移動一個物體有兩種方式：
- 可以施加一個力或者沖量到這個物體上。力會隨著時間慢慢修改物體的速度，而沖量會立即修改物體的速度。可使用以下方法
// 施加一個力到剛體上指定的點，這個點是世界坐標系下的一個點
rigidbody.applyForce(force, point);
// 或者直接施加力到剛體的質心上
rigidbody.applyForceToCenter(force);
// 施加一個沖量到剛體上指定的點，這個點是世界坐標系下的一個點
rigidbody.applyLinearImpulse(impulse, point);
以下為applyLinearImpulse方法的的impulse參數解釋
image.png
以下為applyForce方法的的force參數解釋
image.png
- 直接修改物體的位置，只是這看起來不像真實的物理，你應該盡量去使用力或者沖量來移動剛體，這會減少可能帶來的奇怪問題。
了解以上方法后，需要獲取到剛體在世界坐標系下的一個點來進行對應的力，
獲取剛體對應的點的世界坐標
本地坐標系也叫節點坐標系，世界坐標系是相對于整體而言的，而本地坐標系是相對于父節點而言的
rigidbody = this.getComponent(RigidBody2D)
let wp = new Vec2()
// 獲取目標本地坐標系下的世界坐標值，第一個參數v2(0, 0)表示剛體本地坐標，wp為對應的世界坐標
this.rigidbody.getWorldPoint(v2(0, 0), wp)
// 也可用以下方法直接獲取剛體質心的世界坐標
// this.rigidbody.getWorldCenter(wp)
獲取節點對應的世界坐標點后，再執行對應的力或沖量，讓我們來對剛體進行一個垂直向上的力，來實現角色跳躍的功能，因為角色本身具有橫行移動速度，所以force向量的x軸的力我們設置為0，只需要一個y軸垂直向上的力即可。在x = 0的情況下，只要y > 0即為90度垂直向上的力
// 施加一個力到剛體上指定的點，這個點是世界坐標系下的一個點，force為力的向量，v2(0, this.jumpHeight)這個設置表示垂直向上的沖力
let force = v2(0, 100)
rigidbody.applyForce(force, wp, false)
// 施加一個沖量到剛體上指定的點，這個點是世界坐標系下的一個點
// rigidbody.applyLinearImpulse(force, wp, false)
