逄蒙學射于羿，盡羿之道，思天下惟羿為愈己，於是殺羿。

孟子曰：是亦羿有罪焉。

公明儀曰：宜若無罪焉。

曰：薄乎云爾，惡得無罪？鄭人使子濯孺子侵衛，衛使庾公之斯追之。子濯孺子曰，今日我疾作，不可以執弓，吾死矣夫。問其仆曰，追我者誰也？其仆曰，庾公之斯也。曰，吾生矣。其仆曰，庾公之斯，衛之善射者也，夫子曰吾生，何謂也？曰，庾公之斯學射于尹公之他，尹公之他學射於我。夫尹公之他，端人也，其取友必端矣。庾公之斯至，曰，夫子何為不執弓？曰，今日我疾作，不可以執弓。曰，小人學射於尹公之他，尹公之他學射於夫子，我不忍以夫子之道反害夫子。雖然，今日之事，君事也，我不敢廢。抽矢扣輪，去其金，發乘矢而后反。

逄蒙和后羿學射箭，把后羿的本領都學到手之后，想著天下只有后羿比自己厲害，于是殺了后羿。

孟子說：后羿被殺，他自己也是有錯的。

公明儀說：他應該沒啥錯吧？

孟子說：不過是沒有那么大的錯而已，怎么能說沒錯呢？當年鄭國派子濯孺子侵略衛國，衛國派庾公之斯追殺子濯孺子。子濯孺子說，現在我舊病發作了，不可以拿弓箭，我死期到了。他問自己的仆人，是誰在追我？仆人回答說，庾公之斯。子濯孺子聽了說，我有活路了。仆人問，庾公之斯是衛國的神箭手，您卻說您不用死了，這是為什么呢？子濯孺子說，庾公之斯是跟尹公之他學習的射箭，而尹公之他是跟我學習的射箭。尹公之他是一個正直的人，他選擇的朋友肯定也是正直之人。庾公之斯追來后，問，老師為什么不拿著弓箭呢？子濯孺子回答說，我今天舊病發了，不能夠開弓射箭。庾公之斯說，我跟尹公之他學習射箭，而尹公之他是跟老師你學習的射箭，我不忍心用從老師這里學來的本事殺害老師。雖然我不愿意，但是今天我們兵刃相見，是國君之命，我也不能夠不聽。于是庾公之斯抽出箭矢，在車輪上敲掉了箭頭，射了四箭之后就回去了。

夏朝自夏啟開朝以來，君王就沉溺于享樂。后羿代夏本也能算是順應民心，奈何他也不是個好君王，自恃武力而不修民事，最終只落得身敗名裂，被自己家臣逄蒙所殺，也難怪孟子看不上他了。