iOS實現應用外自帶地圖、高德地圖、百度地圖導航

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導語：

   在地圖類應用開發中，我們經常有導航這個功能需求。根據導航方式可以分為應用內導航和應用外導航，其中應用內導航指的是使用第三方提供的地圖SDK（高德、百度等）將導航嵌入到我們開發的APP內部。應用外導航指的是以URL Scheme 跳轉的方式，跳轉到對應的地圖APP中，使用對方的導航功能。

本次開發的需求是，實現應用外導航。通過選項列表（UIAlertController、UIActionSheet）的方式提供用戶選擇，當用戶既安裝了高德地圖和百度地圖時，則彈出如下圖所示的選項列表。否則用戶安裝了哪個地圖，就增加哪個地圖的選擇項。

選項列表圖

環境的配置

在iOS 9 下涉及到平臺客戶端跳轉，系統會自動到項目info.plist下檢測是否設置平臺Scheme，對于需要配置的平臺，如果沒有配置，將無法正常跳轉平臺客戶端，因此需要配置Scheme名單。本文我們需要添加百度地圖和高德地圖的scheme白名單。

具體方法：在項目的info.plist中添加LSApplicationQueriesSchemes字段，類型是Array，然后添加兩個Item。

如圖：

配置Scheme名單

根據系統的版本號來初始化對應選項列表

我們需要一個屬性來記錄導航目標的終點坐標

@property (nonatomic,assign) CLLocationCoordinate2D coordinate;  //!< 要導航的坐標

在viewDidLoad中初始化該坐標值。

    //導航到深圳火車站
    self.coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(22.53183, 114.117206);

我們再定義一個判斷系統版本是否大于等于8.0的一個宏定義

//系統版本號是否大于8.0
#define IS_SystemVersionGreaterThanEight  ([UIDevice currentDevice].systemVersion.doubleValue >= 8.0)

在低于8.0的系統版本中使用UIAlertController會崩潰，所以我們要根據系統版本號來選擇合適的選項列表。

在導航按鈕的事件響應方法中，我們添加如下代碼：

     //系統版本高于8.0，使用UIAlertController
    if (IS_SystemVersionGreaterThanEight) {
        
        UIAlertController * alertController = [UIAlertController alertControllerWithTitle:@"導航到設備" message:nil preferredStyle:UIAlertControllerStyleActionSheet];
        //自帶地圖
        [alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"自帶地圖" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction * _Nonnull action) {
            
            NSLog(@"alertController -- 自帶地圖");
            
            //使用自帶地圖導航
            MKMapItem *currentLocation =[MKMapItem mapItemForCurrentLocation];
            
            MKMapItem *toLocation = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:[[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:self.coordinate addressDictionary:nil]];
            
            [MKMapItem openMapsWithItems:@[currentLocation,toLocation] launchOptions:@{MKLaunchOptionsDirectionsModeKey:MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
                MKLaunchOptionsShowsTrafficKey:[NSNumber numberWithBool:YES]}];
    
            
        }]];
        
        //判斷是否安裝了高德地圖，如果安裝了高德地圖，則使用高德地圖導航
        if ( [[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]]) {
            
            [alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"高德地圖" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction * _Nonnull action) {
                
             NSLog(@"alertController -- 高德地圖");
             NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication= &backScheme= &lat=%f&lon=%f&dev=0&style=2",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude]stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
                [[UIApplication  sharedApplication]openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
                
            }]];
        }
        
        //判斷是否安裝了百度地圖，如果安裝了百度地圖，則使用百度地圖導航
        if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]]) {
            [alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"百度地圖" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction * _Nonnull action) {
               
             NSLog(@"alertController -- 百度地圖");
             NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name=目的地&mode=driving&coord_type=gcj02",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
                [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
                
            }]];
        }
        
        //添加取消選項
        [alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"取消" style:UIAlertActionStyleCancel handler:^(UIAlertAction * _Nonnull action) {
            
            [alertController dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];
            
        }]];
        
        //顯示alertController
        [self presentViewController:alertController animated:YES completion:nil];

    }
    else {  //系統版本低于8.0，則使用UIActionSheet
        
        UIActionSheet * actionsheet = [[UIActionSheet alloc] initWithTitle:@"導航到設備" delegate:self cancelButtonTitle:@"取消" destructiveButtonTitle:nil otherButtonTitles:@"自帶地圖", nil];
        
