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百度 Apollo 8.0 CyberRT 源代碼分析（五）9 cyber協(xié)程調(diào)度 9.1 CRoutine CRoutine定義協(xié)程。 成員name_ 是協(xié)程名字，可以轉(zhuǎn)成一個(gè)uint64數(shù)字，也就是成...
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百度 Apollo 8.0 CyberRT 源代碼分析（四）4 cyber Reader接收數(shù)據(jù) cyber收發(fā)數(shù)據(jù)有幾種類型：進(jìn)程內(nèi)，進(jìn)程間，跨主機(jī)。進(jìn)程間的收發(fā)基于共享內(nèi)存，跨主機(jī)的收發(fā)基于fastr...
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百度 Apollo 8.0 CyberRT 源代碼分析（三）3 cyber的topology管理（node、channelD等） fastrtps是一個(gè)開源網(wǎng)絡(luò)庫(kù)。cyber基于fastrtps在進(jìn)程之間...
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百度 Apollo 8.0 CyberRT 源代碼分析（二）2 cyber的基本組件 2.1 Slot、Signal與Connection Slot和Signal實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的通知。 Slot保存一個(gè)回調(diào)函...
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百度 Apollo 8.0 CyberRT 源代碼分析（一）
1 cyber組件加載 - mainboard 1.1 ClassLoaderManager SharedLibrary負(fù)責(zé)加載二進(jìn)制動(dòng)態(tài)庫(kù)和...
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ptp4l v4.2源代碼分析0 前言 ptp4l是linuxptp-4.2的一部分。 1 main() ptp4l的main()主要做三件事： 讀取配置。調(diào)用功能confi...
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chrony v3.5 源代碼分析1 數(shù)組 ARR_Instance定義數(shù)組。 它最終的定義是ARR_Instance_Record，它管理一個(gè)動(dòng)態(tài)分配的數(shù)組。 elem_siz...
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gpsd v3.20 源代碼分析1 gps_device_t gps_device_t定義gps設(shè)備。 成員device_type的類型是gps_type_t，保存設(shè)備類型信息...
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