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中科院自動化所：基于關系圖深度強化學習的機器人多目標包圍問題新算法
中科院自動化所蒲志強教授團隊，提出一種基于關系圖的深度強化學習方法，應用于多目標避碰包圍(MECA)問題，使用NOKOV度量動作捕捉系統獲取多機...
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多無人機在線路徑規劃的新算法摘要：南京航空航天大學自動化學院使用NOKOV度量動作捕捉系統獲取多架無人機的精確位置信息，實現多架無人機協同實時路徑規劃。 研究背景 近年來，...
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基于Kresling折紙結構雙穩態空間的無人機著陸系統新結構摘要：本文利用動捕技術對無人機著陸系統模型進行動力學分析，對折紙結構雙穩態著陸系統性能進行測試，為無人機著陸系統結構設計提供創新方法。 近期，一...
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基于機器視覺和傾角傳感器的位姿檢測系統及驗證懸臂式掘進機位姿檢測是綜掘工作面自動化的基礎和前提。只有獲取穩定可靠的掘進機實時位姿，才能夠在此基礎上進行綜掘工作面自動化、智能化改造工作。 為...
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一種工業機器人絕對精度的提升方法
摘要：一種新的校準方法，使用動作捕捉作為測量工具，利用ELM神經網絡作為非幾何誤差源補償，提升工業機器人的絕對精度。 工業機器人的絕對精度是評估...
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基于差速驅動移動基座的三維變型機器人軌跡優化
在執行任務時，服務機器人的功能結構變化可能會限制其自主導航能力，從而影響其行動力。本文的研究，旨在解決復雜三維環境中可變形機器人的軌跡規劃問題，...
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四旋翼飛行器 基于多面體表示的障礙物感知拓撲規劃
魯棒性和有效性的運動規劃算法是四旋翼飛行器在復雜環境下實現自主飛行的關鍵。環境表征作為感知模塊與規劃模塊之間的橋梁，對生成軌跡的質量有著巨大的影...
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腦機接口 | 面向步態&神經電生理研究的非人靈長類模型與系統近期，海南大學生物醫學工程學院腦機芯片神經工程團隊在Frontiers in Neuroscience期刊上發表了題為《面向步態&神經電生理研究...
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人機耦合模型研究及其在下肢外骨骼機器人設計中的應用在外骨骼研究中，一個合適的人機耦合模型非常重要，它可以幫助預測外骨骼系統直接作用于人體產生的影響，避免不必要的傷害和能量損失，同時也有助于優化外...