1.角點檢測簡述
- 角點檢測是計算機視覺系統中用來提取圖像特征的一種方法,又稱為特征點檢測.
- 廣泛用于運動檢測,圖像匹配,視頻跟蹤,三維建模和目標識別等
2.角點概念
- 角點沒有明確的數學定義,嚴格說,角點的局部領域應該具有兩個不同區域不同方向的邊界,可以是某些屬性上強度最大或者最小的孤立點,線段的終點,或者是曲線上局部曲率最大的點
3.角點檢測算法
3.1 角點檢測算法分類
- 基于灰度圖像的角點檢測 (計算點的曲率及梯度來檢測角點)
- 基于梯度(計算邊緣的曲率來判斷角點的存在性)
- 基于模板(主要考慮像素領域點的灰度變化)
Kitchen-Rosenfeld
Harris
KLT
SUSAN
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- 基于模板梯度
- 基于二值圖像的角點檢測(基于形態骨架點的角點檢測,此類檢測方法不多見)
- 基于輪廓曲線的角點檢測
3.2 角點檢測算法評價標準
- 對多幅圖像中相同或相似的特征的檢測能力,并且能夠應對光照變化,圖像旋轉等圖像變化
