發(fā)簡(jiǎn)信
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PCL點(diǎn)云常用方法及配準(zhǔn)
點(diǎn)云配準(zhǔn)匯總 配準(zhǔn)比較常用的套路就是法線(xiàn)提取，然后fpfh特征提取，粗配準(zhǔn)，最后再來(lái)精配準(zhǔn)，基本就能得到比較準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)矩陣和模板點(diǎn)云配上。 特征...
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PCL 點(diǎn)云濾波及分割匯總
點(diǎn)云濾波匯總 立方體濾波 首先是最簡(jiǎn)單的容易理解的立方體的剪裁濾波，根據(jù)對(duì)角點(diǎn)確定一個(gè)立方體然后獲取立方體內(nèi)或外的點(diǎn)，并且還可以在這立方體基礎(chǔ)上...
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OLLVM代碼混淆移植與使用(再續(xù))關(guān)鍵修改 Legacy PM模式不生效 現(xiàn)在由于默認(rèn)是NEW PM所以經(jīng)常有人郵件我移植很完美編譯也成功，就是沒(méi)效果，這里做一下解答。主要兩種方...
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OLLVM代碼混淆移植與使用(續(xù))現(xiàn)狀 隨著時(shí)間時(shí)間推移，類(lèi)似庫(kù)都基本不維護(hù)了，畢竟LLVM新版本改動(dòng)多還好說(shuō)，再多只要看看關(guān)鍵位置就大差不差知道怎么改怎么兼容，最難的就是編譯，...
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OLLVM代碼混淆移植與使用簡(jiǎn)介 OLLVM(Obfuscator-LLVM)是瑞士西北應(yīng)用科技大學(xué)安全實(shí)驗(yàn)室于2010年6月份發(fā)起的一個(gè)項(xiàng)目,該項(xiàng)目旨在提供一套開(kāi)源的針對(duì)...
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AES-128-CBC Base64加密——OC,Java,Golang聯(lián)調(diào)
AES-128-CBC 這里首先說(shuō)說(shuō)AES加密原理AES加密算法采用分組密碼體制，每個(gè)分組數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度為128位16個(gè)字節(jié)，密鑰長(zhǎng)度可以是128位...
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Cocoa(iOS,OSX)安保系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
前言 這里主要以iOS和OSX講講crash閃退怎么防御。其中最新的OSX應(yīng)用本身就有一定閃退防御，但有點(diǎn)類(lèi)似@try @catch在最外層包了...
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Xcode 配置多種scheme完美使用（配合Pods）前言 這里說(shuō)到scheme其實(shí)配置不難，但真正應(yīng)用到大項(xiàng)目中會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)神奇的問(wèn)題，調(diào)試的時(shí)候自己自定義的scheme變量值都是nil，即使配置好...
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IOS 各類(lèi)獲取授權(quán)常用處理
地理位置授權(quán) 需要引用#import <CoreLocation/CoreLocation.h> plist 判斷 授權(quán) 相冊(cè)授權(quán) 需要引用#i...