一、CoreMotion框架介紹
我們知道有一些iOS的應(yīng)用，會有一些特殊的要求，比如：
- 電子羅盤指南針之類的應(yīng)用：讓我們知道方向。
- 運動類型軟件：讓我們知道我們跑步多少公里。
- 社交軟件中的搖一搖功能。
- 游戲中扮演角色類中根據(jù)設(shè)備的晃動等進(jìn)行操作。
其實，他們多半是使用了iOS中的一個核心運動框架CoreMotion.framework
使用iOS提供給我們的CoreMotion框架，主要是為了訪問加速度計和陀螺儀的相關(guān)數(shù)據(jù)。
它不僅僅提供給你獲得實時的加速度值和旋轉(zhuǎn)速度值，更重要的是，蘋果在其中集成了很多算法，可以直接給你輸出把重力加速度分量剝離的加速度，省去你的高通濾波操作，以及提供給你一個專門的設(shè)備的三維位置信息。
傳感器介紹：
加速度計：
加速度計的原理很簡單，現(xiàn)在手機里面基本配備的都是3維線傳感器，也就是說，用來測量x，y，z三個軸上的加速力。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。
陀螺儀：
陀螺儀的主要作用，是基于角動量守恒的理論，沿著某個特定的坐標(biāo)軸測量旋轉(zhuǎn)速率。在使用中，陀螺儀的轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)時，始終指向一個固定的方向，當(dāng)運動物體的運動方向偏離預(yù)定方向時，陀螺儀就可以感受出來。
二、CoreMotion使用
CoreMotion主要負(fù)責(zé)三種數(shù)據(jù)：
加速度值CMAccelerometerData
陀螺儀值CMGyroData
設(shè)備motion值CMDeviceMotion
實際上，這個設(shè)備motion值就是通過加速度和旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變換算出來的
CMDeviceMotion屬性介紹：
attitude：通俗來講，就是告訴你手機在當(dāng)前空間的位置和姿勢
gravity：重力信息，其本質(zhì)是重力加速度矢量在當(dāng)前設(shè)備的參考坐標(biāo)系中的表達(dá)
userAcceleration：加速度信息
rotationRate：即時的旋轉(zhuǎn)速率，是陀螺儀的輸出
使用CoreMotion的步驟：
初始化CMMotionManager管理對象
調(diào)用管理對象的對象方法獲取數(shù)據(jù)，有2種方式
處理數(shù)據(jù)
當(dāng)你不需要使用的時候，停止獲取數(shù)據(jù)
-(void)stopAccelerometerUpdates;//停止獲取加速度計數(shù)據(jù)
-(void)stopGyroUpdates;//停止獲取陀螺儀數(shù)據(jù)
-(void)stopDeviceMotionUpdates;//停止獲取設(shè)備motion數(shù)據(jù)
在CoreMotion中有2種獲取數(shù)據(jù)方式：
- Push方式：
提供一個線程管理器NSOperationQueue和一個回調(diào)Block，CoreMotion自動在每一個采樣數(shù)據(jù)到來的時候回調(diào)這個Block，進(jìn)行處理。在這種情況下，Block中的操作會在你自己的主線程內(nèi)執(zhí)行。 - Pull方式：
你必須主動去向CMMotionManager要數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)就是最近一次的采樣數(shù)據(jù)。你不去要，CMMotionManager就不會給你。
加速度計使用Pull方式獲取：
- (void)useAccelerometerPull{
//初始化全局管理對象
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判斷加速度計可不可用，判斷加速度計是否開啟
if ([manager isAccelerometerAvailable] && [manager isAccelerometerActive]){
//告訴manager，更新頻率是100Hz
manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
//開始更新，后臺線程開始運行。這是Pull方式。
[manager startAccelerometerUpdates];
}
//獲取并處理加速度計數(shù)據(jù)
CMAccelerometerData *newestAccel = self.motionManager.accelerometerData;
NSLog(@"X = %.04f",newestAccel.acceleration.x);
NSLog(@"Y = %.04f",newestAccel.acceleration.y);
NSLog(@"Z = %.04f",newestAccel.acceleration.z);
}
加速度計使用Push方式獲取：
- (void)useAccelerometerPush{
//初始化全局管理對象
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判斷加速度計可不可用，判斷加速度計是否開啟
if ([manager isAccelerometerAvailable] && [manager isAccelerometerActive]){
//告訴manager，更新頻率是100Hz
manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
//Push方式獲取和處理數(shù)據(jù)
[manager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error)
{
NSLog(@"X = %.04f",accelerometerData.acceleration.x);
NSLog(@"Y = %.04f",accelerometerData.acceleration.y);
NSLog(@"Z = %.04f",accelerometerData.acceleration.z);
}];
}
}
陀螺儀使用Push方式獲取，Pull方式就不列出來了，和加速度計使用相似：
- (void)useGyroPush{
//初始化全局管理對象
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判斷陀螺儀可不可以，判斷陀螺儀是不是開啟
if ([manager isGyroAvailable] && [manager isGyroActive]){
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
//告訴manager，更新頻率是100Hz
manager.gyroUpdateInterval = 0.01;
//Push方式獲取和處理數(shù)據(jù)
[manager startGyroUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
{
NSLog(@"Gyro Rotation x = %.04f", gyroData.rotationRate.x);
NSLog(@"Gyro Rotation y = %.04f", gyroData.rotationRate.y);
NSLog(@"Gyro Rotation z = %.04f", gyroData.rotationRate.z);
}];
}
}
