發(fā)簡信
IP屬地：廣東
-
好久不見
很久不在簡書寫文章了，因為我五月份弄了一個個人博客，后面的文章都上傳到個人博客:https://www.jiajiewu.cn/里面了。最近打算...
-
cuda學(xué)習(xí)筆記2
本節(jié)要點 一種錯誤處理的宏定義 CUDA實現(xiàn)并行性 1.基于GPU的矢量求和 看代碼： 代碼實現(xiàn)在GPU上對變量賦值，然后相加返回給主機函數(shù)，上...
-
cuda學(xué)習(xí)筆記1
本節(jié)目標(biāo)： 為主機（Host）編寫代碼和為設(shè)備（Device）編寫代碼的區(qū)別 從主機運行設(shè)備代碼 如何在支持CUDA的設(shè)備上使用設(shè)備內(nèi)存 如何查...
-
多臺RealsenseD435生成點云（PCL顯示）PCL為3D點云數(shù)據(jù)處理提供豐富強大的接口，本文記錄利用多臺Realsense D435生成并顯示點云。代碼在顯示部分僅適用于小于等于兩臺設(shè)備的...
-
SLAM學(xué)習(xí)筆記4在SLAM中常需要估計一個相機的位置和姿態(tài)，這是個優(yōu)化問題，需要對相機位姿求導(dǎo)，而李代數(shù)可以方便地表示相機位姿的導(dǎo)數(shù)。本筆記記錄李群SO(3),...
-
深度圖飛行像素去除本科畢設(shè)就是去除深度圖中物體邊緣的噪聲，其中利用深度圖生成點云后，視覺干擾最大的就是飛行像素了。關(guān)于飛行像素的空間特性可以查看文章《Identi...
-
SLAM學(xué)習(xí)筆記3三維空間剛體運動，筆記內(nèi)容有向量內(nèi)積，向量外積，歐氏變換，旋轉(zhuǎn)向量，歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，四元數(shù)以及它們的轉(zhuǎn)換關(guān)系，代碼是Eigen庫的基本使用。 ...
-
一個簡單的學(xué)習(xí)方式以及其它碎碎念今天看一個TED 演講，里面介紹了一種如何讓人在某一個領(lǐng)域中持續(xù)進步的方法。演講者建議我們在從事這個領(lǐng)域工作時把工作分為學(xué)習(xí)區(qū)和展現(xiàn)區(qū)，并且有意...
-
SLAM學(xué)習(xí)筆記2筆記分兩部分: 1. SLAM基本框架 2.用cmake編譯cpp源文件 SLAM基本框架 SLAM要解決兩個問題：定位和建圖。一個基本的SLA...