在移動時，環繞就顯得有些不講規則了。而且你必須要在環繞飛行時自己注意路徑上的障礙，因為 Phantom 4 只能看見它前方的東西。很容易可以想象一個菜鳥駕駛員會誤判環繞飛行的半徑而出洋相。
總結來說，我認為這略有局限的自動飛行功能也是件好事。因為這樣你就被逼的不得不去學習一些基本的手動操作以防止墜機。對初學者來說，學習基本的操作能更快更好的讓他們有能力拍出好的畫面。而且在自動駕駛功能失靈的情況下能完全手動控制無人機，是每個無人機的擁有者都必須的技能。
盡管我花了很大篇幅在敘說自動飛行功能的局限性，但是大疆所引領的技術革新的速度還是非常驚人的。在2015年的 CES 展上我們看到了無人機可以跟隨人，以及有了一點感知和躲避障礙的能力，一年之后有跟隨拍攝能力的無人機才開始交付到消費者的手中，而它們的感知和躲避技術也只比 CES 展上呈現的稍好一點，根本沒有達到能夠商用的程度。在今年年初的 CES 上，另一家無人機生產商 Yuneec 推出 Typhoon H 時，我說這將是一款大疆 Phantom 的有力競爭者。很大程度上是因為 Typhoon H 是第一款真正意義上有自動避障功能的消費級無人機。但是，對 Yuneec 公司來說非常不幸的是，大疆的 Phantom 4 馬上就用更智能化的系統將 Typhoon H 比下去了。
Phantom 4 售價 8999 元，這比去年的版本要貴。但是這些多出來的自動化功能還是使它可以成為任何想要買他們第一架無人機的消費者的首選。對專業人士來說，大疆 Phantom 4 所提供的強勁的技術能力已經比大疆家更高端的 Inspire 1 要好了，而且在速度上 Phantom 4 也一點不輸給 Inspire 1。
接下來是什么？
我們把大疆 Phantom 系列叫做無人機中的 iPhone，因為它是我們最為推薦的機型以及因為它的每一代產品都在沒有改變核心功能的情況下比上一代要好一些。然而 Phantom 4 的革命性突破瞬間將這種類比變得毫無意義。我個人來說，唯一讓我猶豫是否要買這款無人機的原因只有大疆的一款還在開發中的產品，Matrice。大疆已經展示了 Matrice 上將有的比 Phantom 還要好的功能，它將有360度的感知能力，使其能夠從側面或者后面安全的跟隨一個被拍攝主體。大疆在一次采訪中透露說 Phantom 4 只是他們推出更多更加智能的設備的第一步。這無疑是一款驚艷的無人機，但是如果我等待10到11個月，我是不是就能得到一款更酷的產品了？
大疆 Phantom 4 總結
優點： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
· 自動駕駛功能超棒
· 飛行可靠性有佳
· 非常好的攝像頭和圖像無線傳輸能力 ? ? ??
缺點：
· 貴！
· 只配有一塊電池
本文編譯自：theverge.com, 如需轉載，請注明出處。 圖片來源：The Verge
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