第6章 支持向量機~完整版 SMO 算法

  • 在幾百個點組成的小規模數據集上, 簡化版 SMO 算法的運行是沒有什么問題的, 但是在更大的數據集上的運行速度就會變慢。剛才巳經討論了簡化版 SMO 算 法 ,下面我們就討論完整版的Platt SMO算法。在這兩個版本中,實現 alpha 的更改和代數運算的優化環節一模一樣。在優化過程中 ,唯一的不同就是選擇 alpha 的方式。完整版的 Platt SMO 算法應用了一些能夠提速的啟發方法?;蛟S讀者已經意識到,上一節的例子在執行時存在一定的時間提升空間。
  • Platt SMO 算法是通過一個外循環來選擇第一個 alpha 值的,并且其選擇過程會在兩種方式之間進行交替: 一種方式是在所有數據集上進行單遍掃描, 另一種方式則是在非邊界 alpha 中實現單遍掃描。而所謂非邊界 alpha 指的就是那些不等于邊界0或Calpha 值 。對整個數據集的掃描相當容易 ,而實現非邊界 alpha 值的掃描時,首先需要建立這些 alpha 的列表,然后再對這個表進行遍歷。同時,該步驟會跳過那些已知的不會改變的 alpha 值。
  • 在選擇第一個 alpha 值后,算法會通過一個內循環來選擇第二個 alpha 值 。在優化過程中,會通過最大化步長的方式來獲得第二個 alpha 值。在簡化版 SMO 算法中,我們會在選擇 j 之后計算錯誤率 Ej 。但在這里,我們會建立一個全局的緩存用于保存誤差值,并從中選擇使得步長或者說 Ei - Ej 最 大 的 alpha 值 。
  • 在講述改進后的代碼之前,我們必須要對上節的代碼進行清理。下面的程序清單中包含 1 個用于清理代碼的數據結構和 3 個用于對 E 進行緩存的輔助函數。

完整版 SMO 算法輔助函數

# 建立一個數據結構來保存所有的重要值,這樣較為便利
class optStruct:
    def __init__(self, dataMatIn, classLabels, C, toler):
        self.X = dataMatIn
        self.labelMat = classLabels
        self.C = C
        self.tol = toler
        self.m = np.shape(dataMatIn)[0]
        self.alphas = np.mat(np.zeros((self.m, 1)))
        self.b = 0
        # 誤差緩存,第一列為是否有效標志位,第二列為實際的E值
        self.eCache = np.mat(np.zeros((self.m, 2))) 
# 計算并返回 E 值
def calcEk(oS, k):
    # 預測值
    fXk = float(np.multiply(oS.alphas, oS.labelMat).T * (oS.X * oS.X[k,:].T)) + oS.b
    # 誤差值
    Ek = fXk - float(oS.labelMat[k])
    return Ek
# 內循環中的啟發式方法
# 用于選擇第二個 alpha 或者說內循環的 alpha 值
def selectJ(i, oS, Ei):
    maxK = -1
    maxDeltaE = 0
    Ej = 0
    oS.eCache[i] = [1, Ei]
    # 返回 eCache 第0列非0值下標
    validEcacheList = np.nonzero(oS.eCache[:, 0])[0]
    if len(validEcacheList) > 1:
        for k in validEcacheList:
            if k == i:
                continue
            Ek = calcEk(oS, k)
            deltaE = abs(Ei - Ek)
            if (deltaE > maxDeltaE):
                maxK = k
                maxDeltaE = deltaE
                Ej = Ek
        return maxK, Ej
    else:
        j = selectJrand(i, oS.m)
        Ej = calcEk(oS, j)
    return j, Ej
# 計算誤差值并存入緩存中,在對alpha值進行優化之后會用到這個值
def updateEk(oS, k):
    Ek = calcEk(oS, k)
    oS.eCache[k] = [1, Ek]

完整版 SMO 算法中的優化例程

  • 此實現代碼幾乎和 smoSimple() 函數一模一樣, 但是這里的代碼已經使用了自己的數據結構。該結構在參數 oS 中傳遞。第二個重要的修改就是使用 selectJ () 而不是 selectJrand() 來選擇第二個 alpha 的值。最后,在 alpha 值改變時更新 Ecache
def innerL(i, oS):
    Ei = calcEk(oS, i)
    if ((oS.labelMat[i] * Ei < -oS.tol) and (oS.alphas[i] < oS.C)) or \
       ((oS.labelMat[i] * Ei > oS.tol) and (oS.alphas[i] > 0) ):
            # 用于選擇第二個 alpha 或者說內循環的 alpha 值
            j, Ej = selectJ(i, oS, Ei)
            alphaIoId = oS.alphas[i].copy()
            alphaJoId = oS.alphas[j].copy()
            if (oS.labelMat[i] != oS.labelMat[j]):
                L = max(0, oS.alphas[j] - oS.alphas[i])
                H = min(oS.C, oS.C + oS.alphas[j] - oS.alphas[i])
            else:
                L = max(0, oS.alphas[j] + oS.alphas[i] - oS.C)
                H = min(oS.C, oS.alphas[j] + oS.alphas[i])
            if L == H:
                # print('L==H')
                return 0
            
            eta = 2.0 * oS.X[i,:] * oS.X[j,:].T - oS.X[i,:] * oS.X[i,:].T - oS.X[j,:] * oS.X[j,:].T
            if eta >= 0:
                # print('eta >= 0')
                return 0
            
