圖解機器學習讀書筆記-CH5:稀疏學習

稀疏學習

帶約束的LS+交叉驗證組合是非常有效的回歸方法, 缺點是參數太多時求解耗時.

稀疏學習將大部分參數置0, 大大加速參數求解.

L1約束的LS

稀疏學習使用L1條件約束:

\underset{\theta}{min}J_{LS}(\theta)\quad 約束條件\|\theta\|_1 \leq R
其中, \|\theta\|_1=\sum_{j=1}^{b}|\theta_j|
L1和L2對比:

image.png

以對于參數的線性模型為例對上圖做分析:

f_{\theta} = \sum_{j=1}^b\theta_j\phi_j(x) =\theta^T\phi(x)

  • 訓練誤差J_{LS}是關于\theta的向下的二次凸函數, 因此J_{LS}在參數空間內有橢圓狀等高線, 底部是最小二乘解\hat \theta_{LS}
  • \hat \theta_{L_2CLS}:橢圓等高線和圓周交點是L2約束LS的解\hat \theta_{LS}, 即L_2-Constrained Least Squares
  • \hat \theta_{L_1CLS}:橢圓等高線和菱形的角的焦點是L1約束LS的解\hat \theta, L1約束LS的解一定位于參數的軸

L1CLS的解在參數軸上, 很容易用稀疏的方式求解.

L1約束的LS求解

image.png

利用拉格朗日對偶問題求解, 考慮L1正則化的最優化問題:
\underset{\theta}{min}J(\theta), J(\theta) = J_{LS}(\theta) + \lambda\|\theta\|_1

L1范數原點不能微分, 用微分的二次函數控制:
|\theta_j| <= \frac{\theta_j^2}{2c_j}+\frac{c_j}{2}, \forall c_j > 0

函數如圖:


image.png

L2正則化LS一般表達式:


image.png

線性模型


image.png

幾個解的函數圖像:


image.png

高斯核模型


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分別用L1,L2約束求解:


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求解結果:


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結論: 結果無太大差異, 但L2約束的LS的50個參數全部非0; L1約束LS的50個參數, 有37個為0, 學習結果是是13個核函數的線性擬合.

Lp約束的LS

L1,L2范數的更廣義定義, L_p范數:

image.png

p=\infty時稱最大值范數:

image.png

p=0時L_0范數表示非零向量元素個數:

image.png

L_p范數的單位球(R=1):

image.png

分析:
\begin{cases} p \leq 1& 坐標軸上呈現有峰值的尖形 \\ p \geq 1& 凸形 \end{cases}

稀疏解存在的特殊條件:

\begin{cases} 1.約束空間為凸形(非凸優化困難)\\ 2.坐標軸上呈現有峰值的尖形 \end{cases}
如此, 只有L_1范數滿足條件, L1約束的LS是非常特殊的學習方法

滿足L_p范數約束條件的空間性質:

image.png

L1+L2約束的LS

L1+L2約束的LS也稱為彈性網絡

先回顧兩個模型.

  1. 線性模型


    image.png

\phi_j(x)是基函數向量, 基函數舉例:

image.png

  1. 核模型


    image.png

高斯核函數:


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回顧L_1和L_2約束:

  1. L_2約束
    image.png

轉化為拉格朗日對偶問題:


image.png

不考慮參數空間圓的半徑R時化簡為:


image.png
  1. L_1約束:
    image.png

轉化為拉格朗日對偶問題:


image.png
  1. L_1和L_2的參數空間:
    image.png

L1約束的限制:

  1. 參數b比訓練樣本n多時, 線性模型可選擇的最大特征數被局限為n
  2. 線性模型中形成集群構造(有多個基函數相似的集合)時, L_1LS選擇一個忽略其它, 核模型輸入樣本是構造是更易形成集群構造
  3. 參數b比樣本n少時, L_1的通用性比L_2更差

解決方案是L_1+L_2:

image.png

L_p范數單位球:

image.png

\tau=1/2時, L_1+L_2范數的單位球:

image.png

結論:

  1. L_1+L_2單位球凸, 角部呈尖形, 故和L_1一樣易求得稀疏解
  2. 可學得n個以上非零參數
  3. 基函數為集合構造時, 常以集合為單位對基函數選擇
  4. L_1約束的LS具有更高的精度
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