點云配準匯總 配準比較常用的套路就是法線提取，然后fpfh特征提取，粗配準，最后再來精配準，基本就能得到比較準確的旋轉矩陣和模板點云配上。 特征提取 輪廓提取 法線提取 FP...
發簡信
IP屬地：重慶
-
PCL點云常用方法及配準
-
PCL 點云濾波及分割匯總
點云濾波匯總 立方體濾波 首先是最簡單的容易理解的立方體的剪裁濾波，根據對角點確定一個立方體然后獲取立方體內或外的點，并且還可以在這立方體基礎上加平移或旋轉，因為根據兩個點確...
-
@與安君 不出意外的話是你沒按官方操作執行腳本，這種基礎類型正常都不會有大變動
OLLVM代碼混淆移植與使用(再續)
關鍵修改 Legacy PM模式不生效 現在由于默認是NEW PM所以經常有人郵件我移植很完美編譯也成功，就是沒效果，這里做一下解答。主要兩種方式解決，一種是在cmake的時...
-
字符串加密有問題，嘗試改過沒改好就沒在動，關鍵原因是沒有處理不同類型的字符串以及混用時候判斷，ocstring wchar都有問題，目前沒啥時間改，實在想用可以保證只用一種基礎字符串的確是可以
OLLVM代碼混淆移植與使用(再續)
關鍵修改 Legacy PM模式不生效 現在由于默認是NEW PM所以經常有人郵件我移植很完美編譯也成功，就是沒效果，這里做一下解答。主要兩種方式解決，一種是在cmake的時...
-
OLLVM代碼混淆移植與使用(再續)關鍵修改 Legacy PM模式不生效 現在由于默認是NEW PM所以經常有人郵件我移植很完美編譯也成功，就是沒效果，這里做一下解答。主要兩種方式解決，一種是在cmake的時...
-
OLLVM代碼混淆移植與使用(續)現狀 隨著時間時間推移，類似庫都基本不維護了，畢竟LLVM新版本改動多還好說，再多只要看看關鍵位置就大差不差知道怎么改怎么兼容，最難的就是編譯，每次編譯調試不知不覺沒干啥就能...
-
@Dreamhai 混淆參數發一下疑似參數設置問題
OLLVM代碼混淆移植與使用
簡介 OLLVM(Obfuscator-LLVM)是瑞士西北應用科技大學安全實驗室于2010年6月份發起的一個項目,該項目旨在提供一套開源的針對LLVM的代碼混淆工具,以增加...
-
@灰斗兒 我文章里沒說要都安裝，只是給出可選項
Linux 構建/編譯IOS/Mac程序
前言 理論上這是一個很好的想法，但真正落實到實踐，簡直坑的不要不要的！筆者最終在CentOS上實在搞不動了，只在Ubuntu上弄了，關鍵CentOS是公司環境也不敢太造次。 ...
-
補個1.apple clang有蘋果針對自家系統的優化和特有一些特有的API，說白了就是clang給大家用appleclang是給他自己用的
Linux 構建/編譯IOS/Mac程序
前言 理論上這是一個很好的想法，但真正落實到實踐，簡直坑的不要不要的！筆者最終在CentOS上實在搞不動了，只在Ubuntu上弄了，關鍵CentOS是公司環境也不敢太造次。 ...
-
我只能說建議前綴分別用arm和aarch64，因為這是有含義的
Linux 構建/編譯IOS/Mac程序
前言 理論上這是一個很好的想法，但真正落實到實踐，簡直坑的不要不要的！筆者最終在CentOS上實在搞不動了，只在Ubuntu上弄了，關鍵CentOS是公司環境也不敢太造次。 ...
-
不出意外應該是沒設置Enable Index-While-Building按照步驟來
OLLVM代碼混淆移植與使用
簡介 OLLVM(Obfuscator-LLVM)是瑞士西北應用科技大學安全實驗室于2010年6月份發起的一個項目,該項目旨在提供一套開源的針對LLVM的代碼混淆工具,以增加...
-
OLLVM代碼混淆移植與使用簡介 OLLVM(Obfuscator-LLVM)是瑞士西北應用科技大學安全實驗室于2010年6月份發起的一個項目,該項目旨在提供一套開源的針對LLVM的代碼混淆工具,以增加...
-
我抽空重新跑了寫，把這步驟重新理順了一下，通過cctools-port生成的是clang和clang++，如果想把arm64 armv7合并linux只能用ar命令，放到usr/bin目錄下就行，關鍵是讓xcbuild編譯時用我們的clang，當然如果直接用clang或apple clang沒問題的話也可以
Linux 構建/編譯IOS/Mac程序
前言 理論上這是一個很好的想法，但真正落實到實踐，簡直坑的不要不要的！筆者最終在CentOS上實在搞不動了，只在Ubuntu上弄了，關鍵CentOS是公司環境也不敢太造次。 ...
-
AES-128-CBC Base64加密——OC,Java,Golang聯調
AES-128-CBC 這里首先說說AES加密原理AES加密算法采用分組密碼體制，每個分組數據的長度為128位16個字節，密鑰長度可以是128位16個字節、192位或256位...
-
@大良造L 正常如果是為某個framework單獨做pod，pod名就是framework名，然后把所有.h按文中放public_header_files字段里。如果是僅pod用到了這個framework就盡量保證可控把想公開讓用的放到統一地方<pod庫名/.h>方式調用也不用拘泥于怎么調因為本身提供的framework就只是供自己那pod用的，其他pod只是巧了也需要能讓對方調到就夠了。
CocoaPods 動/靜態庫混用封裝組件化
動/靜態庫混用 pods的動靜態庫混用，相信大多數人一想到就會頭皮發麻，體會過的應該都懂，那種無助感。。。。 問題 大型項目里來個嘗試性swift過渡，首先就是pod加use...
-
其實主要跟framework的打包方式有關系，一般就是私有pod庫按文中加public_header_files，可以做成類似<當前Pod/TencentOAuth.h>,核心是找不到framework在哪，要想直接<TencentOpenAPI/QQApiInterface.h>ok,自己需要在podfile里hook加framework路徑到工程里也可以或手動加也可以。但從架構角度我pod用的第三方庫其實并不希望調用者直接用我內部第三方庫而是間接的通過我的pod內部的類使用，并不是直接繞過我用第三方，那樣不可控！
CocoaPods 動/靜態庫混用封裝組件化
動/靜態庫混用 pods的動靜態庫混用，相信大多數人一想到就會頭皮發麻，體會過的應該都懂，那種無助感。。。。 問題 大型項目里來個嘗試性swift過渡，首先就是pod加use...
-
podspec只能指定是靜態，默認按podfile指定打，podfile默認是打靜態，按文中設置可以打動態
CocoaPods 動/靜態庫混用封裝組件化
動/靜態庫混用 pods的動靜態庫混用，相信大多數人一想到就會頭皮發麻，體會過的應該都懂，那種無助感。。。。 問題 大型項目里來個嘗試性swift過渡，首先就是pod加use...
-
@joechengtest 新版本全成新文件格式了，先找個mac系統雙擊解壓出個.app文件夾，很久以前可以下zip直接解壓.....
Linux 構建/編譯IOS/Mac程序
前言 理論上這是一個很好的想法，但真正落實到實踐，簡直坑的不要不要的！筆者最終在CentOS上實在搞不動了，只在Ubuntu上弄了，關鍵CentOS是公司環境也不敢太造次。 ...