            oS.alphas[j] -= oS.labelMat[j] * (Ei - Ej) / eta
            oS.alphas[j] = clipAlpha(oS.alphas[j], H, L)
            updateEk(oS, j)   # 更新誤差緩存
            
            if (abs(oS.alphas[j] - alphaJoId) < 0.00001):
                # print('j not moving enough')
                return 0
            
            oS.alphas[i] += oS.labelMat[j] * oS.labelMat[i] * (alphaJoId - oS.alphas[j])
            updateEk(oS, i)  # 更新誤差緩存
            
            b1 = oS.b - Ei - oS.labelMat[i] * (oS.alphas[i] - alphaIoId) * \
                oS.X[i,:] * oS.X[i,:].T - oS.labelMat[j] * \
                (oS.alphas[j] - alphaJoId) * oS.X[i,:] * oS.X[j,:].T
            b2 = oS.b - Ej - oS.labelMat[i] * (oS.alphas[i] - alphaIoId) * \
                oS.X[i,:] * oS.X[j,:].T - oS.labelMat[j] * \
                (oS.alphas[j] - alphaJoId) * oS.X[j,:] * oS.X[j,:].T
                
            if (0 < oS.alphas[i]) and (oS.alphas[i] < oS.C):
                oS.b = b1
            elif (0 < oS.alphas[j]) and (oS.alphas[j] < oS.C):
                oS.b = b2
            else:
                oS.b = (b1 + b2) / 2.0
            return 1
    else:
        return 0

完整版 SMO 算法中的外循環代碼

def smoP(dataMatIn, classLabels, C, toler, maxIter, kTup = ('lin', 0)):
    oS = optStruct(np.mat(dataMatIn), np.mat(classLabels).transpose(), C, toler)
    iter = 0
    entireSet = True
    alphaPairsChanged = 0
    while(iter < maxIter) and ((alphaPairsChanged > 0) or (entireSet)):
        alphaPairsChanged = 0
        if entireSet:
            for i in range(oS.m): # 遍歷所有的值
                alphaPairsChanged += innerL(i, oS)
                # print('fullSet, iter: %d i: %d, pairs changed %d' % (iter, i, alphaPairsChanged))
            iter += 1
        else:  
            # 遍歷非邊界值
            nonBoundIs = np.nonzero((0 < oS.alphas.A) * (oS.alphas.A < C))[0]
            for i in nonBoundIs:
                alphaPairsChanged += innerL(i, oS)
                # print('non-bound, iter: %d i: %d, pairs changed %d' %(iter, i, alphaPairsChanged))
            iter += 1
        if entireSet:
            entireSet = False
        elif (alphaPairsChanged == 0):
            entireSet = True
        # print('iteration number: %d' % iter)
    return oS.b, oS.alphas

w 的計算

def calcWs(alphas, dataArr, labelArr):
    X = np.mat(dataArr)     # (100, 2)
    labelMat = np.mat(labelArr).transpose() #(100, 1)
    m, n = np.shape(X)      # m = 100, n = 2
    w = np.zeros((n, 1))    # (100, 1)
    for i in range(m):
        w += np.multiply(alphas[i] * labelMat[i], X[i,:].T)
    return w

畫出分類示意圖

# 畫出完整分類圖
def plotFigure(weights, b):
    x, y = loadDataSet('testSet.txt')
    xarr = np.array(x)
    n = np.shape(x)[0]
    x1 = []; y1 = []
    x2 = []; y2 = []
    for i in np.arange(n):
        if int(y[i]) == 1:
            x1.append(xarr[i,0]); y1.append(xarr[i,1])
        else:
            x2.append(xarr[i,0]); y2.append(xarr[i,1])
    
    plt.scatter(x1, y1, s = 30, c = 'r', marker = 's')
    plt.scatter(x2, y2, s = 30, c = 'g')
    
    # 畫出 SVM 分類直線
    xx = np.arange(0, 10, 0.1) 
    # 由分類直線 weights[0] * xx + weights[1] * yy1 + b = 0 易得下式
    yy1 = (-weights[0] * xx - b) / weights[1]
    # 由分類直線 weights[0] * xx + weights[1] * yy2 + b + 1 = 0 易得下式
    yy2 = (-weights[0] * xx - b - 1) / weights[1]
    # 由分類直線 weights[0] * xx + weights[1] * yy3 + b - 1 = 0 易得下式
    yy3 = (-weights[0] * xx - b + 1) / weights[1]
    plt.plot(xx, yy1.T)
    plt.plot(xx, yy2.T)
    plt.plot(xx, yy3.T)
    
    # 畫出支持向量點
    for i in range(n):
        if alphas[i] > 0.0:
            plt.scatter(xarr[i,0], xarr[i,1], s = 150, c = 'none', alpha = 0.7, linewidth = 1.5, edgecolor = 'red')

    plt.xlim((-2, 12))
    plt.ylim((-8, 6))
    plt.show()

主函數

if __name__ == '__main__':
    dataArr, labelArr = loadDataSet('/home/gcb/data/testSet.txt')
    b, alphas = smoP(dataArr, labelArr, 0.6, 0.001, 40) 
    w = calcWs(alphas, dataArr, labelArr)
    plotFigure(w, b)
    print(b)
    print(alphas[alphas > 0]) # 支持向量對應的 alpha > 0
    print(w)
  • 結果示意圖

參考

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