發簡信
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好久不見
很久不在簡書寫文章了，因為我五月份弄了一個個人博客，后面的文章都上傳到個人博客:https://www.jiajiewu.cn/里面了。最近打算...
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cuda學習筆記2
本節要點 一種錯誤處理的宏定義 CUDA實現并行性 1.基于GPU的矢量求和 看代碼： 代碼實現在GPU上對變量賦值，然后相加返回給主機函數，上...
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cuda學習筆記1
本節目標： 為主機（Host）編寫代碼和為設備（Device）編寫代碼的區別 從主機運行設備代碼 如何在支持CUDA的設備上使用設備內存 如何查...
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多臺RealsenseD435生成點云（PCL顯示）PCL為3D點云數據處理提供豐富強大的接口，本文記錄利用多臺Realsense D435生成并顯示點云。代碼在顯示部分僅適用于小于等于兩臺設備的...
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SLAM學習筆記4在SLAM中常需要估計一個相機的位置和姿態，這是個優化問題，需要對相機位姿求導，而李代數可以方便地表示相機位姿的導數。本筆記記錄李群SO(3),...
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深度圖飛行像素去除本科畢設就是去除深度圖中物體邊緣的噪聲，其中利用深度圖生成點云后，視覺干擾最大的就是飛行像素了。關于飛行像素的空間特性可以查看文章《Identi...
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SLAM學習筆記3三維空間剛體運動，筆記內容有向量內積，向量外積，歐氏變換，旋轉向量，歐拉角，旋轉矩陣，四元數以及它們的轉換關系，代碼是Eigen庫的基本使用。 ...
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一個簡單的學習方式以及其它碎碎念今天看一個TED 演講，里面介紹了一種如何讓人在某一個領域中持續進步的方法。演講者建議我們在從事這個領域工作時把工作分為學習區和展現區，并且有意...
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SLAM學習筆記2筆記分兩部分: 1. SLAM基本框架 2.用cmake編譯cpp源文件 SLAM基本框架 SLAM要解決兩個問題：定位和建圖。一個基本的SLA...