vscode: cmake, cmake tools, c++/c, code ruuner windows 要安裝mingw和手動添加路徑到系統路徑； 安裝cmake， 選...
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vscode的用cmake配置c++環境 -
ubuntu下安裝cuda的兩種方法1. 安裝方法1 以安裝cuda9.0為例，首先在CUDA Toolkit Archive網頁找到CUDA Toolkit 9.0版本，然后選擇如下選項： 然后卸載所有之前安...
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在 Ubuntu 上掛載 exFAT 磁盤時出現問題
參考信息[https://linux265.com/news.php?id=2016]確切的錯誤信息是這樣的： exFAT 掛載錯誤的原因 微軟最喜歡的 FAT 文件系統[h...
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ubuntu16.04 anaconda3安裝 及conda使用
如何安裝Anaconda? 如果覺得平時安裝python的包太麻煩，可考慮安裝Anaconda, Anaconda集成了巨大部分的python包。具體步驟如下所示(這里以An...
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ubuntu python3 安裝pytorch加速
雖然用pip來安裝第三方庫很方便，它的原理其實就是從Python的官方源pypi.python.org/pypi 下載到本地，然后解包安裝。不過因為某些原因，訪問官方的pyp...
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@大巧小雯 現在已經有別人做出這個工作啦，今年剛出的
提取圖網絡（graph）的特征和重定位 X-view: graph-based semantic multi-view localization
最近在做基于物體的重定位問題，之前有幾篇是基于物體做重定位的，但是是有卡爾曼濾波做的，是概率模型，我們想的是利用graph來做. 就是每一物體是一個頂點，物體之間的距離構成邊...
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semantic RelocalizationSegMatch: Segment Based Place Recognition in 3D Point Clouds Semantic Match Consistency...
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@空山新雨_f27f 好呀，最近剛好又重新做這個方向啦
提取圖網絡（graph）的特征和重定位 X-view: graph-based semantic multi-view localization
最近在做基于物體的重定位問題，之前有幾篇是基于物體做重定位的，但是是有卡爾曼濾波做的，是概率模型，我們想的是利用graph來做. 就是每一物體是一個頂點，物體之間的距離構成邊...
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@大巧小雯 最近又在做這個方向，效果還可以
提取圖網絡（graph）的特征和重定位 X-view: graph-based semantic multi-view localization
最近在做基于物體的重定位問題，之前有幾篇是基于物體做重定位的，但是是有卡爾曼濾波做的，是概率模型，我們想的是利用graph來做. 就是每一物體是一個頂點，物體之間的距離構成邊...
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做不出來對比實驗,就放棄了,前前后后做了大概三個月吧
提取圖網絡（graph）的特征和重定位 X-view: graph-based semantic multi-view localization
最近在做基于物體的重定位問題，之前有幾篇是基于物體做重定位的，但是是有卡爾曼濾波做的，是概率模型，我們想的是利用graph來做. 就是每一物體是一個頂點，物體之間的距離構成邊...
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Win10+Ubuntu雙系統安裝指南
裝機裝了很多次，每次都要去網上找教程找解決方案。這次決定把找到的條理清晰的文章來做個匯總，免得總是那么費勁。 基礎知識學習一下！ 誰能給我科普一下UEFI？ 兩種不同的BIO...