豐田喜一郎出生于1894年11月6日,其父親豐田佐吉既是日本有名的紡織大王，也是日本大名鼎鼎的“發明狂”。
走訪歐美國家弄清了汽車生產狀況
豐田佐吉為了發展自己的工廠，將長子豐田喜一郎送到東京帝國大學工學系機械專業讀書。大學畢業后，豐田喜一郎來到父親的“豐田紡織株式會社”當了一名機師。經過10年磨練，豐田喜一郎擔任管技術的常務經理。然而，目光遠大的他并不滿足于眼前的成就。當他發現汽車能給人們帶來極大方便時，預感到這一新興行業具有廣闊的發展前景，決定將其作為自己的事業發展方向，他的這一想法得到了父親的大力支持。1929年底，為了將紡織機專利賣給當時勢力強大的普拉特公司，豐田佐吉派喜一郎前往英國全權代表自己簽訂契約。在國外，他除了完成父親囑托的任務以外，還花費了四個月的時間體驗了英國的汽車交通，走訪了英、美尤其是美國的汽車生產企業，徹底弄清了歐美國家的汽車生產狀況。這次國外之旅給他留下了極為深刻的印象，堅定了他發展自己汽車事業的決心。
豐田喜一郎
通過汽車的發明創造為國效力
不久，豐田佐吉去世，臨終前，他將兒子叫到眼前，給他留下了作為父親的最后一句話：“我搞織布機，你搞汽車，你要和我一樣，通過發明創造為國效力。”他還親手將轉讓專利所獲得的100萬日元專利費交給兒子，作為汽車研究啟動經費。當時，美國平均每四人擁有一輛汽車。豐田喜一郎作了這樣的構想：如果國內每10人擁有一輛汽車的話，1億日本人需要1000萬輛；按汽車的平均使用壽命10年計算，每年需要新100萬輛；這是一個十分令人神往的巨大市場。當然，他所沒有想到的是，今天的日本已達到每3人擁有一輛汽車的水平，而且還有大量的汽車出口到世界各國。其汽車總產量多年以前就已超過美國，成為世界頭號汽車生產王國。
創建汽車廠從事大規模的汽車生產
豐田佐吉去世以后，公司總裁的職位由豐田喜一郎的妹夫（豐田佐吉的上門女婿）豐田利三郎擔任。盡管利三郎是一們見識廣博的企業家，但卻自命清高，脾氣暴躁，與豐田喜一郎在許多問題上“政見不同”。1933年，在豐田喜一郎的一再要求下，他免費同意公司設立汽車部，并將一間倉庫的一角劃作汽車研制的地點。豐田喜一郎以此為基地，于當年4月購回一臺美國“雪佛萊”汽車發動機進行反復拆裝、研究、分析、測繪。在研究這臺發動機的過程中，他產生了指導日后公司發展戰略的認識觀點：“貧窮的日本需要更為廉價的汽車。生產廉價汽車是我的責任。”1933年9月，他著手試制汽車發動機，拉開了汽車生產的序幕。1934年，他托人從國外購回一輛德國產的DKW前輪驅動汽車，經過連續兩年的研究，于1935年8月造出了第一輛“豐田GI”牌汽車。在此之前的1934年，他擅自作主購買了約180公頃土地，積極準備創建汽車廠。豐田喜一郎這一系列舉動使利三郎十分不滿，作為上門女婿，他認為能夠守住岳父留下的家業就是自己最大的成就，再加上當時許多人認為從事汽車生產具有很大的風險，所以他不支持大舅子哥搞汽車。而豐田喜一郎則不同，他認為廠子是自家的，自己想作什么就作什么，加之父親要他搞汽車的遺言不時地回響在耳邊，所以他非要從事大規模的汽車生產不可。兩人在意見如此對立的情況下，只好分手單干。
1934年9月喜一郎和他的研發組獲得的第一個成果是動力強勁的3 389毫升6氣缸直列發動機，機型為A型，最大功率可達47.8千瓦。1935年夏，豐田喜一郎開發了A1型小客車。1935年8月，豐田喜一郎領導下的公司生產出他們的第一輛卡車，稱為G1型汽車。隨著卡車生產步入正軌并不斷改進，豐田喜一郎著重把注意力放在小客車的完善上。1936年底，AA型小客車下線。豐田喜一郎認為車標應該很簡單而受人喜愛，于是開始向社會征集新名。優勝者的設計方案在原名的基礎上略加簡化將Toyoda改為Toyota。到1936年底，豐田公司已開發出多種基礎設計，繼A1和AA小客車及G1卡車之后，又生產出AB型四門旅行車。
另立門戶成立“豐田汽車工業株式會社”
于是，利三郎同意豐田喜一郎于1937年8月27日另立門戶成立“豐田汽車工業株式會社”，地址在愛知縣舉田町，創業資金為1200萬日元，擁有職員300多人。豐田汽車公司剛剛成立，馬上就遇上了一場幾乎使其倒閉的危機。當時，席卷資本主義世界經濟危機強烈地沖擊著日本經濟，盡管總廠的興建，設備的引進、原材料的采購等急需大量的資金，但市面上銀根奇缺，借貸無門，而此時初期的投資已經消耗殆盡，公司已經到了山窮水盡的地步。此時侵華戰爭爆發了，豐田公司與其他許多生產廠家一道被納入了戰時軍需工業品的生產軌道，陸軍將其所有庫存貨車一次購光，這才使其擺脫了危機。