        //如果安裝高德地圖，則添加高德地圖選項
        if ( [[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]]) {
            
            [actionsheet addButtonWithTitle:@"高德地圖"];
         
        }
        
        //如果安裝百度地圖，則添加百度地圖選項
        if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]]) {
            
            [actionsheet addButtonWithTitle:@"百度地圖"];
        }
    
        [actionsheet showInView:self.view];
       
        
    }

實現UIActionSheetDelegate 代理方法

當使用UIActionSheet時，需要設置Delegate為self,并且遵循UIActionSheetDelegate協議，實現相應代理方法。

當點擊取消選項時，會觸發該代理方法

#pragma mark - UIActionSheetDelegate

- (void)actionSheetCancel:(UIActionSheet *)actionSheet
{
    NSLog(@"ActionSheet - 取消了");
    [actionSheet removeFromSuperview];
}

當點擊其他選項是，則會觸發下面的代理方法

使用自帶地圖導航時，需要用到MKMapItem,我們需要導入頭文件#import <MapKit/MapKit.h>

- (void)actionSheet:(UIActionSheet *)actionSheet clickedButtonAtIndex:(NSInteger)buttonIndex
{
    
    NSLog(@"numberOfButtons == %ld",actionSheet.numberOfButtons);
     NSLog(@"buttonIndex == %ld",buttonIndex);
    
    if (buttonIndex == 0) {
        
        NSLog(@"自帶地圖觸發了");
        
        MKMapItem *currentLocation =[MKMapItem mapItemForCurrentLocation];
        
        MKMapItem *toLocation = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:[[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:self.coordinate addressDictionary:nil]];
        
        [MKMapItem openMapsWithItems:@[currentLocation,toLocation] launchOptions:@{MKLaunchOptionsDirectionsModeKey:MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
            MKLaunchOptionsShowsTrafficKey:[NSNumber numberWithBool:YES]}];

    }
    //既安裝了高德地圖，又安裝了百度地圖
    if (actionSheet.numberOfButtons == 4) {
        
        if (buttonIndex == 2) {
            
            NSLog(@"高德地圖觸發了");
            
            NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication= &backScheme= &lat=%f&lon=%f&dev=0&style=2",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude]stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
            [[UIApplication  sharedApplication]openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
        }
        if (buttonIndex == 3) {
            
            NSLog(@"百度地圖觸發了");
            NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name=目的地&mode=driving&coord_type=gcj02",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
            [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
        }
 
    }
    //安裝了高德地圖或安裝了百度地圖
    if (actionSheet.numberOfButtons == 3) {
        
        if (buttonIndex == 2) {
            
            if ( [[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]]) {
                
                NSLog(@"只安裝的高德地圖觸發了");
                NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication= &backScheme= &lat=%f&lon=%f&dev=0&style=2",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude]stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
                [[UIApplication  sharedApplication]openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
               
            }
            if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]]) {
                 NSLog(@"只安裝的百度地圖觸發了");
                NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name=目的地&mode=driving&coord_type=gcj02",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
                [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
            }

           
        }
        
    }
    
}

知識點補充

【1】使用canOpenURL方法來檢測該手機是否安裝相應APP

該方法會返回一個BOOL值，當為YES時，表明已安裝該APP

[[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]]

常用的4個地圖的 URL Scheme：

  • 1、蘋果自帶地圖（不需要檢測，所以不需要URL Scheme）
  • 2、百度地圖 baidumap://
  • 3、高德地圖 iosamap://
  • 4、谷歌地圖 comgooglemaps://

點擊這里查看更多常用的URL Scheme

對URL Scheme不了解的點這里

如何自定義URL Scheme點這里

【2】wgs84，gcj-02,bd-09是什么?

wgs84是國際標準，從GPS設備中取出的原始數據就是這個標準的數據，iOS的SDK中用到的坐標系統也是國際標準的坐標系統WGS-84；

gcj-02是中國標準，行貨GPS設備取出的原始數據是該標準的數據，根據規定，國內出版的各種地圖系統，必須至少采用gcj-02對地理位置進行首次加密。網絡上也稱之為火星坐標。

bd-09是百度標準，百度SDK使用的就是這個標準。

如何進行轉換點這里

運行結果圖示

以下是選擇了不同的選項對應的結果圖。

自帶地圖導航。

自帶地圖導航

高德地圖導航。

高德地圖導航

百度地圖導航。

百度地圖導航

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